本发明涉及清洁机器人技术领域，具体为一种清洁机器人的烘干组件及控制方法，包括设置于清洁机器人基站的清洗组件，清洁机器人本体上设置有拖擦地面的拖擦单元，所述清洁机器人停止于所述清洗组件的托盘上时，所述清洗组件对所述拖擦单元进行清洗和烘干；...

本发明涉及一种集装箱运输网络韧性恢复方法及装置。其中的方法获取目标集装箱运输网络后，利用预先构建的风险‑故障交互传播与恢复模型获取目标集装箱运输网络的风险‑故障交互传播情况并修复被攻击后的目标集装箱网络；风险‑故障交互传播与恢复模型包括...

本发明涉及一种基于约束总体最小二乘的水下物联网定位方法及系统，方法包括：获取智能传感设备的位置坐标和目标节点到每个智能传感设备的声波传播时间，并进行数据预处理；基于观测模型和代数方程，建立线性化总体最小二乘模型；通过推导，将总体最小二乘...

本发明涉及一种基于多任务优化的多机器人任务分配方法及系统，方法包括：构建多机器人任务分配的数学模型，以最小化总路径长度和最小化最长路径为优化目标；构建基于多任务优化的多模态多目标基因靶向差分进化算法，算法中将可不返回原基站的多机器人任务...

本发明涉及一种自动化集装箱码头的自动驾驶车辆节能调度方法及系统，方法包括：获取港区的运营信息，根据运营信息得到总体调度任务需求，并实时监测自动驾驶车辆与作业设备的运行状态；根据总体调度任务需求和自动驾驶车辆与作业设备的运行状态，通过以节...

本发明提供一种基于时序行为与视觉的手持洗地机控制方法和系统，涉及人工智能技术领域，本发明的控制方法包括：实时采集洗地机作业前方的地面视频画面以及操作者的推拉速度和下压力，切分为作业周期；基于地面视频画面的有效帧序列进行动态背景学习，建立...

本申请涉及一种基于UE4引擎的智能船辅助靠泊系统和方法，系统包括虚拟仿真模块、路径规划模块、避障控制模块、SLAM电子海图构建模块、数据接口模块。虚拟仿真模块精确模拟船舶的六自由度运动及流体动力学特性；路径规划模块在传统双向算法的基础上...

本技术涉及一种带语音提示模块的电子化提箱卡片，包括外壳和电路组件，电路组件包括语音提示模块、提箱信息显示模块和电源模块，语音提示模块包括无线接收模块、mp3模块和喇叭模组，无线接收模块的DATA引脚通过第一三极管与mp3模块的IO0引脚...

本发明涉及一种船用集装箱式电池在港充电调度系统、方法、设备及介质，其中系统包括：参数配置模块，用于构建作业流程模型；信息输入模块，用于采集目标调度时段到港的电动船信息和待卸电池信息，并基于作业流程模型对电动船信息和待卸电池信息进行编码处...

本技术属于无人机领域，公开了一种仿生蜻蜓无人机，包括机体，机体沿竖直向上延伸，直至延伸完全后所在的面作为机体上表面，还包括，机体上表面活动安装有四个旋转摆动机构，每个旋转摆动机构上活动连接有机翼，每个机翼还与机体上表面活动连接。本技术中...

本申请涉及电化学储能安全防护技术领域，尤其涉及一种预埋式管网储能电池模组抑燃系统及其抑燃方法，在该抑燃系统中，所述仿生分流管网预埋于电池模组内部且与模组的支撑结构一体成型设置，所述仿生分流管网包括主管路以及多个分支管路，各分支管路的末端...

本发明公开了一种船体运动的油池火燃烧特性实验装置，包括：实验平台、加热组件和采集组件；所述实验平台包括：底座、船体运动控制机构和晃荡平台；所述船体运动控制机构设于底座上，所述船体运动控制机构的输出端与晃荡平台连接，所述船体运动控制机构用...

本发明公开了一种基于自适应电容的AHO虚拟振荡控制器，属于逆变器控制技术领域。基于AHO虚拟振荡控制器，将其电容修改为自适应电容，根据电网电压跌落程度而自适应的改变；同时将其电感修改为自适应电感，来维持其固有频率；以及其输入信号在送入可...

本发明涉及一种岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备，包括：获取待评价司机的操作动作序列及作业环境状态轨迹，构建多模态时序数据集；对预先训练得到的安全行为基准模型进行调用，计算得到操作轨迹在专家策略下的行为规范性指标；对操作...

本发明涉及一种适用于旋转式超导感应加热系统的磁流体动密封结构，其包括静止磁流体内层、旋转磁流体外壳、磁流体密封单元、热应力补偿机构及一体化气体传输与热管理子系统。通过采用低温兼容磁流体、因瓦合金热补偿环、柔性支撑元件及多层级隔热结构，有...

本发明公开了一种多无人机辅助近海船舶的任务卸载和资源分配方法，包括：在近海作业区域内构建由多艘船舶和多架无人机组成的异构网络模型，获取系统运行状态信息，并将每一架无人机建模为独立智能体，构建多智能体交互环境。在该环境中，采用集中训练、分...

本发明涉及一种适用于北极水域的船舶事故风险评估方法及系统，方法包括：获取目标船舶的静态属性信息和航行计划信息；将计划航程划分为多个时空点，并确定每个时空点所属的风险场景；根据每个时空点的环境数据通过双变量Probit模型确定与其所属风险...

本发明涉及一种高灵敏的抗湿性二氧化氮气体传感器及其制备方法与应用。所述气体传感器包括传感器基座、电极基片和设于电极基片上的气敏部，所述气敏部为CeO2/ZnO/WO3复合薄膜，具体包括逐层沉积的WO3薄膜、ZnO薄膜和CeO2薄膜；所述...

本发明提供一种基于深度学习的混凝土渗透率预测模型构建方法，涉及建筑工程技术领域。该方法包括：进行试样制备与试验设计；进行多工况渗透率测试试验；对试验数据进行整合与清洗，以及做建模准备处理；进行深度学习模型训练与优化；对模型精度进行验证，...

本发明提供一种海洋黏土‑土工格栅界面循环剪切应力预测模型构建方法，涉及海洋工程技术领域。该方法包括：制备与装配海洋黏土‑土工格栅界面剪切试验试样；试样装配完成后，进行多工况界面循环剪切试验，获得有效原始试验数据；基于所述有效原始试验数据...