本发明公开了一种基于PSO‑MPC的四轨起重机转弯控制方法及计算机程序产品。所述四轨起重机转弯控制方法包括获取参考轨迹的参考信息；获取起重机行驶过程中的实际信息；根据起重机的运动学模型设计MPC策略；构建粒子群优化算法的适应度函数fit...

本发明涉及一种柴油发电机组最低油耗率转速优化方法、装置及电子设备，该方法包括：实时采集发电机组的运行参数序列，并进行在线稳态检测与筛选，以获取表征当前发动机状态的有效稳态工况点数据；将有效稳态工况点数据与稳态数据库中的已有数据进行相似性...

本技术涉及一种基于温度调控的冻融循环直剪仪，包括柜体、操作箱、主机、上剪切盒、下剪切盒、水槽、实验盒导轨、温控箱和水量调节单元，所述温控箱、操作箱和主机均安装在柜体上，所述主机分别与温控箱和操作箱通信连接，所述温控箱和操作箱连接，所述实...

本发明提供了纹理增强轨迹与视觉SLAM融合的桥梁防撞预警方法，涉及船舶智能防撞技术领域。包括对恶劣天气船舶监控图像数据进行采集与预处理；构建多尺度纹理增强模块，对预处理后的图像进行图像增强处理；构建引入水域纹理注意力权重的特征融合模型，...

本技术涉及一种高低温可控的土工合成材料界面大尺寸直剪仪装置，该装置包括垂直荷载杆、水平荷载杆、水槽、下剪切盒和上剪切盒，所述装置还包括环境温度箱、安装在环境温度箱顶部的位移传感器和正应力控制装置，以及位于环境温度箱内部的测力环和温度控制...

本发明涉及一种面向车联网自动驾驶车辆的高信息安全性协同避障方法和系统，涉及车联网自动驾驶车辆和车联网网络信息安全领域。车联网自动驾驶车辆在实现自动避障等高安全运行场景功能时，协同避障关键业务数据面临数据保护、信息传递安全等信息安全挑战。...

本发明公开了一种受热力学熵概念启发的下采样方法、用于多尺度特征融合的SAR轻量级船舶跟踪方法及系统；引入受热力学启发的EntropyPool模块，用于替代传统的最大池化或平均池化操作。该模块通过模拟信息熵变化过程中高低能态的转换机制，有...

本发明涉及一种基于对比学习的船舶轨迹相似度计算方法，首先对AIS数据进行数据清洗、轨迹分段、驻留点处理，随后采用卡尔曼滤波消除轨迹噪声，并通过墨卡托投影完成坐标转换。在轨迹表示学习模块中，首先构建区域图结构，利用Node2vec算法提取...

本发明提出一种船舶调距桨推进的复合前馈协同控制方法及系统，包括：建立包含船舶负载询问功能模型和调距桨推进协同控制模型的推进复合模型；通过负载询问模型实时辨识船舶阻力特性，预测不同航速下的主机功率与螺旋桨转速需求，并计算主机功率裕量；设定...

本技术涉及一种失控自动起浮水下无人机，所述无人机包括无人机框架、主体组件和驱动组件，所述主体组件安装在无人机框架中，所述驱动组件安装在主体组件上，所述主体组件包括氢气仓、电磁阀和浮水球，所述浮水球通过电磁阀和氢气仓连接，所述电磁阀用于控...

本发明提供了一种船舶馈能悬浮系统及其协同控制方法，涉及船舶节能与减振控制技术领域。本发明通过集成TPMLG作为能量转换器与可变阻尼器，结合馈能执行、能量管理及协同控制三大子系统，实现了波浪能到电能的高效转换与船体运动的智能抑制；系统可实...

本发明涉及一种双参可调的可转动内端壁机匣机械式作动系统，包括固定环段、电机、连接环、转接环段、静子机匣、轴承组、从动齿轮和可转动环段，所述连接环分别与转接环段和固定环段连接，所述静子机匣和转接环段连接，所述静子机匣、可转动环段和固定环段...

本发明公开了一种基于在线粒子群优化算法的三轴磁通门传感器误差校正方法，涉及舰船消磁、卫星磁洁净等磁通门传感器应用领域。所述方法将磁场数据收集过程与粒子群优化算法的迭代求解过程相结合，并设计数据缓冲池；在传感器运行过程中，实时获取磁场测量...

本发明公开一种多功能机械臂末端执行器，包括平台及其上的负压吸盘径向运动装置、气动夹头轴向运动装置、凸轮‑连杆翻转运动装置；负压吸盘装置通过第一轴驱动第一直齿轮与双齿条啮合，带动双负压吸盘径向移动；凸轮‑连杆装置配合该驱动，使第二负压吸盘...

本发明公开一种基于混合量子循环神经网络的金融欺诈检测方法，对原始金融交易数据进行数据预处理；合成少数过采样技术对欺诈类别样本进行扩增；利用变分量子电路将预处理后的交易特征嵌入至高维量子态空间；构建初始量子特征态；采用三模块单元构建具有可...

本发明公开了一种基于双流时空Transformer的海雾临近预报方法，属于海洋气象预报与人工智能技术领域。该方法包括：对风云四号卫星原始观测数据进行预处理，得到标准化输入张量；并行构建基于亮温差的物理特征流与基于多光谱通道的多光谱特征流...

本发明一种带宽可控的双频圆形微带贴片天线，包括具有低介电常数和低损耗的介质基板，覆盖所述介质基板底面金属层的接地板，所述介质基板顶面圆心位置设圆形金属主辐射贴片，围绕所述主辐射贴片的外围布置第一组寄生贴片、第二组寄生贴片；馈电结构采用同...

本发明涉及一种辐射头可换的复合棒型水声换能器，属于水声技术领域，其特征在于：包括螺栓、质量块、橡胶填充、压电陶瓷堆和辐射头，其中质量块、橡胶填充、压电陶瓷堆均为中心设置有通孔的圆柱体，辐射头后部设置有螺栓孔，橡胶填充的外径与压电陶瓷堆的...

本发明公开了一种船载电力供能系统健康状态主动决策树集成诊断装置，属于船载电力供能系统健康管理技术领域。该装置应用于船载供电系统的供电侧、用电侧及推进侧，包括：数据集构建模块，用于获取船载电力供能系统健康状态数据集；模型构建模块，用于基于...

本发明涉及一种具有可调滤波特性的介电近零陶瓷材料及其制备方法与应用，所述介电近零陶瓷材料为银‑氧化锌陶瓷，金属银单质均匀分布于氧化锌基体中，其化学成分质量百分比为：银单质10‑40%，氧化锌57.7‑87.7%，氧化铋1.5‑2.5%，...