本发明公开了一种用于船舶的潮汐能发电装置，涉及潮汐发电技术领域，包括固定板，固定板的侧面设置可适应性调节设备角度的限位支架单元，限位支架单元的侧面设置有随着液体流向而调节叶片弧度的双向发电单元。限位支架单元包括固定安装在固定板侧面的基板...

本发明公开了一种水声通信网络基于功率控制节能路由协议、设计方法及系统，结合物理层设计来协助优化路由协议，在物理层，通过数据包的优先级选择水声传感器节点的发射功率进行功率控制，动态选择传感器节点的发射功率，并基于Q‑Learning算法做...

本发明涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种珊瑚砂土体的MICP ‑仿生结构夹层加固方法，其包括如下步骤：S1、对原状珊瑚砂分级，细颗粒作夹层材料，中粗颗粒作主体填筑材料；S2、在细颗粒中铺设3D打印仿生土工合成材料，依次注入巴氏芽孢八叠球菌...

本发明公开一种基于多尺度排列熵的船舶主机往复摩擦振动信号辨别方法，采集船舶主机活塞往复摩擦振动信号；使用CEEMD分解采集到的振动信号，获取若干个IMF分量和一个残余量；将分解出的IMF分量使用相关系数自适应方法将信号重构；将重构后的信...

本发明公开了一种面向阈值交集的高效多方隐私集合求交方法与系统，属于隐私计算技术领域。包括：初始化m个参与方，每个参与方各持有n个待求交隐私数据集合；生成m份密钥，选择元素盲化因子r后，将前m‑1份密钥分别发给对应的；各参与方进行部分OP...

本发明涉及一种非视距且分层传播条件下海洋无线传感网多源迭代定位方法，包括：获取待估计目标节点接收来自锚节点RSS和TOA的观测信息，并引入NLOS误差，构建初始信号功率模型和初始距离模型；对信号的传播路径进行建模，基于建模结果获取在分层...

本发明公开了一种极地海冰环境下的船舶航线规划方法、系统及程序产品。所述船舶航线规划方法包括卫星遥感辐射度数据预处理、通过改进的Vision Transformer模型进行冰间水道检测的图像重建和船舶航线规划及可视化等步骤。图像块经过包含...

本发明涉及一种深远海风电能量传输介质的自适应巡检装置和方法，所述装置包括：双目摄像头，用于获取风电能量传输介质的视觉数据；数据采集模块，包括IMU惯性测量单元和北斗信号传感器子模块，分别用于采集自适应巡检装置的IMU数据和作为全局坐标的...

本发明提供一种基于多智能体博弈交互的自主船舶测试场景优化生成方法，包括：基于船舶航行场景特征，分别从船舶航行历史数据中识别航行场景并提取船舶操纵行为，以对应获得航行场景库与船舶行为数据库；基于预设的周围船舶初始测试状态，构建船舶博弈交互...

本发明公开了一种基于强化学习和零和博弈的无人艇集群追踪控制方法及计算机程序产品。所述控制方法包括步骤：建立考虑外部环境干扰的三自由度无人艇的运动数学模型；基于改进的人工势场方法，设计无人艇集群避碰能量势函数；基于Lyapunov稳定性要...

本发明公开了一种基于遥感图像有向船舶细粒度识别方法，通过船舶细粒度检测模型对船舶进行识别，船舶细粒度检测模型的构建步骤包括：获取船舶识别数据集；对船舶识别数据集进行预处理；将ResNet‑50作为所述船舶细粒度检测模型的主干网络来提取船...

本发明公开了一种多模态讽刺表达检测识别方法，该方法使用预训练模型BERT和ViT，对输入的文本和图像模态进行特征提取，获得包含提取特征的文本嵌入和视觉嵌入，然后通过交叉注意机制进行文本和图像模态这两个模态间的交互和对齐，并计算不同模态表...

本发明属于船舶节能减排领域，公开一种用于LNG船舶的共腔式碳捕集系统，该系统包括碳捕集系统，包括碳捕集单元，其包括解吸塔，其内部沿其竖直向上具有集成再沸器和热回收冷凝器；解吸塔的内部具有CO2再生区，其位于集成再沸器和热回收冷凝器之间；...

本发明公开了基于动态时间矩阵预测的港口内集卡调度优化系统及方法，通过采集TOS与车辆监控数据，构建引入桥吊节奏与车道阻抗因子的动态时间矩阵，并利用任务结果对矩阵进行反馈修正；基于任务密度函数实现集卡资源池阈值自适应调整，采用禁忌搜索与离...

本发明涉及一种复杂海况下轻量高鲁棒海上目标检测方法，该方法将待检测图像输入基于YOLOv8改进的FA‑YOLO检测模型中，输出多尺度海上目标检测结果，FA‑YOLO检测模型的核心模块包括SDM_C2f模块、CACS_C2f模块、HWD模...

本发明涉及一种基于仿生分层特征优化的复杂海上环境红外船舶检测方法，该方法将获取的红外船舶图像输入基于仿生分层特征优化的检测模型中，输出船舶检测结果，其中，检测模型在YOLOv11网络的基础上进行改进，在主干网络中删除输入所连接的第一个卷...

本发明涉及一种城际电动卡车充电站优化布局方法，方法包括以下步骤：步骤1，采集原始停靠数据集与路网数据，并通过空间聚类分析识别出候选充电站位置集合；步骤2，建立反映驾驶员群体续航能力差异的概率分布模型；步骤3，计算出一组在行驶成本和关键续...

本发明涉及一种机会网络的中继节点选择方法、电子设备和介质，若机会网络的节点i存在多个邻居节点，则对每个节点对进行以下处理，包括：覆盖冗余筛选步骤：预测机会网络的节点运动轨迹，基于历史运动轨迹和预测的未来运动轨迹，对节点对的时空覆盖关系进...

本发明公开了一种RTS算法与RSTKF算法结合的船载GNSS接收机矢量跟踪导航方法，包括：从卫星信号中获取中频信号，从中频信号中载波分离获得正弦载波信号和余弦载波信号，并基于此获得相干积分值，将相干积分值输入鉴别器，获得载波相位误差量测...

本发明涉及基于历史轨迹大数据的船舶抵达泊位时间预测方法及系统。首先实时获取目标船舶AIS数据并预处理，输出预处理后的航行数据；再收集不同船舶历史AIS数据，建含多种航行轨迹的模型库，对库中数据轨迹分段并聚类，得初始训练集；基于该训练集，...