本发明提供了一种基于张拉整体结构的海底管道清洁机器人及使用方法，该机器人由清洁装置、清洁主体、张拉整体连接结构以及张拉整体主体结构构成，所述张拉整体连接结构依次连接张拉整体主体结构和清洁主体，然后在清洁主体最前端安装清洁装置；所述张拉整...

本发明公开了一种双接地逆变器拓扑推导方法，属于逆变器技术领域。包括：确定双接地逆变器拓扑的节点数和开关数，至少为3个节点2个开关；根据双接地特征电路，令输入电源的负极与输出端的负极共地，处于同一个节点上；根据节点数和开关数，构建最简无向...

本发明实施例公开了一种基于改进Faster‑RCNN的叶片表面缺陷检测方法和装置，基于改进Faster‑RCNN的叶片表面缺陷检测方法，包括步骤S1：建立旋转机械叶片表面缺陷的数据集据库并进行数据增强；步骤S2：用改进的目标检测算法Fa...

本发明公开了一种相变恒温式电暖器。该电暖器中设置有加热元件；所述电暖器中还设置有恒温蓄热模块，所述恒温蓄热模块位于加热元件的上方；所述恒温蓄热模块包括若干相变装载筒(8)，所述若干相变装载筒集成组装在一起，每个相变装载筒中均填充有相变蓄...

本发明涉及一种VHF通信数据的意图识别与槽位填充方法及其系统。该方法将PERT模型与BiLSTM‑CRF模型结合，利用结合后得到的PERT‑BiLSTM‑CRF模型对海事VHF语料数据进行意图识别与槽位填充。该方法采集VHF通信数据，并...

本发明涉及一种基于滑模反馈补偿的潮流发电机容错控制方法、设备及介质，该方法包括：将潮流发电机的叶尖速比给定值与实测值的偏差e<subgt;1</subgt;输入至滑模反馈补偿器，输出补偿转速；将叶尖速比给定值和潮流流速输入至...

本发明涉及一种综合椭球及多胞体状态估计域的多阈值网络攻击检测方法，包括以下步骤：构建离散时变形式的网络化控制系统；针对网络化控制系统受到虚假信息注入攻击的情况，分别设计预测滤波器和观测器，得到系统状态预测集和系统状态观测集，其中所述系统...

本发明公开了一种超耐磨光热相变复合防冰涂料，成分包括：碳钛笼丙烯酸树脂、CNTs、氧化石墨烯、相变微胶囊、纳米SiO2、硅烷偶联剂、氟硅烷偶联剂、分散剂、防闪锈剂、流平剂、消泡剂、增稠剂、乙醇、去离子水。上述原料进行混合、改性、搅拌等操...

一种相变储能装置形变测试设备，包括主体框架、冷热源箱及形变检测构件，图像采集模块对相变储能装置检测前和检测后的图片进行采集，获得初始图片和最终图片，图片处理模块用于分别获取获得初始图片和最终图片的第一感兴趣区域及第二感兴趣区域，分别对第...

本发明涉及一种基于液氮气泡图像识别的超导线圈失超检测方法及装置。该方法获取原始液氮气泡图像数据集；利用导向滤波对原始液氮气泡图像集进行预处理，得到输出图像数据集；利用训练后的改进的YOLOv4模型对输出图像数据集进行气泡检测，得到不同大...

本发明涉及一种基于重构卷积与增强特征融合的船舶检测方法，步骤包括：获取含有船舶目标的图像；采用特征提取骨干网络对含有船舶目标的图像进行特征提取，得到三个不同尺度的特征；对特征进行空间和通道重建卷积以消除空间冗余和通道冗余，得到三个特征层...

本发明涉及多传感器信息融合技术领域，尤其是涉及一种用于多传感器信息融合的全局椭球密度融合方法。根据分布式集员估计算法得到局部状态估计椭球；根据所述局部状态估计椭球计算所有局部估计椭球内的采样点；得到所述采样点后，设置密度参数计算所有符合...

本发明实施例公开了一种基于手眼协同虚拟现实技术的机械臂装配方法及系统，包括建立虚拟现实环境；通过手柄获取运动信息；处理运动信息并通过计算机对机械臂下达对应运动指令；映射机械臂的运动信息到头盔中；控制机械臂抓取物料并进行装配。本发明将虚拟...

本发明公开了一种全向洗舱系统，包括移动支撑机构、操作运行装置和清洗机构，移动支撑机构用于洗舱机在船舱内部的位置移动，移动支撑机构的内部安装操作运行装置；操作运行装置包括换挡机构、升降机构、磁吸机构和水平旋转机构，换挡机构用于切换磁吸机构...

本技术涉及一种皮带传输机除尘装置，包括防尘罩和固定在防尘罩上的抽风机、洒水组件以及具有过滤和吸附功能的除尘组件，所述防尘罩固定在皮带传输机上，所述抽风机的输入端连通防尘罩，输出端连通除尘组件，所述洒水组件包括第一喷头和水泵，所述第一喷头...

本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶混行港口内人工驾驶集装箱卡车引导方法及系统。其中，该方法包括：获取有人驾驶集装箱卡车目标任务与无人驾驶集装箱卡车轨迹数据，将所述无人驾驶集装箱卡车轨迹数据转换至时空网络中；将有人驾驶集装...

本发明公开了一种基于扩散模型的双分支图像高倍数超分辨率增强方法，属于计算机视觉技术领域。包括如下步骤：收集高分辨率图像集，使用降采样方法获得对应的低分辨率图像，形成一对图像，得到训练数据集；构建基于扩散模型的双分支超分辨率增强模型并训练...

一种谐振变压器及车载充电机，该谐振变压器包括初级绕组、次级绕组、主磁通铁芯组件及漏磁通铁芯构件，所述初级绕组、次级绕组及漏磁通铁芯构件均装配在所述主磁通铁芯组件上，所述主磁通铁芯组件位于所述初级绕组及次级绕组之间的主磁通回路内，所述漏磁...

本技术公开了一种改进的双接地升降压逆变器，属于逆变器技术领域。该升降压逆变器包含输入单元，滤波单元及控制驱动单元；输入电源负极与负载的负极共地连接；滤波单元包括第一电感、第二电感、第一电容、和第二电容，组成多个闭合回路和续流回路；控制驱...

本发明涉及一种基于无人机航拍视频的交通流能量状态自动识别方法。该方法获取无人机航拍图像；利用图像映射与坐标转换方法将无人机航拍图像转换为实际轨迹数据；基于实际轨迹数据与预先划分好的场源层级，分别获取每个层级相应的连续型能量场强和离散型能...