本发明涉及基于超时重传机制的混合网络数据传输方法、系统及介质，混合网络由传统无线网络和引入超时重传机制的机会网络构成，方法包括：在源节点发送正式数据前向目标节点发送探测包，并采集从目标节点返回的确认字段；根据确认字段自适应选择网络传输方...

本发明提供了一种基于倾斜感知注意力的船舶重识别方法，包括步骤：构建船舶重识别数据集，并进行数据预处理；构建基于层次感知聚合块与倾斜感知注意力块的船舶重识别模型；采用构建的船舶重识别数据集对所构建的船舶重识别模型进行训练；根据训练好的船舶...

本申请提供一种可热修复超疏水材料及其制备方法，应用于涂料技术领域。所述涂层材料包括生物蜡、合成树脂和溶剂。由该涂层材料制备的超疏水涂层主要用于防止海洋生物污损等。具有优异的超疏水、热修复性能、自清洁性能、防污性能。

本发明公开了一种数据知识双驱动的无监督船舶航行模式识别方法，属于船舶交通管理技术领域。包括获取所有船舶的AIS历史数据集合；基于粒子群优化的DBSCAN聚类算法进行轨迹聚类，得到相似船舶匹配对；基于频域多层感知器与对比学习方法构建船舶宏...

本发明提供了一种用于海上复杂场景中的海员情绪识别模型及方法，涉及情绪识别技术领域，所述模型包括多元传播模块、文本引导交互模块以及注意力特征融合模块，所述多元传播模块用于得到各个模态的多元表示，并将多元传播模块得到的多模态多元表示作为文本...

本申请提供了一种区域长周期洪涝风险计算方法及系统，涉及洪涝灾害风险评估技术领域。该方法包括：基于研究区域雨量站的降雨数据，进行降雨事件划分；应用水文水力模拟模型和降雨事件，对研究区域进行洪涝后果模拟，获得研究区域的洪涝后果参数；对降雨事...

本发明公开了一种双驱动齿条控制的柔性连续体穿刺活检机器人机构，主要用于乳腺穿刺活检手术过程中穿刺工具的精确导向与姿态调节，所述的柔性连续体穿刺活检机器人机构包括主体结构、转向单元和驱动单元。所述的主体结构用于构建机器人的柔性执行单元，实...

本发明公开了一种基于全局信道特征信息的MIMO系统天线选择方法，根据全局信道矩阵的特征方向与特征值信息，对全局信道矩阵的一次性特征值分解运算与信道矢量线性变换运算，将原信道容量最优的天线子集选择问题转化为当前信道容量与全局信道容量比例最...

本发明涉及一种计及分布式光伏发电和电池退化的电动公交充电调度方法，方法包括：步骤1：采集数据；步骤2：计算车辆运营电费；步骤3：计算车辆充电的电池退化成本；步骤4：得到线性化的电池退化成本；步骤5：基于步骤1采集的数据、车辆运营电费和线...

本发明涉及一种以多先验聚合学习为驱动的水下图像增强方法，方法包括：获取水下图像并输入预训练的多先验聚合学习图像增强模型，获取增强的水下图像；多先验聚合学习图像增强模型包括水下多先验提取模块、多先验感知增强模块和多先验引导调制模块；多先验...

本发明公开了一种基于自适应决策融合的多模态情感分析方法。所述多模态情感分析方法包括：S1，对情感信息数据进行预处理，得出单模态数据的初始特征序列；S2，将初始特征序列转换成紧凑的语义特征序列；S3，对语义特征序列进行精整处理，得到精整化...

本发明公开了一种用于船舶预制客舱装卸搬运的自动移载机器人机构及系统，具备行走、转向与升降功能，且易于遥操作控制、集群化协作作业，实现对预制客舱装卸搬运、接口连接作业的自动化操作，以满足模块化、标准化、少人化作业需求，优化预制客舱移载作业...

本发明涉及一种面向复杂海洋场景的水下光学混合成像方法及设备，方法包括：预设任意干净图像作为无失真图像，基于预构建的多阶段衰减水下物理成像模型，对无失真图像模拟预设水深下多种水体的光吸收和散射效应，获取初始水下光学图像；利用预训练的水下图...

本技术属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种移动式机动设备图像采集装置。所述图像采集装置通过固定板(1)设置于移动式机动设备上部，包括固定板(1)、顶部摄像头(2)与侧部摄像头(3)，所述顶部摄像头(2)与固定板(1)顶部活动连接，侧部摄像...

本发明提供一种适用于无人船导览的增强现实交互系统，涉及增强现实技术与智能船舶交互技术领域。该系统通过集成高精度北斗/GPS定位与九轴IMU传感器，实时获取船舶位置、航向、横滚及俯仰姿态信息，并构建舷窗方向向量集与三维朝向基准，解决动态航...

本发明公开了一种自动‑人工驾驶混行集卡码头调度优化方法与装置，包括：通过对码头作业管理系统中多维度任务数据及其总耗时进行采集和预处理，构建训练样本；采用Bagging集成框架，在多个基学习器上分别训练，并对各基学习器预测结果取平均生成耗...

本发明提供一种船舶管材全生命周期管理平台及管理方法，所述管理平台包括：多模态扫描模块，通过集成3D激光扫描单元、超声波厚度检测单元及红外热成像单元来采集全流程数据；数字孪生重建引擎，将扫描数据转换为参数化BIM模型，自动标注关键特征，并...

本发明公开了一种基于机器视觉的车库渗水智能预警系统及方法，涉及机器视觉技术领域，本发明通过预设采集周期并对图像数据进行格式转换、降噪及标识处理，过滤多种光线干扰因素，提取多维度视觉特征构建深度图像识别学习模型，提升复杂光照下图像数据可用...

本申请的实施例涉及张拉整体结构技术领域，具体涉及一种轻量化纤维海洋张拉整体结构节点系统及使用方法，该张拉整体结构节点系统，包括中心轴以及按照三阶魔方形式配置于该中心轴上的多个中心块、棱块以及角块，至少一中心块上配置杆连接结构，所述棱块和...

本发明涉及一种直流组网新能源船舶岸电并网的抗扰动控制方法及系统，基于虚拟同步发电机模型计算角频率和相位角，将角频率偏差输入扩张状态观测器实时估计总扰动；将虚拟同步发电机原始有功指令与总扰动观测值进行前馈补偿融合，生成抗扰动有功功率参考指...