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本发明提供了一种机器人通过设备的方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：机器人判断并打开预要通过的设备；步骤S2：机器人通过打开的设备。本发明在门禁或闸机等设备距离比较近的环境里，机器人基于当前状态等信息，通过自主判断决策打开预要通过门禁或者闸...
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