本技术涉及一种宠物运输智能笼，包括笼体，所述笼体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体均是一端设有开口的结构，所述第一箱体的外径与第二箱体的内径相配合，所述第一箱体的开口端可滑动固定在第二箱体的开口端内；所述笼体的底部设有可拆卸...

本发明公开了一种基于深度强化学习的双机械臂协同运动规划方法，包括：搭建工作台仿真环境，供双机械臂在该环境中进行协同运动规划和测试；建立双机械臂运动规划系统深度强化学习模型，该模型根据每个时间步双机械臂的当前状态进行决策以输出双机械臂的动...

本发明涉及一种基于改进yolov9模型的病虫害检测方法和电子设备，该方法包括以下步骤：获取待检测病虫害感染作物的图像数据集；构建基于改进yolov9模型的目标检测网络，所述改进yolov9模型包括双辅助可逆分支；对于训练好的目标检测网络...

本发明实施例公开了一种基于单目内窥镜点云进行耳道内耳高精度三维建模方法，包括通过单目内窥镜扫描获取耳道内耳区域的点云数据；将采集的数据整理成内窥镜点云文件，再检查其文件的完整性；通过深度学习特征提取算法3D‑CNN识别耳道内部的结构特征...

本发明涉及一种基于有效连接偏侧化的海员职业可塑性脑网络识别方法，方法包括以下步骤：S1、获取脑影像数据并预处理，提取每个被试对应的大尺度大脑网络的时间序列；S2、计算各个脑网络之间有效连接的矩阵；S3、计算左半脑网络偏侧化、右半脑网络偏...

本发明涉及一种自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法及系统。获取目标码头的布局、多级作业的作业流程和堆存策略；根据布局、作业流程、堆存策略以及预设的仿真参数，利用预先构建的基于多智能体的自动化集装箱码头多级作业仿真模型获取不同堆存...

本发明涉及一种物联网充电桩自动化装备测试系统，包括上位机和治具，治具中包括ST‑Link调试器和接地端，接地端与第一路GPIO端口、第二路GPIO端口连接，用于实现信号拉低进入装备测试模式，上位机通过ST‑Link调试器与SWD调试端口...

本发明涉及一种基于直航船动态势能场模型的船舶避免碰撞判定方法，包括以下步骤：S1、筛选出研究水域中船舶的AIS数据信息，进行预处理，并建立直角坐标系；S2、构建让路船视角下直航船的势能场模型；S3、构造加权多目标代价函数，分别计算A船与...

本发明提供一种基于莱洛三角形的减振装置及方法，包括机械减振装置、莱洛三角体材料隔振件、减振装置主体外壳以及减振弹簧连接装置，机械减振装置通过转子柱与三组液压连杆协同工作，将纵向受力转化为水平面的转动，从而有效实现减振；莱洛三角体材料隔振...

本发明涉及一种基于双路径生成式对抗网络的水下图像增强方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，获取水下图像数据集；步骤S2，转换步骤S1中水下图像数据集中图像由RGB色域转化为CIELab色域，并将图像按通道分为亮度图和色度图；步骤S3，将水...

本发明涉及一种基于SA‑LSTM模型的船舶油耗和碳强度等级预测方法，包括以下步骤：采集船舶的多源异构时空数据，并进行预处理，得到在时间和空间上匹配和融合的多源数据；基于所述多源数据进行特征提取，计算不同特征与船舶油耗之间的相关系数，并根...

本发明属于光热和电热超疏水材料技术领域，涉及一种光热和电热防冰除冰超疏水涂层及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：S1、将硅烷偶联剂、氢氧化钠溶液、含氟硅烷依次加入乙醇中混合后搅拌，均匀反应后得到低聚物；S2、将制备的低聚物和环氧树脂混...

本发明涉及一种基于带宽预测的视频流比特率自适应方法和装置，该方法基于部署在客户端的BPA模块实现，包括：用户在客户端请求视频播放；服务器端接收到请求后，将与视频播放有关的信息发送给BPA模块，其中与视频播放有关的信息包括过去块的吞吐量、...

本发明提出一种电晕放电增强冷凝空气取水装置及方法，通过启动动力机构，将气体定向流动送入电晕放电增强冷凝空气取水装置，经过滤机构，过滤掉气体中的大颗粒物和微小杂质；过滤后的气体进入电晕放电机构，通过电晕放电，进行电离处理，使得气体中的水分...

本发明公开了一种船舶内燃机润滑油在线铁谱检测装置及检测方法，所述在线铁谱检测装置利用润滑油回油旁路在线采集油样，利用超声相控阵换能器驱动油样中磨粒运动，在楔状磨粒分离楔槽中分离不同粒径的磨粒，然后进行磨粒铁谱图片拍摄；拍摄完成完整的铁谱...

一种水下图像增强方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取水下图像；将水下图像输入到训练好的水下图像增强网络，其中，水下图像增强网络包括：水下深度图估计网络，用于获取水下图像对应的水下深度图像；水下深度编码器，用于提取水下深度图像的...

本发明提出一种具有自动追踪太阳能功能的空气取水系统及方法，包括压缩机、第一冷凝器、吸湿区和淡水箱，将环境风送入蒸发凝水机构内析出水滴，环境风转变为低温饱和蒸汽并输送至吸湿区吸附形成吸湿水；经过吸湿区后的低温气体进入第二冷凝器；吸湿水传送...

本发明涉及一种基于MSE‑CNN的VCC编码单元划分方法，该方法包括：步骤S1，将每帧图像划分为初始尺寸是128×128的编码单元，并进行四叉划分后传给纹理复杂度划分模块；步骤S2，纹理复杂度划分模块判断编码单元尺寸，若尺寸>尺寸...

本技术公开了一种移动式养殖集装箱装置，属于农业养殖技术领域。它包括集装箱，集装箱的顶部安装带有薄膜覆盖的种植棚，集装箱的内部设有鱼缸，种植棚的内部放置有种植架，用于种植植物；集装箱的外底部安装有使集装箱移动的移动轮。本技术将集装箱内设置...

本发明公开了一种六方氮化硼复合材料及其制备方法，该材料包括树脂基体以及定向分布在所述树脂基体中的核壳颗粒，所述核壳颗粒的内核为表面活性剂改性的六方氮化硼，壳层为磁性材料。本发明的核壳型结构可提高填料分散性以及取向性，可明显改善电子元器件...