本发明属于攀爬机器人领域，公开了一种便于扩展的攀爬机器人，具有良好的扩展配置能力，从而能够根据场景灵活地调整机器人的形成结构，非常灵活，包括主视觉模块、主干模块、至少两条肢体链单元、腕模块以及吸附模块，主视觉模块、肢体链单元、吸附模块的...

本发明涉及一种包含照明整合的隧道位置服务装置及系统。所述服务装置包括照明灯具组件、射频基站组件和安装固定组件；安装固定组件的一端与照明灯具组件连接，另一端固定于外部墙体上；射频基站组件的底部设有固定板，并通过螺丝钉固定于照明灯具组件上。...

本技术涉及一种无人船的推进装置，包括驱动部件、喷水推进器、用于调整喷水推进器方向的转向部件和用于固定支撑推进装置的船体；所述驱动部件驱动连接喷水推进器和转向模块，所述转向部件连接喷水推进器。与现有技术相比，本技术具有驱动效率高且控制效率...

本发明公开了一种基于时间窗口的多网站访问防御方法，属于计算机网络安全技术领域。包括：构建多网站访问防御模型，当访问目标网站时，后台自动访问多个网站作为干扰网站；该模型包含两个参数：连续打开两个网站的打开延迟TW和多网站所包含的网站数量N...

本发明公开了一种基于少模环芯光纤的多物理量传感器及其加工方法，基于少模环芯光纤的多物理量传感器包括少模环芯光纤和位于少模环芯光纤两端的两根单模光纤；单模光纤与少模环芯光纤熔接且两者熔接处形成锥形结构；少模环芯光纤上写入有长周期光栅。加工...

本技术涉及一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，包括清舱系统、粮食收集系统、控制系统、行走系统，所述粮食收集系统设于所述行走系统上，包括除尘机构、分别与所述除尘机构通过管道连接的负压风机、分离机构，所述分离机构上还设有第一吸粮管道；清舱系统...

本发明涉及一种风险耦合分析可视化方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：获取总风险因素数量、需要分析的风险因素数量以及对应的风险耦合概率数据；基于所述总风险因素数量以及需要分析的风险因素数量，计算划分的分类的数量以及每个分类下的组合的数...

本发明涉及海上光伏发电平台技术领域，具体为一种海上漂浮式光伏发电检测平台及监测装置，包括由多个HDPE浮体组成的网状的漂浮结构和设置于漂浮结构上的光伏装置，光伏装置设置于调节支架上，调节支架的底部设置HDPE浮体，通过调节支架改变光伏装...

本发明公开了一种适配联邦学习的隐私保护可验证数据聚合方法及系统，其通过参与联邦学习任务的各个客户端在本地训练出一个本地模型后，客户端之间协同计算加密参数后将模型梯度加密，并将加密后的密文发送给服务器进行聚合。在服务器在密文上聚合的结果与...

本发明涉及一种基于无线传感器网络的船舶智能监测方法，方法包括：S1、在海峡内建立船舶智能监测拓扑结构；S2、对第一传感器节点和第二传感器节点的进行标注；S3、设置当前节点；S4、若当前节点接收到船舶信息，则将该船舶信息发送给当前节点对应...

本技术属于水下电动机技术领域，公开了一种转子与定子独立密封的水下电机，能够保障电动船或水下机器人在深海运行或温度较高时，密封材料不会受到影响，从而保证深海或高温环境下水下电机的正常运转，首先，整个转子与定子独立密封的水下电机包括定子、转...

本技术涉及一种便于船运装卸货物的转运台，包括：底座；位于底座下方且用于控制所述底座在船只与卸货点之间来回移动的滑动机构；位于底座上方且可上下调节高度的安装座；以及位于所述安装座上方的承重机构，其包括位于安装座上方且可旋转的放置板、以及位...

本技术公开了一种港口污水处理用鼓风机磁悬浮轴承高频振动抑制控制装置，涉及磁悬浮轴承控制技术领域，包括高速永磁电机控制模块、高速永磁电机、磁悬浮轴承高频振动抑制控制模块、三元叶轮和曝气通道。磁悬浮轴承高频振动抑制控制模块通过位移传感器实时...

本发明涉及一种用于航运污染物的收集处理装置，包括支撑壳体和设于支撑壳体内的分级过滤组件；分级过滤组件包括电机、第一收集仓、过滤环板、第二收集仓、支撑环；电机上端与支撑壳体的内壁上侧固定连接，电机的传输轴下端固定连接有驱动轴，驱动轴依次贯...

本发明提供了一种折纸构型的海上浮式综合发电装置及其发电方法，包括：折叠光伏系统、立柱、发电装置、浮体及系泊系统，折叠光伏系统包括多个单元折叠光伏面板，相邻的光伏面板通过铰接机构连接并通过伞状三浦折叠方式实现折叠与展开的两种状态；发电装置...

本发明公开了一种可解释性的幽灵攻击自动检测方法，其特征在于：包括获取硬件性能计数器采集的硬件事件以构建数据集一；对数据集一中各个样本进行“有幽灵攻击”和“无幽灵攻击”标记，利用标记好的数据集对多个监测模型进行训练；利用训练好的各个监测模...

本发明公开了一种配载仪中基于拟牛顿法的船舶浮态计算方法，属于船舶配载计算技术领域。它包括以下步骤：建立船体坐标系；读取船舶总排水量及重心坐标；建立船舶浮态平衡方程组；迭代计算当前浮态下船舶排水体积及浮心坐标，判断是否满足迭代终止条件，对...

本技术公开了一种仿生多孔前后缘泵喷推进器，属于船舶推进技术领域。包括定子叶片、转子叶片、导管、桨毂、桨轴，定子叶片固定于导管内壁和桨毂之间，并位于转子叶片前方，转子叶片也位于导管内部，且与导管的内壁之间存在间隙，转子叶片和桨轴通过桨毂连...

本发明涉及一种基于不完全多视图的深度图聚类分类器设计系统及方法，该系统包括：图结构信息提取模块：用于将获取的不完全多视图数据集处理为样本对数据集，在共享权重网络中生成共享权重和共享网络参数，并采用距离度量方式进行计算，得到图结构信息；多...

本发明涉及一种自适应疲劳驾驶检测预警系统及其方法，该系统包括生理信息采集装置、车辆实时参数采集装置、数据集成处理器以及预警装置，该方法包括：实时采集驾驶员的生理数据以及车辆参数；再通过对实时采集的生理数据和车辆参数进行预处理，利用自适应...