本发明涉及一种无人机三维空间动态冲突风险表征方法，该方法包括以下步骤：将无人机三维坐标空间进行时空离散化处理，并建立无人机时空动力学模型；基于无人机时空动力学模型，建立无人机飞行动态约束空间；针对无人机飞行动态约束空间，建立无人机三维空...

本发明属于波浪能利用领域，公开了一种波浪能发电模块，采用较为紧凑的机构实现对波浪能的高效采集，且结构简单，铺设方便，大大降低了单位面积的硬件成本，包括承载单元、转化单元以及蓄能件，转化单元包括生流件和磁场件，生流件固设在承载单元上，磁场...

本发明涉及一种无人船路径规划方法、装置及存储介质。其中的方法在获取无人船所在的环境信息，初始化LFWWOA算法的参数后，利用LFWWOA‑BEFCA混合算法，根据环境信息获取最终的无人船路径规划结果；其中，LFWWOA‑BEFCA混合算...

本发明涉及一种便携式船用信息播报系统，包括：双天线定位子系统：用于实时采集船舶的GPS信号，提取并更新船舶的动态信息数据；静态信息采集模块：用于采集船舶的静态信息数据；计算机处理子系统：与所述双天线定位子系统、静态信息采集模块和AIS无...

本发明涉及一种考虑定线制的受限水域多船智能避让优化方法及介质，该方法包括以下步骤：获取受限水域内的环境信息以及各船舶的状态信息；基于所述环境信息以及状态信息，并结合定线制航标，采用人工势场算法构建通航场景画像；在所述通航场景画像下，计算...

本发明提供了一种基于领域自适应迁移学习的船舶运动预测补偿方法，旨在解决海上风电施工中服务作业船横摇运动在复杂海况下的预测与补偿问题。该方法通过传感器实时采集船舶横摇角度数据，并对数据进行时间相似性量化划分，分为源域与目标域运动数据。接着...

本发明涉及一种基于改进低熵策略及网络结构的无人艇智能控制方法，该方法包括以下步骤：设置无人艇的动作空间和状态空间，根据无人艇的多任务目标需求设置奖励函数，并采用结合低熵动作选择机制及改进的LSTM网络的无人艇控制器进行智能控制，直至到达...

本发明涉及一种基于3D‑CNN的脑启发帧间图像分割方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取视频图像，使用3D‑CNN网络从连续的视频图像帧中提取时空特征；应用微分几何工具对提取的时空特征进行分析，提取几何特征；将时空特征和几何特征进行...

本发明涉及一种凹椭球面弱聚焦换能器的声辐射力计算方法及系统，所述的方法包括：搭建声辐射力测试场景用于进行换能器声辐射力测试；基于声辐射力测试场景的数据计算换能器的单元面积；基于所述的单元投影面积求取换能器的声辐射力，所述的系统用于实现上...

本发明涉及一种堆场分配模板设计方法、装置及存储介质。其中的方法利用预设的第一阶段模型为预先获取的进出口集装箱批次分配贝位，得到当前的箱子序列；对箱子序列进行预打包，得到多个预打包箱区，并利用预设的第二阶段模型为多个预打包箱区分配对应的子...

本发明公开一种基于改进z曲线和混沌信号的多图像加密方法，包括通过随机选取输入图像的R、G、B颜色通道，将四张不同大小的输入图像融合成一张融合图像；利用SHA256算法对融合图像进行处理获得密钥，并经过分组计算得到网格多涡卷混沌系统的初始...

本发明属于船舶制造领域，公开了一种舵系镗孔安装同轴度验证装置，无需人力的过多介入，且几乎没有技术要求，即可完成轴系对舵系镗孔的装配基准轴线的确定，包括验证组件，验证组件包括相互耦合的固定件和旋转件，固定件具有至少三个沿舵系镗孔的径向延伸...

本发明提供了一种系统识别光伏空调零组件现场失效影响因素的方法。通过层级结构明确光伏空调系统的构成，包括系统、子系统、单元、组件和零部件/元器件，从功能、性能和结构三个维度分析零组件的现场失效模式，形成特征矩阵并构建现场失效判定矩阵；通过...

本发明涉及一种基于DI‑LSTM的温室土壤温度预测方法和电子设备，包括以下步骤：构建并训练时间序列温度预测网络，其中时间序列温度预测网络为包括多个DI‑LSTM模块，并嵌入多并行交错分支的网络，所述DI‑LSTM模块在LSTM的基础上，...

本发明提供了一种光伏空调系统的失效模式风险评估方法，包括：获取系统运行数据；其次，通过主评价维度和多个辅评价维度，构建失效模式的风险因子评估模型；然后，确定各风险因子的取值范围、偏差趋势和置信度；利用广义梯形模糊数GTrFN构建风险因子...

本发明涉及一种航运风险评估方法，包括：S1、建立与航运相关的实体及实体间关系的语义网络，确定航运基本信息知识图谱；S2、获取与航运风险相关的多源数据，从多源数据中提取出风险实体和风险信息；S3、根据风险实体和风险信息扩展航运基本信息知识...

本发明涉及一种基于数字孪生的港域运营管控优化系统，包括：港域数字地图模块，被配置为：获取港域内所有生产运营实体和运营状态信息的基础数据，根据基础数据构建港域三维数字孪生体，并展示港域运营信息；可视化看板模块，被配置为：三维可视化展示港域...

本发明涉及一种开关辅助的RIS电路及其优化MISO系统能量效益的方法，其中，方法包括：改进有源RIS电路，为每一反射单元的相移电路增加开关，并利用改进后的有源RIS电路辅助MISO系统；计算改进后的有源RIS电路辅助MISO系统中每一用...

本发明公开了一种极地海冰环境下观测系统的目标节点定位方法、设备及系统，主要包括：将三维目标定位问题表述为最大似然估计问题，通过引入松弛技术，将该问题转换为旋转二阶圆锥优化问题。这种方法允许在NLOS条件下，通过优化算法找到目标节点的最佳...

本发明公开了一种基于K‑means聚类的船舶气象航线推荐方法、系统及程序产品。所述方法先对气象数据进行筛选，挑选出与危险天气相关性较高的气象特征，并根据与危险天气相关性的高低给予不同权重，然后依据选出的气象特征对收集的气象数据进行K‑m...