本发明涉及一种基于超分辨率理论的海上通信信道估计方法和系统，方法包括以下步骤：获取海上通信的信道信号，建立信道矩阵，并将信道矩阵转化为三维矩阵，通过导频方式输入三维矩阵得到初始的信道状态信息，输入估计网络，得到通信信道估计结果；估计网络...

一种转子叶片表面缺陷检测装置，该转子叶片表面缺陷检测装置包括：机械臂抓取模块，用于将待检测工件抓取到预设检测位置；感应模块，用于对所述待检测工件是否在预设检测位置进行检测，并将检测结果反馈给到采集模块；采集模块，用于根据收到的检测结果获...

本发明提出一种多功能船舶分段装配机器人，该机器人装置包括万向轮机械臂、电磁铁机械臂、机械足、控制机构和底盘，底盘上方固定有操作机械臂；万向轮机械臂和电磁体机械臂部件与底盘活动连接；机械足连接底盘；控制机构与各机械臂部件、底盘和机械足信号...

本发明提供一种基于工况识别的混合动力船舶能量优化方法，控制过程包括：采集船舶工况数据；根据船舶工况数据，采用卷积网络识别船舶工况类型；通过非线性模型预测控制器的滚动优化特性优化船舶的能量控制；非线性模型预测控制器的决策信息包括当前的船舶...

本发明涉及一种基于U型海铁联运码头的多设备调度方法、装置及存储介质。该方法首先获取U型集装箱码头的海铁联运作业信息，并从中获取不同设备的作业信息和集装箱配载信息；其次获取U型堆场布局和铁路堆场布局，并根据堆场布局搭建拓扑网络地图；接着基...

本发明涉及一种基于多层特征级联的图像分割方法、系统和电子设备，该方法基于改进的DeepLabv3+模型来实现，包括：将获取的水面无人船的原始图像输入到特征提取模块中，输出多次下采样的低层特征图和通过整个特征提取模块的特征图x<su...

本发明涉及一种基于ASR‑SER联合模型的语音情感识别方法，所述方法采用包括ASR‑SER联合模型来实现，所述方法包括以下步骤：步骤S1，在ASR路径和SER路径上分别对原始音频输入进行声学特征提取，得到相应的声学特征和MFCC特征；步...

本技术涉及一种道路工程用路面标线喷涂装置，包括：移动载体，其包括第一横杆；安装于移动载体上的喷涂单元，其包括滑动安装于第一横杆上控制漆料喷涂范围的两个挡板组件、介于两挡板组件之间的喷涂枪、以及供给喷涂枪漆料且漆料可加热的漆料供给组件。与...

本发明提出一种船舶航速闭环自动控制系统及方法，通过检测反馈模块获取反馈信息，通过外环控制模块，生成最终有效的主机转速指令，实现外环船速控制转换为中环主机转速控制；通过中环控制模块，将主机转速指令与主机转速n相比较的转速偏差，并生成最终有...

本发明涉及一种水下物联网及多方密钥封装方法，首先提供一种加解密方法，将数据压缩算法和海洋噪声混淆操作应用于加密过程，解密过程中去除信息中海洋噪声的混淆获得发送方的序列编号和位置并对海洋资源信息解压缩；在此基础上进行多方密钥封装，通过海洋...

本发明公开了一种求解带快递柜同时取送货车辆路径问题的方法，属于物流配送技术领域。包括：根据带快递柜的取送货多目标车辆路径问题建立客户模型；建立带快递柜的取送货多目标车辆路径问题模型，设计多目标函数；基于所述带快递柜的取送货多目标车辆路径...

本发明涉及一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法及系统。该方法获取原始水声信号后进行解调；分离解调信号，得到当前时刻的波束形成矩阵，若当前时刻小于预设的时隙，则组合形成时隙波束形成矩阵，得到差分波束形成矩阵并利用奇异值分解方法获取相...

本发明涉及一种双参不确定条件下融合量子计算的水面传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、建立海上节点的受限运动模型，设置目标节点的节点位置和锚节点位置，并建立水面传感网测距模型；S2、对测距模型进行差分操作，建立自然常数最小二乘框架，求...

本技术涉及一种饱和砂土渗透试验系统的对开式环刀，包括可拆环刀结构；所述可拆环刀结构内部底端卡接有圆形滤网，可拆环刀结构中部外侧套设有卡扣式限位卡条；所述可拆环刀结构包括两个对称设置的通透式半环环刀主体；两个所述通透式半环环刀主体顶端为环...

本发明公开了一种基于QPSO‑LSTM网络的岸电系统负荷预测方法，具体来说，是基于量子粒子群算法(Quantum‑behaved Particle Swarm Optimization，QPSO)和长短期记忆网络(Long Short‑...

本发明公开了一种岸电行业四方四阶段动态经济博弈方法，四方分别为政府、电网公司、港口和船舶公司，步骤如下：步骤S1，政府向港口征收碳税从而达到促进岸电使用和平衡碳排放损失的目标；步骤S2，电网公司向港口收取供电费用从而达到收回岸电设施建造...

本发明涉及一种基于雷达图像的极地航行路径规划方法、装置和介质，方法包括以下步骤，获取雷达图像，从雷达图像中划定起始点和目标点的像素位置；同时从起始点和目标点向对侧计算代价估计函数值，分别取两侧各自的代价估计函数值最小的像素点作为本次候选...

本发明涉及海事船舶航行领域，尤其是涉及一种构建船舶追越决策概率模型的方法及程序产品。其中，该方法主要包括：选定研究区域并建立静态坐标系；转换船舶经纬度坐标并确定动态追越空间；筛选动态追越空间内的船舶信息；计算船舶追越过程中的重要参数；分...

本发明涉及一种基于非固定采样周期的轨迹聚类方法、装置及存储介质，方法步骤包括：获取轨迹数据集，并将轨迹数据集中的轨迹时间序列转换为相对时间序列；对相对时间序列的轨迹数据集，采用基于三维空间面积划分的非固定采样周期轨迹相似性算法计算轨迹数...

本发明提出一种超低温冰与干冰混合粒子射流清洗装置及方法，包括冰粒制备机构、制冷装备、干冰储存输送机构、混合机构和控制机构，其中，制冷装备与冰粒制备机构相连接；冰粒制备机构通过冰粒输送机构，与混合机构相连接；冰粒输送机构与制冷装备相连接；...