本发明公开了一种产品现场失效数据关联规则挖掘方法，其步骤如下：分析产品售后服务文本信息，就报修服务文本信息做出假设，建立产品及其零组件的失效判据，设计现场失效数据挖掘流程，构建基于关联规则的挖掘方法，评价所述基于关联规则挖掘方法的有效性...

本发明涉及一种基于多模态数据融合和自适应学习的深度学习框架，包括：多模态数据融合模块、自适应学习模块和深度学习模型模块，所述多模态数据融合模块：用于获取不同模态的数据，并采用多种融合策略在特征提取的不同阶段进行融合，得到融合特征；所述深...

本发明涉及一种船舶安全通航的风险评估方法和系统，方法包括如下步骤：风险感知：获取极地自然环境原始数据，并进行预处理；风险认知：运用系统理论事故模型和过程对极地水域通航船舶的风险影响因素进行系统性分析，将风险影响因素作为节点，根据预处理后...

本发明提供一种基于张拉整体的准零刚度减振装置，包括第一张拉整体减振装置、第二张拉整体减振装置以及凸轮组缓冲装置，利用张拉整体结构自平衡以及低动态刚度和高静态刚度特性的非线性准零刚度特点，通过第一张拉整体减振装置与第二张拉整体减振装置的协...

本发明涉及一种漂浮式微水流水力发电站，包括：调节水舱、水轮发电机、防护网、第一可调节导流板、第二可调节导流板、导流板支架、导流舱体；调节水舱为压载水舱，用于调节发电站的平衡和吃水深度；水轮发电机为垂直轴式水轮发电机；水轮发电机包括：发电...

本发明实施例公开了一种机器人辅助经耳道内耳注射采样手术路径规划方法，包括：采集患者原始影像数据；利用人工智能分割模型对CT序列图像进行耳道目标结构分割；对耳道目标结构进行三维重建；根据三维重建图像选取起始点，鼓膜打孔点，圆窗膜进针点；利...

本发明公开了一种环路辅助的量子态放大器，包括量子态放大模块、光子减法模块；所述量子态放大模块将输入的任意相干态加入热噪声后，导致相干态的随机位移变换，获取高斯混合输出态；光子减法模块包括分束器、单光子探测器、以及分束器两端的量子光开关，...

本发明涉及一种基于QMIX算法的自动化仓库多AGV多周期路径规划方法，包括：根据仓库布局建立仓库节点图，获取AGV的部分观测信息，确定AGV初始起点、终点以及障碍物信息；若当前已有训练好的路径规划模型，则将AGV初始起点、终点以及障碍物...

本发明公开了一种基于时分多址的功率与信号双调制通信系统及方法，属于变换器控制技术领域。该系统包括：若干个相互并联的变换器处理模块；每一个变换器处理模块中第一信息采集模块和第二信息采集模块分别对输入源信号和变换器的输出信号进行采样，并送给...

本发明涉及一种基于区间二型模糊数的船舶岸端控制系统风险评估方法，包括以下步骤：通过对系统的功能分析，获取包括多个子模块/部件的相关数据，评估各个子模块/部件的故障概率和损失严重程度，其中故障概率和损失严重程度为区间二型模糊数；根据所述各...

本发明公开了一种全域自适应海上风电装备腐蚀无人监测系统及检测方法，该系统包括无人机主体、检测设备及挂载和调整检测设备用的可伸缩的机械臂，所述机械臂挂载在无人机主体的机腹下方，机械臂的顶部活动端固定检测设备。检测方法：选择要检测的风机；寻...

本发明公开了一种机器人动态避障轨迹规划方法，包括：以全局相机为引导确定工件位置，利用Bi‑RRT算法作为运动规划过程中的全局规划器，获取从起始点到目标点的全局路径；当在作业区域内检测到移动障碍物时，打开机器人机械手上的深度相机实时捕获局...

本发明涉及一种物联网接入系统，包括：物联网终端设备单元：用于物联网终端设备与接入服务器建立连接，并向接入服务器发送上行数据；第三方应用服务器单元：用于第三方应用服务器发送下行数据，并通过接入服务器的数据校验和数据存储单元的数据处理，实现...

本发明公开了一种多维结构注意力模型及基于该模型的移动网络结构设计方法，借鉴了Vim结构并采用“1+3”架构将多维信息嵌入通道注意力中，称为“多维融合的类VIM结构注意力机制结构”。与传统的通过二维全局池化将特征张量简化为单一特征向量的通...

本发明提出一种碳硅骨架氧化金属基催化剂及其制备方法，该催化剂利用煤矸石作为碳源和硅源，以碳硅骨架为载体，采用超临界水浸渍法制备而成，制备步骤包括煤矸石预处理：将所述煤矸石粉碎为细小颗粒，并去除金属杂质和可溶性物质；制备碳硅骨架：将预处理...

本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种抚琴式造浪装置与造浪方法，设置在实验水池中，包括造浪机构、按压机构与滑块机构，所述按压机构与滑块机构连接，造浪机构设置于水池内部，按压机构与造浪机构接触并按压造浪机构造浪；所述造浪机构包括造浪板，所述...

本发明涉及一种融VHF通信语音信息的VTS服务区外报告船舶检测方法。该方法首先获取VHF通信语音数据和AIS数据，并进行预处理；训练VHF语音识别模型并通过训练后的VHF语音识别模型转译为语料文本数据；然后基于CasRel实体关系抽取模...

本发明提出一种调距桨推进均衡控制系统及方法，包括船舶推进装置、转速调节模块和螺距调节模块，其中，船舶推进装置包括车钟、推进中心控制箱、柴油机和调距桨，推进中心控制箱分别与车钟、柴油机和调距桨信号连接；所述车钟具有协同控制和独立控制两种控...

本发明涉及一种基于航运网络的船舶目的港与货物流向的预测方法和介质，包括以下步骤：获取船舶AIS数据并进行预处理，所述船舶AIS数据包括船舶所至港口信息、船舶到离港时间、船舶吃水情况和船舶水上移动业务标识码，所述船舶所至港口信息包括港口代...

本发明涉及一种考虑二次修复的船舶轨迹修复方法、设备和介质，包括以下步骤：获取船舶AIS数据，进行预处理后输入训练好的船舶轨迹修复模型，输出修复后的船舶轨迹；根据误差指标判断修复后的船舶轨迹是否需要二次修复，若是，则将修复后的船舶轨迹分为...