本发明涉及一种基于决策MAPPO的船舶运动补偿控制方法及系统。该方法获取船舶运动数据和补偿运动数据；利用PID控制方法获取每个智能体的第一补偿动作，同时利用MAPPO算法获取每个智能体的第二补偿动作，每个智能体通过预先构建基于决策MAP...

本发明涉及一种高可信度功能共振分析方法和系统，其中，方法包括：系统功能定性描绘，分析耦合依赖关系并绘制网络功能图；根据简单可变性和复杂可变性分析功能潜在变化，将可变性传播细分为五种可变性表型；将k＝π一般化，使得五个表型的语义评价和数值...

本发明涉及一种基于港口拥堵态势的船舶碳排放预测方法、装置及存储介质。该方法获取包括船舶在港特征数据和拥堵指标多变量时间序列特征数据的AIS原始数据与历史动态数据后，利用训练好的TTAO‑2DCNN‑BiLSTM‑SEAM混合模型预测得到...

本发明涉及一种航运网络风险与故障交互传播方法。该方法获取目标航运网络后对其采用节点攻击模式，得到被攻击节点；利用前向故障级联模型获取故障状态节点联通状态以及相应的上游港口网络节点故障状态；利用风险与故障交互传播模型获取故障节点引发风险的...

本发明涉及一种基于多通道介质传输先验的水下图像增强方法及设备，该方法包括：获取水下图像数据集，获取水下图像的深度图，将水下图像的RGB三通道进行分离，结合深度图估计每个通道的介质传输图，根据介质传输图构建基于多通道介质传输先验的生成式对...

本发明涉及一种海洋环境监测水声传感网目标节点定位方法及装置，所述方法步骤包括：根据信号传播损耗及水下声传播吸收效应构建接收信号强度模型；建立路径损耗因子、发射功率和目标位置的联合估计优化函数；对于联合估计优化函数，利用Golub‑Kah...

本发明涉及一种基于MLP的时序数据长期预测方法、设备和介质，包括以下步骤：获取多维时间序列，输入基于MLP的时序数据长期预测模型，获得时序长期预测结果；基于MLP的时序数据长期预测模型包括多尺度分解模块、下采样信息融合模块、局部信息提取...

本发明涉及一种模块化多电平变流器开路故障的诊断方法，属于直流输变电技术领域，用采样滑动窗口对模块化多电平变流器的子模块电容电压采样作为数据样本，并利用数据样本集对逻辑回归多分类模型进行训练；在线诊断时采集模块化多电平变流器中各个待检测子...

本发明涉及一种基于深度学习的船舶意图实体关系抽取方法和设备，该方法包括：获取船舶VHF语音数据；对船舶VHF语音数据进行处理，并对其中提取的关键信息进行标注，生成训练模型数据集；对提取的关键信息，采用预训练模型Chinese‑rober...

本发明涉及一种基于网络安全的船舶网络架构及其内部部署改造方法，该架构包括船舶网络总防火墙和与其分别连接的船舶网络外网不可信任区、船舶网络内网可信任区和船舶网络无线网隔离区，外网不可信任区包括船舶网络总路由器和与其分别连接的船舶网络出口设...

本发明公开了一种基于异质图神经网络的水上交通事故致因类型分类方法，构建异质图G；采用异质特征映射方法将其转换为同质图G′，并将两者对应的邻接矩阵取并集，以此作为最终邻接矩阵A<supgt;r</supgt;，然后对其做图结构...

本发明实施例公开了一种基于视觉控制引导的机械臂手势控制方法及系统，包括步骤S1：选用相应手势数据集并进行数据预处理和数据增强；步骤S2:用目标检测算法YOLOv5对数据集进行训练，实现人手动作的识别与检测；步骤S3:加入目标跟踪算法De...

本发明提出一种用于水处理的分子筛吸附剂的制备方法，该方法的步骤包括：1)以白炭黑/纳米纤维素作为硅源，与铝源、氢氧化钠和乙醇混合，制备初级分子筛；2)使用钕盐改性所述初级分子筛，得到钕改性分子筛；3)使用铁氧化物纳米颗粒与所述钕改性分子...

本发明涉及一种基于NTRU的海洋信息加密通信系统，包括水声传感器节点、中继节点、水面基站和设备指纹生成器，所述水声传感器节点包括密钥封装模块、会话密钥主更新模块和动态预警模块，密钥封装模块包括会话密钥生成子模块、加密子模块和压缩子模块，...

本发明涉及一种基于RSSI的客轮室内环境定位方法、装置和介质，方法包括以下步骤：在客轮室内设置参考节点和锚节点，从各个参考节点接收锚节点的RSSI数据，得到原始RSSI数据的数据集，使用多信号均值优化滤波算法过滤离散的异常波动RSSI数...

本发明涉及一种水声信号重构方法及系统，其中方法包括以下步骤：利用水声传感器节点接收水声信号；对水声信号进行信号分解，得到趋势项信号和季节项信号；基于一维卷积提取趋势项信号的特征；基于提取的特征进行趋势项信号重构；基于编码‑解码器进行季节...

本发明提出一种适用于极地船舶的动态航线规划方法，对原始D*Lite算法进行改进，修改节点的代价值更新规则和路径提取规则，将节点扩散更新约束限制在局部区域内，正确识别当前节点真实的后继节点，完成正确的路径提取；本发明方法通过修改的节点代价...

本发明涉及一种基于超分辨率理论的海上通信信道估计方法和系统，方法包括以下步骤：获取海上通信的信道信号，建立信道矩阵，并将信道矩阵转化为三维矩阵，通过导频方式输入三维矩阵得到初始的信道状态信息，输入估计网络，得到通信信道估计结果；估计网络...

一种转子叶片表面缺陷检测装置，该转子叶片表面缺陷检测装置包括：机械臂抓取模块，用于将待检测工件抓取到预设检测位置；感应模块，用于对所述待检测工件是否在预设检测位置进行检测，并将检测结果反馈给到采集模块；采集模块，用于根据收到的检测结果获...

本发明提出一种多功能船舶分段装配机器人，该机器人装置包括万向轮机械臂、电磁铁机械臂、机械足、控制机构和底盘，底盘上方固定有操作机械臂；万向轮机械臂和电磁体机械臂部件与底盘活动连接；机械足连接底盘；控制机构与各机械臂部件、底盘和机械足信号...