本发明涉及一种水声传感器网络数据保密系统及保密方法，该系统包括传感器节点、时间间隔测量模块、发射换能器、边缘服务器、漂浮服务器、接收换能器和数据安全子系统，通过对该系统采用基于格的同态加密方法和基于NTRU的无证书批量签名验证方法来增强...

本发明公开了一种基于尺蠖仿生的越障喷撒装置及其控制方法。所述越障喷撒装置包括主体机架、尺蠖仿生支腿结构的前足组件和后轮组件；主体机架内部设有用于驱动前足组件和后轮组件的动力组件；动力组件可驱动前足组件在步态行走和滚动运动两者之间切换；主...

本发明公开了一种时钟回退或前调的检测方法，当节点时钟与主时钟在同步过程中，首先，获取当前节点设备时钟类型，判断当前节点时钟是最佳主时钟或者非最佳主时钟的普通节点时钟；如果当前设备为普通节点时钟，则判断该节点时钟在时间同步过程中的时钟类型...

本技术提供了一种可视化梳齿式连续采摘头和采摘机，包括外壳、驱动齿轮、两组行星齿轮组、若干个梳齿状采摘部件和连杆；每组行星齿轮组包括传动齿轮、与传动齿轮同心的太阳轮、行星架和行星轮；梳齿状采摘部件的两侧各设一长一短两根圆轴，长圆轴靠近梳齿...

本发明涉及一种船舶清洗机器人，包括小车主体、升降组件、安装架、云台、机械臂、舵机、执行器、铲斗以及水枪，所述小车主体包括车架以及设置在车架两侧的麦克纳姆轮；所述车架底部设置有驱动电机，所述车轮设置于驱动电机的输出端；所述升降组件可改变水...

本发明涉及一种自修复光热除冰涂料及其制备方法和应用。其中制备方法包括：将聚砜溶于二氯甲烷中并搅拌，得到二氯甲烷混合液，再向二氯甲烷混合液中缓慢滴加桐油并搅拌均匀，再将带有桐油的二氯甲烷混合液缓慢滴加至溶剂中水浴加热并搅拌均匀，冷却干燥后...

本发明涉及一种基于深度强化学习的协作MEC网络服务缓存与资源分配联合优化方法。该包括以下步骤：S1、将MEC(Mobile Edge Computing，移动边缘计算)网络服务缓存与资源分配联合优化问题建模为将目标函数成本最小化的优化问...

本发明公开了一种双接地逆变器拓扑推导方法，属于逆变器技术领域。包括：确定双接地逆变器拓扑的节点数和开关数，所述节点数大于等于3；根据节点插入开关构建最简无向图，所述最简无向图至少包括由三个节点两个开关组成的逆变结构；对所述最简无向图插入...

本发明提出一种耐磨耐蚀耐高温氧化的Ni‑XNi<subgt;3</subgt;Al‑YNiT i复合涂层及其制备方法，利用电沉积技术的成分可控性与激光熔覆的原位自生性，采用电沉积技术制备N i‑Al‑T i复合沉积层，结合激...

本发明公开了一种相互关联的包含双忆阻器的四维可切换超混沌系统，属于混沌电子电路技术领域。包括公共电路部分、切换部分以及系统选择器K；所述公共电路部分包括荷控忆阻器M、电感L、电容C；所述切换部分包括至少三个磁控忆阻器，第一磁控忆阻器W1...

本发明涉及海上浮台技术领域，具体为一种机械能压缩制氢海上浮台及制氢压缩方法，包括浮台支架、设置于所述浮台支架上且朝向可变的悬挂支撑组件、设置于所述悬挂支撑组件上且能够随波浪驱动的摆动浮体，所述浮台支架上设置有剪叉驱动组件，所述剪叉驱动组...

本发明涉及一种LLCL型电池储能变换器自抗扰控制方法，包括以下步骤：获取电池储能变换器的电压电流数据；对电压电流数据进行Clarke变换，得到αβ坐标系下的电网侧电感电流；采用三阶复矢量滤波器对多次谐波进行滤波，抑制高频谐波，生成电流参...

本发明公开了一种红外图像弱小目标检测算法，属于计算机视觉的目标检测技术领域。包括获取红外弱小目标图像，构建红外图像数据集；构建复值卷积神经网络模型CV‑Yolov7，所述复值卷积神经网络模型CV‑Yolov7基于Yolov7网络，同时引...

本发明属于计算机视觉技术领域，本发明公开了一种基于多粒度特征融合的标签分布学习模型，利用ResNet50深度学习模型对输入的待检测图像进行不同尺度的特征提取得到融合特征图，将融合特征图作为通道注意力块的输入；利用通道注意力块对不同尺度特...

本发明公开了一种全伺服等时同步驱动自升式海洋平台自适应控制系统，属于海洋工程装备技术领域。包括上位机、主控制器、倾角传感器、桩腿位置计算器以及针对每一个桩腿的控制模块；所述自升式平台、倾角传感器、主控制器和桩腿位置计算器依次连接；所述主...

本发明涉及海上浮台技术领域，具体为一种稳定承载光伏设备的海上浮台，包括通过柔性连接组件可拓展的相互连接的角基础框架、边基础框架和内基础框架，所述角基础框架、边基础框架和内基础框架为四方体结构，所述角基础框架相邻的两个侧面设置有柔性连接组...

本发明提供了一种船舶尾气处理装置的减振结构及安装方法，包括张拉整体结构框架和扇形缓冲结构；整个张拉整体结构框架由上下两个环形半框架组成，环形半框架之间由可伸缩调整长度的支撑杆、拉伸弹簧以及旋转关节组成，固定支撑杆长度后整体可形成张拉整体...

本发明涉及一种三端口隔离型直流变换器，包括第一端口直流侧、第二端口直流侧和第三端口直流侧；其中，所述第一端口直流侧为输入侧，包括：第一端口电压V<subgt;1</subgt;分别与第一电容C<subgt;1</...

本发明公开了一种光纤模式散斑传感系统及其应用，系统包括设有偏振控制器的单模光纤；设有偏振控制器的单模光纤与准直镜I连接，准直镜II与刻有倾斜光纤布拉格光栅的少模光纤连接，消偏振分光棱镜布置在准直镜I和准直镜II的中间且设有偏振控制器的单...

本发明涉及一种半开放式多车场车辆路径规划方法，包括：S1、获取半开放式多车场车辆路径规划问题；S2、初始化参数；S3、生成满足约束条件的车辆路径规划方案的初始解；S4、执行自适应马尔可夫链长度设置算法，输出当前解、当前最优解、马尔可夫链...