本发明提出一种中文多轮对话模型，以GPT‑2为主框架，融合对话历史关键词提取模型和对话主题切换判别模型，使得中文多轮对话模型在生成回复语句时能够判别是否切换聊天主题，并考虑是从对话历史中复制一个词还是按照生成机制从全局词表中选择一个词生...

本发明提供了一种基于动态知识图谱的海运联盟船舶调度方法，本发明涉及海运物流管理技术领域。本发明的调度与共享方法具体包括：将联盟各成员的未来航行计划转换为以港口为节点、在航船舶为边的每日图快照，构建本地动态知识图谱；通过时序融合将所述每日...

本发明提出一种储能电池模组腔内自抑制分级灭火系统，包括电池模组级腔内自抑制单元、簇级强对冲喷射灭火单元、舱级全淹没降温防复燃单元以及智能联动控制单元；智能联动控制单元包括信号采集模块、数字孪生预判模块和消防联动控制器；信号采集模块采集电...

本申请涉及智能无人船技术领域，尤其涉及一种波浪自适应无人船、自适应控制系统及控制方法，其中波浪自适应无人船包括主船体、前拱、后拱、悬浮系统、推进短舱、刚性滑板以及浮筒，主船体与后拱、前拱连接，刚性滑板固定于浮筒上，推进短舱安装于刚性滑板...

本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及带人工智能的物流分拣机器人，包括：跑道型输送机构，跑道型输送机构的输送面倾斜设置，输送面上设置有与包裹产生摩擦力的摩擦纹路，小质量包裹沿输送面顶部输送，大质量包裹克服摩擦力滑动至输送面底部输送；进料...

本发明属于超构叠层的陶瓷复合材料的制备技术与性能调控领域，公开了一种超构叠层结构的陶瓷复合材料及其制备方法和应用，该超构叠层结构的陶瓷复合材料的制备方法，包括以下步骤：该超构叠层结构的陶瓷复合材料包括一负介电层和一正介电层，该负介电层和...

本发明涉及一种仿生微纳复合结构的飞发一体化防除冰和气动减阻方法，所述仿生微纳复合结构由阵列排列的仿荷叶类椭圆锥形微米尺度突起组成，所述仿荷叶类椭圆锥形微米尺度突起上具有多个纳米尺度突起，使过冷水滴接触角≥150°，滚动角≤10°，并能利...

本发明公开了一种多模态对话情绪识别方法，对获得的文本、音频、视觉三个模态的输入，分别进行特征提取；根据情绪转移标签对情绪转变组件进行预训练，捕获连续话语之间的情绪转变信号；在模态编码器中引入模态内和模态间Transformer来捕获模态...

本发明提供了基于RRT算法的远洋航线优化方法、装置及设备，包括：根据获取的当前起点信息、航向信息、时间间隔信息以及船速信息确定当前采样区域，对多个采样点执行障碍物检测，确定当前有效采样点信息以及当前有效采样点对应的时间索引。根据启发式函...

本发明涉及一种基于双路径分支深度学习的水面障碍物精准分割方法，该方法将待检测图像输入双路径分支深度学习网络中，输出水面障碍物分割结果，双路径分支深度学习网络由并行的空间路径和上下文路径组成，其中，空间路径包括空间引导注意力模块，上下文路...

一种支撑行走机构及系统，该支撑行走机构包括第一支撑组件、升降连接组件及第二支撑组件，所述第一支撑组件通过所述升降连接组件连接所述第二支撑组件，在进行上升或下降作业时，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间在展开和收缩状态下进行切换，且所...

本发明公开了一种面向溢流频次管控的排水系统截流倍数计算方法，首先，获取研究区域多年降雨数据，按照一定时间间隔划分降雨事件；按照最大降雨强度或净雨强度，对降雨事件进行排列；其次，根据溢流口溢流频次控制要求，统计溢流频次达标对应的降雨强度或...

本发明公开一种集成量子通道注意力模块的文本检测方法，述方法包括步骤：步骤一、基于DBNet++架构，将所述量子通道注意力模块集成至其多尺度特征融合模块中；步骤二、获取原始图像，所述原始图像依次通过Backbone提取特征，采用FPN进行...

本申请涉及海洋发电技术领域，尤其涉及一种基于Kresling折纸结构的海洋发电装置及其发电方法，其中海洋发电装置具体包括折叠面板系统、伸缩杆以及发电装置，折叠面板系统包括底板、顶板以及多个等腰三角形折叠面板，底板定位于发电装置的输入轴上...

本发明涉及一种3D打印双梯度协同阻抗匹配SiCN/Ni吸波陶瓷的制备方法，属于电磁波吸收材料与先进陶瓷制造技术领域。本发明提供了一种3D打印双梯度协同阻抗匹配SiCN/Ni吸波陶瓷的制备方法。其中，3D打印技术实现陶瓷结构的精准调控，通...

本发明涉及一种基于仿生荷叶效应的航空发动机防冰与气动协同方法，包括以下步骤：在航空发动机的整流锥、进气道唇口及内壁和表面，以及风扇/压气机叶片表面的目标区域布置微纳尺度超疏水表面；所述目标区域包括：风扇/压气机叶片前缘和吸力面近尾缘的高...

本发明公开一种基于脉冲神经网络与状态空间架构的目标船舶检测方法，包括构建数据集；构建目标检测模型，该目标检测模块以Mamba YOLO模型为基础，并且利用脉冲编码器替代Mamba YOLO模型中的主干网络，先利用全局注意力感知模块对一张...

本发明涉及一种基于MSA‑WOA的次/超同步振荡自适应抑制方法和装置，方法包括以下步骤：在电压源型变流器的控制环节设置多通道自适应阻尼控制器MC‑ADC；确定多通道自适应阻尼控制器的输入输出信号，基于信号得到次同步通道控制器和超同步通道...

本发明涉及一种稀疏选址方法、装置及存储介质，该方法步骤包括：将历史数据以及选址个数输入稀疏选址模型；稀疏选址模型采用基于最大熵准则的误差衡量函数，并加入局部几何结构保留项、选址矩阵的稀疏性与噪声的影响力大小作为正则项以及噪声权重对应的熵...

本发明提供了一种基于粗细粒度航行特征提取的沿海船舶轨迹预测方法，包括步骤：收集船舶数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；对收集的船舶数据集进行数据预处理；构建基于粗细粒度航行特征提取的聚合网络模型；将预处理后的船舶轨迹数据送入所构...