本发明涉及一种基于激光雷达和称重的火车防吊起装置和方法，装置包括：起重机吊具；布置于起重机吊具四角的钮锁传感器，用于实时测量作业集装箱四角的重量；安装于起重机吊具短边两侧中间位置的固态激光雷达，用于获取火车平板的点云数据；设于轨道起重机...

本发明公开了一种基于LS和IBAS‑AUKF联合解算的GPS/BDS双模卫星定位方法，包括：分别建立GPS卫星定位系统模型和BDS卫星定位系统模型，通过接收机接收到的GPS卫星和BDS卫星的中频信号实现伪距测量，并基于此获得组合定位模型...

本发明涉及一种电解装置，具体涉及一种集成中空纤维膜的海水电解装置。本发明在传统电解池的基础上集成了中空纤维膜置于阳极腔室内部，在有效产出氯氢的同时，避免了双极膜在应用过程中存在的阳离子交换膜结垢的问题，而且整体装置紧凑、易维护，仅需单项...

本发明公开了基于预空计算的集装箱码头内集卡智能调度系统及方法，包括数据采集、时间矩阵构建、预空状态预测、调度模型建立、最优任务分配及动态更新步骤。通过在集卡未上报空闲前预测其未来空闲时刻与位置，实现任务的前置分配；通过时间矩阵计算任意作...

本发明提供一种海洋硅质砂‑土工膜界面剪切应力预测模型构建方法，涉及海洋工程技术领域。该方法包括：实验试样制备；进行宽工况界面剪切实验，获得界面力学数据；基于所述界面力学数据，划分训练集与测试集，定义输入输出参数并进行归一化处理，形成标准...

本发明公开了一种基于可信执行环境的多方私有集合求并方法与系统，属于隐私计算与安全多方计算技术领域。包括：TEE初始化，安全密钥交换，哈希分桶与数据预处理，多方隐私集合合并，并集分发。本发明创新性地将TEE硬件隔离能力与密码学证明相结合，...

本发明涉及一种适配双典型水声场景的低复杂度DT‑MRC迭代检测方法，包括：S1、获取输入参数；S2、对于时延‑多普勒域中每个，初始化残差信号，为符号索引；S3、设最大迭代次数为，对于第i次迭代，先执行残差继承，再基于残差继承结果逐m更新...

本发明涉及一种核聚变发电船和方法，该核聚变发电船用于航行至目标海域并为用电设施供电，其包括船舶平台和设置在所述船舶平台上的核聚变发电系统，所述核聚变发电系统包括：用于实现氘氚的受控聚变反应以产生持续能量的核聚变反应单元；与所述核聚变反应...

本技术提供了一种分拣装置，分流板的上端面在分流方向上的两侧分为良品导向面和次品导向面，良品导向面和次品导向面均为倾斜设置，良品导向面的高度和次品导向面的高度均以靠近两面连接处的方式逐渐减增加；分流板以沿分流方向的方式活动连接于良品收集件...

本技术涉及一种基于温度控制的蠕变直剪拉拔一体实验装置，用于试样进行直剪或拉拔试验，所述装置包括柜体、控制箱、温控箱、水平加载单元、垂直加载单元、直剪拉拔单元、承压板、轨道和水平档杆，所述控制箱和温控箱均安装在柜体上，所述轨道安装在温控箱...

一种登离船保护装置，包括连接构件及保护构件，所述连接构件与所述保护构件连接，用于与使用者进行绑定连接，以实现对使用者的柔性约束，所述保护构件，用于在登船状态时使得所述连接构件保持绷紧状态，并且在使用者出现坠落情况时，进行自锁制动，以通过...

本发明公开了一种非零初始摆角或非零终止摆角下桥式起重机防摇控制方法，步骤：获取初始参数、目标参数以及限制参数；算得R1、R3；判断R1、R3的大小关系，根据R1、R3的大小关系的关系将参数输入不同的控制参数计算模型以获取控制参数并以此控...

本发明涉及一种基于多源数据融合机器学习的长江口咸潮智能预报方法，包括：获取水文监测数据，包括流量、潮位、风矢量及水库盐度；通过对数据进行物理特征衍生处理以构建输入特征集：基于潮位计算潮差特征以表征潮汐动力，基于风矢量计算区域平均特征以表...

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种基于MICP‑椰壳纤维联合加固珊瑚砂的方法，适用于热带海洋岛礁工程等珊瑚砂地基加固场景。本发明的目的在于克服现有珊瑚砂加固技术的不足，提供一种基于MICP‑椰壳纤维的珊瑚砂生态低碳加固方法，通过构建“...

本发明涉及岩土工程技术领域，具体涉及一种基于仿生龟甲纹土工膜的分层嵌固钙质砂土体加固方法。本发明通过将龟甲结构的仿生学原理与现代土工合成材料技术相结合，构建科学合理的"材料‑结构‑工艺"一体化解决方案，有望为钙质砂地基处理提供新的技术路...

本发明公开了一种基于改进优化反步技术的无人船事件触发自适应跟踪控制方法：步骤S1，建立考虑外界干扰的三自由度无人船的运动数学模型；步骤S2，基于运动数学模型，设计固定时间扰动观测器，可以在不依赖于速度导数信息的情况下估计外部海洋环境扰动...

本发明属于机器人的生产线技术领域，尤其是工业机器人及基于工业机器人的自动装配生产线及方法，针对现有自动装配生产线工业机器人安装稳定性差、故障工件检测返工难、部件拆装效率低的问题；该生产线包括工业机器人和工作台，工业机器人底座有基板，基板...

本发明公开了一种基于动态超图语义融合与自适应解耦蒸馏的鲁棒智能故障诊断方法及系统，包括多源异构信号同步样本生成、跨模态时空超图语义图谱构建、自适应解耦蒸馏模型构建、多目标博弈优化与自适应融合、不确定性感知决策与早期预警；以高阶超边建模不...

本发明一种基于多传感器融合的搜救系统，所述搜救系统安装于无人船，包括毫米波雷达探测模块，船载视觉检测模块，多传感器融合定位模块，自主导航模块，数据通信模块；通过毫米波雷达与改进型视觉检测算法的联合应用，实现远距离快速筛查、近距离精确识别...

本发明涉及一种用于深海井下电动取心工具的岩心样品原位参数测试装置，包括测试舱体、活塞、外筒、第一驱动组件、第二驱动组件、封堵滑套和测试探头，外筒包括密封端和开口端；测试舱体设置在外筒内，且测试舱体和外筒的侧壁上分别设有流体通道，封堵滑套...