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上海海事大学专利技术
上海海事大学共有5197项专利
改善甲醇燃料发动机燃烧性能的在线重整制氢装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种改善甲醇燃料发动机燃烧性能的在线重整制氢装置及方法,包括制氢罐、下料部件、反应腔体、分离腔体、送气管道和控制模块,所述下料部件安装在制氢罐上,所述反应腔体和分离腔体位于制氢罐内部;所述下料部件连接控制模块,用于向反应腔体中...
一种视频流比特率自适应方法和系统技术方案
本发明涉及一种视频流比特率自适应方法和系统,该方法包括以下步骤:步骤用户在客户端请求视频播放;部署在客户端上的BPTA模块收到来自服务器端的与视频播放有关的信息;BPTA模块包括带宽预测模型和比特率选择模型,所述带宽预测模型基于改进的t...
一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统技术方案
本发明涉及一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统。该方法首先实时拍摄入口匝道车流,当检测到穿越车辆时,建立其位置与时间之间关系,求得并标定自动驾驶专用道被穿越车辆占用的时空窗口;再计算自动驾驶专用道内自动驾驶车行驶的纵向轨迹,将其与自动...
一种基于多重异质结气敏材料的室温氨气传感器及其制备方法技术
本发明公开了一种基于多重异质结气敏材料的室温氨气传感器及其制备方法,属于气体传感器技术领域。该室温氨气传感器包括多重异质结气敏材料,其中包含Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T...
一种可分区调节式造浪实验平台制造技术
本发明属于海洋工程领域,具体涉及一种可分区调节式造浪实验平台。所述造浪实验平台安装于实验水池两侧,包括分区隔板、平动推动系统、平动杆、造浪板与转动推动系统;分区隔板位于实验水池中;平动推动系统安装于实验水池外侧壁,包括设置在实验水池顶部...
一种可预测性和聚合承诺证明的快速批量切换认证方法技术
本发明公开了一种可预测性和聚合承诺证明的快速批量切换认证方法,通过信任机构生成系统参数和密钥,结合可预测性承诺和聚合签名技术,实现了多个用户终端的批量认证。在认证过程中,待切换边缘基站与当前通信边缘基站之间通过加密消息进行交换,并通过用...
一种全域自适应海上风电装备腐蚀监测无人化平台制造技术
本技术公开了一种全域自适应海上风电装备腐蚀监测无人化平台,该平台包括无人机主体(1)、检测设备(3)及挂载和调整检测设备用的可伸缩的机械臂(2),所述机械臂(2)挂载在无人机主体(1)的机腹下方,机械臂(2)的顶部活动端固定检测设备(3...
一种具有水性涂料回收功能的批量直形管件外壁喷涂装置制造方法及图纸
本发明提出一种具有水性涂料回收功能的批量直形管件外壁喷涂装置,包括密封舱、喷涂机构、烘干机构、供液机构、回收机构和数控模块;喷涂机构和回收机构均设于密封舱内,回收机构与喷涂机构相连通;喷涂机构包括喷淋杆、离心滚筒,喷淋杆的喷射方向上通过...
一种激光改性的ZnO基气体传感器及其制备方法技术
本发明涉及一种激光改性的ZnO基气体传感器及其制备方法。所述ZnO基气体传感器包括电极基片和设于电极基片上的ZnO薄膜;所述ZnO薄膜通过磁控溅射法制备,并依次进行退火和激光刻蚀处理,激光刻蚀后的ZnO薄膜表面形成有规则的网状结构。制备...
一种基于多源异构数据的船舶碰撞风险评估方法和系统技术方案
本发明涉及一种基于多源异构数据的船舶碰撞风险评估方法和系统,获取固定位置拍摄的连续多帧图像,提取每帧图像中所有船舶的中心像素坐标;获取船舶的AIS数据;针对每帧图像中所有船舶的中心像素坐标,识别轨迹存在断点的船舶以及误检船舶,实现船舶轨...
一种生活垃圾破碎装置制造方法及图纸
本技术公开了一种生活垃圾破碎装置,包括破碎上壳,所述破碎上壳的顶部外壁焊接有进料斗,且破碎上壳的内部沿长度方向转动设置有相互啮合的破碎辊,所述破碎辊的一侧连接有第一伺服电机,且破碎上壳顶部两端均沿倾斜方向设置有引导板,所述破碎上壳的下方...
一种非交互式即时身份验证和安全数据传输方法技术
本发明公开了一种非交互式即时身份验证和安全数据传输方法,该方法通过信任机构生成全局参数并分发至边缘终端、认证中心与边缘计算服务器,采用非交互式身份验证技术进行边缘终端认证。边缘终端在认证过程中通过生成并发送即时认证凭证,实现与边缘计算服...
仓储物流的抓取方法及分拣机器人技术
一种仓储物流的抓取方法及分拣机器人,该仓储物流的抓取方法包括如下步骤:根据待抓取物品的位置信息确定起始点,并进入到所述起始点所在区域;获取所述起始点所在区域内的照片;获取所述照片中的待识别物品的特征信息,其中,所述特征信息至少包括形状、...
一种集装箱码头可视化泊位分配系统及泊位分配方法技术方案
本发明涉及一种集装箱码头可视化泊位分配系统及泊位分配方法,属于港口管理技术领域,包括相互之间通过信号连接的泊位规划协调模块、泊位实时调配模块、泊位调整优化模块、可视化操作模块、数据分析辅助模块和系统性能监控模块;其中泊位规划协调模块输出...
多注意力机制网络模型、甲状腺超声造影病灶分割方法及系统技术方案
本发明公开了一种多注意力机制网络模型以及基于多注意力机制网络的甲状腺超声造影病灶分割方法及系统。所述多注意力机制网络模型采用RFM‑ResNeXt模块提取输入视频的时空特征信息;通过双向卷积LSTM模块将三维特征图聚合为二维特征图;将二...
一种调距桨推进的转速-螺距复合控制方法及系统技术方案
本发明提出一种调距桨推进的转速‑螺距复合控制方法及系统,通过船‑机‑桨推进特性建立车钟手柄位置‑转速‑螺距多维空间曲线,从而实现螺旋桨复合控制特性函数表达和螺旋桨状态空间在线实时可视化的功能;将车钟手柄位置变量经过车令发讯函数处理获得的...
基于改进nn-UNet的耳道CT图像分割方法技术
本发明实施例公开了一种基于改进nn‑UNet的耳道CT图像分割方法,包括搜集多个患者的耳道CT数据进行标注,制作数据集;对数据做预处理;使用基于nn‑UNet改进的模型在训练集上进行训练,使用五折交叉验证的方法对数据集进行多次划分,然后...
一种基于CNN和视觉注意力架构的自监督单目深度估计方法技术
本发明实施例公开了一种基于CNN和视觉注意力架构的自监督单目深度估计方法,包括:采用公共和临床收集的数据集对自监督单目深度估计网络进行训练,将目标图像输入深度估计网络得到预测深度图;将目标图像和目标图像的相邻帧图像输入到姿态估计网络得到...
超低频大位移简谐振动试验装置及其位移振动测试方法、标定方法制造方法及图纸
本发明属于大型工程机械测量技术领域,具体公开了超低频大位移简谐振动试验装置及其位移振动测试方法、标定方法,它包括沿竖直方向设置的背板,所述背板具有长度方向和宽度方向,且背板的宽度方向与竖直方向重合,背板通过直线轴承组滑动安装有推杆。本发...
无序筛选场景下机械臂抓取方法、系统、设备及存储介质技术方案
本发明公开了一种无序筛选场景下机械臂抓取方法,包括:获取基于彩色图像和点云图的工件模型的点对特征信息,并将其存储在哈希表中;获取场景实例的彩色图像和点云图,并通过目标识别模型算法实现点云实例分割;对场景实例点云进行外观边缘检测,建立点对...
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