【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海事船舶航行领域，尤其是涉及一种构建船舶追越决策概率模型的方法及程序产品。
技术介绍
1、随着航运业的繁荣发展，各类海事事故的发生频率急剧增大，船舶追越作为海上常见的会遇局面，危险的追越行为是发生碰撞事故的重要诱因。智能船舶是未来船舶发展的必然方向，其中船舶自主航行技术仍旧在不断的探索和研究中，船舶追越是船舶自主航行研究的重要环节。
2、现有技术中，缺乏基于船舶运动趋势，动态分析出船舶追越的最佳时机，也未将不同船舶的驾驶特点纳入进来，总体而言，缺乏有效的判断船舶追越决策的方法。为了进一步规范船舶追越行为，保障船舶航行安全，本专利技术提出一种直航道船舶追越决策概率模型，本方法不仅能为多种类型的船舶在海上航行时的追越行为提供参考方案，还可以分析船舶最佳追越时机，进而最小化船舶的追越风险，应用于船舶的智能航行算法研究。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种构建船舶追越决策概率模型的方法及程序产品。
2、本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，所述安全纵向间距根据前船停船距离、后船反应时间内行驶距离、后船制动距离以及两船停止时纵向间距确定，采用如下公式表示：
3.根据权利要求1所述的一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，所述前船停船距离与后船制动距离均由所述停车冲程或者倒车冲程决定，采用如下公式表示：
4.根据权利要求1所述的一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，所述安全横向间距与船舶的长度的关系包括：当采用如下公...
【技术特征摘要】
1.一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，所述安全纵向间距根据前船停船距离、后船反应时间内行驶距离、后船制动距离以及两船停止时纵向间距确定，采用如下公式表示：
3.根据权利要求1所述的一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，所述前船停船距离与后船制动距离均由所述停车冲程或者倒车冲程决定，采用如下公式表示：
4.根据权利要求1所述的一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，所述安全横向间距与船舶的长度的关系包括：当采用如下公式表示：h≥l时，追越时无明显船间效应，为安全横向间距；h＝0.8l时，追越时影响船舶航向；h≤0.5l时，追越时严重危害船舶追越安全；其中，li为追越船船长，lj为被追越船船长。
5.根据权利要求1所述的一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，所述二维...
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