本发明提出一种基于改进动态窗口法的无人机机动目标预测与追踪方法，方法包括以下步骤：S1、建立无人机运动学模型和机动目标多模型状态估计，得到机动目标的恒定速度CV模型、恒定转向率速度CTRV模型和无人机系统状态方程；S2、基于模型，采用自...

本发明公开了一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法。针对极地环境下雷达图中存在干扰信息、海冰区域难以准确提取等问题，首先利用霍夫圆检测技术提取雷达感应区域，并采用基于Kapur信息熵与帝企鹅优化算法的多阈值图像分割方法，滤除经...

本发明提供一种基于高效注意力机制的轻量SAR船舶检测方法，包括：将待检测SAR船舶图像输入至预先训练好的轻量船舶检测模型；通过主干网络对待检测SAR船舶图像进行特征提取，并通过颈部网络对提取的特征进行融合，进而通过检测头对融合的特征进行...

本发明公开了一种掺氢输气海管泄漏数据采集实验平台和测试方法，其中实验平台包含：海洋环境模拟系统、监测系统、管道泄漏模拟系统和掺氢气体配置系统；本发明使用掺氢气体配置与管道泄漏模拟系统掺混气体得到实验所需的掺氢气体并模拟不同泄漏情况下的掺...

本技术公开了一种财务案卷保存装置，包括：底座、转盘和保存柜；底座上方设有转盘，转盘的下表面设有第一磁铁，底座的上表面设有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁异性相吸；保存柜为由若干个柜体单元拼接组成的圆柱柜，柜体单元包括柜体壳体和柜体盖体，柜体...

本发明提供了一种船舶直流微电网故障选极方法，包括步骤：仿真船舶直流微电网模型在不同工作状态，不同故障位置，发生不同故障类型，并采集整流侧平波电抗器阀侧的故障电压值、故障电流值；利用S变换对采集的特征数据进行维度变换和时域分析，生成时间‑...

本发明涉及一种零电耗吸收式热泵系统及其控制方法，包括吸收式子系统和热升压装置；吸收式子系统包括蒸汽发生器、吸收器、冷凝器、溶液热交换器和第一回热器；蒸汽发生器连接热升压装置和冷凝器，通过溶液热交换器连接吸收器；冷凝器通过第一回热器连接蒸...

本发明公开了基于启发式概率优化的港口岸电系统振荡阻尼抑制方法。该方法对交流母线侧电流时域振荡信号进行滑动窗预处理并基于Prony算法实施模态分解，计算模态能量以判别振荡模式；将判别的振荡模式聚合并映射为等效电路元件，构建对应三阶电路状态...

本发明涉及一种用于电动车的丝杆机构减震压力发电及电能转换装置，包括：压力板、螺旋杆、弹簧、旋转结构、压电发电结构、电能收集结构和压电能量获取结构，压力板设于减震设备的减震板中，螺旋杆的一端与压力板连接，并穿过压力板，将另一端穿过旋转结构...

本发明涉及一种复杂水下环境的增强型生物图像检测方法，属于水下生物图像检测技术领域，该方法将获取的水下图像输入EFE‑UODNet增强型生物检测网络，输出水下生物检测结果，其中，EFE‑UODNet增强型生物检测网络基于YOLOv8网络进...

本发明涉及一种基于高空气球与无人机分层部署的海洋应急通信方法，方法包括以下步骤：获取用户的通信加权需求；基于动态需求分布图构建无人机部署优化目标函数，求解目标函数得到无人机的最优目标部署位置，基于目标部署位置规划无人机移动路径，无人机移...

本发明涉及一种充电站设施配置与电动公交充电调度的协同优化方法，方法包括以下步骤：步骤1，采集数据；步骤2，计算车辆从电网充电碳排放成本和充电成本；步骤3，计算充电站光伏发电碳排放成本和充电成本；步骤4，计算充电站光伏上网收益；步骤5，计...

本发明涉及一种Mo掺杂NbOPO4纳米材料及其制备方法与应用。所述纳米材料为纳米级二维薄片结构，其分子式为MoxNb1‑xOPO4·0.48H2O，其中0.019≤x≤0.041。所述制备方法包括以下步骤：将铌源与钼源混合于含有磷酸的水...

本发明涉及一种面向复杂SAR场景的舰船检测方法，属于遥感图像目标检测技术领域，该方法将获取的高分辨率合成孔径雷达图像输入DPM‑YOLO舰船检测网络，输出舰船目标检测效果图，其中，DPM‑YOLO舰船检测网络基于YOLOv11网络进行改...

本发明涉及一种珊瑚砂土体多维度生态低碳加固方法，包括如下步骤：S1、在珊瑚砂单颗粒土层上先喷洒脲酶溶液，静置后喷洒胶结液A，其中脲酶溶液提取自豆类植物，胶结液A为由尿素溶液和氯化钙溶液混合得到；S2、在S1步骤处理后的基础上先喷洒巴氏芽...

本发明涉及一种用于无人船编队的动态防撞方法及系统。该方法中，各无人船实时采集环境信息并周期性广播自身状态；基于这些信息，用非线性航迹预测模型判断船间最近交汇时间和距离，若任一小于阈值则判定冲突。冲突后对涉事船优先级评分，双船冲突时高分船...

本发明涉及一种混合动力船舶能量管理优化方法及系统，其中方法包括以下步骤：根据目标混合动力船舶的动力组合构建逻辑门限规则；建立目标混合动力船舶的ECMS优化模型；根据逻辑门限规则求解ECMS优化模型，得到逻辑门限规则下目标混合动力船舶的能...

本发明涉及一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，方法包括以下步骤：S1、采集车辆位置和航向角；获取车辆参考轨迹点对应的车辆参考位置和参考航向角；计算车辆横向误差和航向角误差；基于车辆横向误差和航向角误差建立车辆轨迹跟踪误差模型；S2、得...

本发明公开了一种基于分时定价的港口岸电资源调度管理方法及系统，包括步骤：步骤一、基于混合激励政策确定微电网与岸电规划模型，基于所述模型决策当前港口微电网和岸电安装数量；步骤二、智能监控平台基于港口信息获取微电网和岸电安装数据、使用状态并...

本发明涉及一种基于多功能转换的船舶推进装置及方法，该装置设置在安装底座上，所述装置包括供能机构和推进机构，所述供能机构用于将太阳能转换为电能并向推进机构供电；所述供能机构包括太阳能板、调节组件、液压阻尼器、监测组件和控制模块；所述液压阻...