本发明公开一种无线充电能传输系统，包括控制电路和直流电源，所述直流电源通过逆变电路与原边线圈组相连，所述原边线圈组与副边线圈耦合，所述副边线圈通过整流电路与负载连接，所述控制电路连接在原边主回路和逆变电路之间，用于检测原边主回路的电流极...

本发明涉及一种二冲程船舶甲醇发动机燃料喷射装置，包括喷射罐和分隔板，分隔板将喷射罐内部分隔呈进料腔和排料腔，进料管连通进料腔，排料管连通排料腔，分隔板上设有连通槽，排料腔内设有清碳组件，清碳组件包括L形固定板、第一连杆、复位弹簧、带动块...

本发明公开了一种登离船保护装置，包括连接构件及保护构件。连接构件与保护构件连接，用于与使用者绑定实现柔性约束；保护构件在登船时保持连接构件绷紧，在使用者坠落时自锁制动，使其保持足够高度。保护构件含驱动、监测及制动结构，驱动结构通过电机、...

本发明涉及一种去中心化航运电商平台用户信任评估与管理方法、系统及电子设备。其中方法初始化航运电商信任评估与管理机制模型，并配置隐马尔可夫模型的起始参数；获取币天销毁值的观测序列；基于币天销毁值的观测序列，对隐马尔可夫模型进行训练，得到用...

本发明涉及一种基于进化多任务优化的无人机航迹规划方法及系统。本发明中首先构建任务环境的三维环境数学模型；再构建基于进化多任务优化的改进粒子群优化算法，算法中将三维航迹规划问题设为主任务，并将三维航迹规划问题简化得到的二维航迹规划设为辅助...

本发明涉及一种基于全球航运和航空网络的传染病预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取航运信息和航空信息，构建航运网络模型和航空网络模型；通过异构图嵌入算法将航运网络模型和航空网络模型向量化，得到航运预测数据和航空预测数据；根据预测数据...

本发明涉及一种自动化集装箱码头双小车岸桥‑AGV集成调度优化方法，所述方法包括以下步骤：(1)识别并分析自动化集装箱码头装卸箱作业场景及特征，将双小车岸桥‑AGV集成调度问题映射为具备双向流和有限缓冲区的阻塞混合流水车间调度问题；(2)...

本发明涉及一种基于两阶段决策的海上风电运维任务调度优化方法，方法包括以下步骤：S1、获取风电场运维中心的运维信息；S2、基于运维信息构建运维任务调度优化数学模型；S3、对贴进度进行排序得到运维任务的初始执行顺序；S4、将初始执行顺序中的...

本发明涉及一种能源自循环的船舶污水处理装置，包括处理箱、罐体、收集箱、排渣盒和太阳能组件；处理箱安装在罐体上，处理箱和收集箱之间通过排渣盒连接；处理箱与船舶污水排放源连接；处理箱内设置筛板和第二清洁组件，罐体内设置滤板和第一清洁组件，罐...

本发明提出一种章鱼仿生波浪能海面清洁装置，包括清洁装置本体和章鱼触角式移动机构；章鱼触角式移动机构包括多条机械臂、多根传动梁和盘式空心电机；盘式空心电机固定于清洁装置本体上，多条机械臂围绕盘式空心电机的一周等间距布置，每一条机械臂的末端...

本发明提供一种混合动力船舶能量恢复和优化方法及控制系统，该方法用于恢复方案的权衡，以及根据恢复方案进行优化控制。通过有向图理论将混合动力船舶的电力系统结构转化为专家系统可以理解的知识，基于有向图理论定义电力系统恢复方案的整体可靠性指标，...

本发明公开了一种基于动态扩散和三维置乱技术的多图像并行加密算法，包括融合图像、图像像素置乱和扩散。首先从融合的立方体图像的XOY面上随机选取一个切平面的图像像素平均值，将其作为SHA256算法的输入，对输出结果进行处理并结合外部输入密钥...

本发明涉及一种海空立体无人救助装备，包括依次连接的：大载重无人机平台、海上人命救助平台、悬浮组件和柔性浮力平台；大载重无人机平台通过刚性连接方式固定于海上人命救助平台上部；悬浮组件包括主船体及连接主船体与柔性浮力平台的多体缓冲结构；多体...

本技术涉及一种便于安装与拆卸的目标检测装置，所述装置包括导轨、检测设备、与检测设备连接的移动组件、竖杆、安装套、插槽、插块和侧套，所述移动组件安装在导轨上，所述竖杆一端与侧套连接，所述侧套与导轨卡接，所述竖杆另一端与插槽连接，所述插槽通...

本发明涉及一种利用直流源注入的LCC‑HVDC系统自适应线路故障恢复方法，包括以下步骤，首先，直流线路保护装置检测到线路故障后，控制系统执行移相指令及线路去游离，完成线路去游离阶段后，于整流侧平波电抗器阀侧注入直流电压源，通过测量整流侧...

本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法，所述方法包括：建立多无人机的时空动力学模型和三维环境模型；分别构建无人机的能量消耗、路径长度、时间误差和避障能力的成本函数，对所构建的成本函数赋予不同的权值来构建目标函数；将...

本发明涉及一种利用特征阻抗的复杂船舶直流微电网线路保护方法，包括：采集中压直流线路两侧保护装置测量处的实时电压值和电流值，经过降噪并计算故障保护启动元件，提取特征频段的电压信号分量和电流信号分量，并以此计算特征阻抗；将特征阻抗与对应阈值...

本发明涉及一种基于光伏电池模型确定光伏系统输入电容的方法，属于光伏发电技术领域，包括如下步骤：1建立光伏系统的光伏电池和接口变换器数学模型，确定变换器最大功率点跟踪控制策略；2根据光伏电池模型和变换器模型计算得到光伏系统输入电容与最大功...

本发明涉及一种基于AIS‑SART的定位救生圈及其控制方法，满足激活条件后，执行：获取定位救生圈的经纬度信息，得到AIS电文数据，在空闲的AIS频道上发送；响应于接收到外部发送源的AIS数据，通过解析得到发送源的经纬度信息、航速信息和航...

本发明公开一种基于语义理解的多模态特征融合三维目标检测方法，构建包括第一分支、第二分支以及多模态融合分支的目标检测模型，第一分支采用第一语义监督模块对二维图像中的各个像素点进行背景/前景标注，去除背景点，再结合图像的深度信息将前景点映射...