【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱码头，尤其是涉及一种自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法及系统。
技术介绍
1、自动化集装箱码头(automated container terminal，act)作为现代物流系统的重要组成部分，码头的能效成为港口竞争力的关键。
2、集装箱由堆场外运到堆场内或者由堆场内运至堆场外的过程通常被称为多级作业过程，多级作业中涉及的设备主要有三种：自动化岸桥(automated quay crane，aqc)、自动引导车(automated guided vehicle，agv)和自动化轨道吊(automated rail-mountedgantry crane，armg)。在这一长期的作业过程中，码头面临着集装箱作业序列的不确定性，如果码头运营商不及时应对，则会导致码头作业效率的降低，更有可能引发码头的瘫痪，而堆存策略的更换可以有效地应对集装箱作业序列不确定性。换言之，对于不同布局的码头而言，堆存策略不同，相应的码头能效就不同，通过计算并比较码头的能效，能够选取更为合适的堆存策略。
3、目前...
【技术保护点】
1.一种自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，所述基于多智能体的自动化集装箱码头多级作业仿真模型的构建过程具体包括：
3.根据权利要求2所述的自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，所述多级作业约束包括作业流程的约束、连续作业的约束以及对于智能体的约束。
4.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，所述动态能效指标具体包括吞吐量、设备能效、集装箱停留产生的能效以
【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，所述基于多智能体的自动化集装箱码头多级作业仿真模型的构建过程具体包括：
3.根据权利要求2所述的自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，所述多级作业约束包括作业流程的约束、连续作业的约束以及对于智能体的约束。
4.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，所述动态能效指标具体包括吞吐量、设备能效、集装箱停留产生的能效以及箱区贝位密度。
5.根据权利要求4所述的自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法，其特征在于，所述吞吐量表示为：
6.根据权利要求4所述的自动化集装箱码头堆存策略动...
【专利技术属性】
技术研发人员：许波桅，李军军，王海凌，谢宽，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：
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