本发明涉及一种花药特异性表达载体及其构建方法。该表达载体为SEQIDNO1所示的碱基序列。本载体可以在拟南芥花药中特异表达，且表达部位为花药绒毡层。利用该载体表达特点可以为花药绒毡层发育、基因表达模式、基因花药特异性表达及沉默等生物学研...

本发明涉及一种盐藻（Dunaliellaviridis）肌醇磷酸合酶（myo-Inositol-1-phosphatesynthase,MIPS）基因DvMIPS、其编码蛋白及其应用。该基因为SEQIDNO1所示的DNA序列。本发明首次...

本发明公开了在A549细胞系中miR-181a-5p具有抑制细胞增殖和迁移，促进细胞凋亡，并抑制了细胞集落的大小和数量，miR-181a-5p通过与靶基因的mRNA的3′-UTR互补，抑制靶基因的翻译或直接降解靶基因的mRNA。实验通过...

本发明制备了一种化学交联聚谷氨酸可注射水凝胶，其特征在于首先制备改性聚谷氨酸或聚谷氨酸盐作为第一组分，同时改性多糖高分子（如：海藻酸、羟甲基纤维素、羟丙基纤维素、甲基纤维素、壳聚糖等）、改性多糖混合物、改性合成高分子（如：聚丙烯醇、聚邻...

本发明提供一种运用活性炭催化臭氧处理焦化废水的方法，包括以下步骤：将焦化废水连续引入预先投加有颗粒活性炭的催化反应器中，反应器底部有臭氧持续通入，使得焦化废水、活性炭和臭氧充分反应。处理后的出水进入沉淀池，可对处理出水和随水流出的活性炭...

本发明公开了一种极地漫游球形机器人。它包括：一个球形机器人机构、主控制系统、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和保温系统，主控制系统与高性能蓄电池相连，完成系统供电和风驱动发电管理功能，主控制系统与姿态传感器相连...

本发明涉及一种舵机控制的脱钩器。它包括一个吊环和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机的输出轴上固定安装一个舵轮，所述舵轮的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴，实现对吊环的锁扣和脱钩。本发明...

本发明涉及一种四足仿生机器人原地转向机构，属于仿生机器人技术领域。本发明包括前躯体、腰部转向机构、转向精度补偿机构、后躯体及侧摆机构,腰部转向机构连接前躯体和后躯体；侧摆机构连接躯体和腿部。本发明所述机构可以实现四足仿生机器人通过侧摆机...

本发明涉及一种四足仿生机器人腿机构，属于仿生机器人技术领域。本发明包括肩关节模块、股骨（或大腿）、膝关节模块、膝关节弹性缓冲及蓄能弹簧、胫骨（或小腿）、被动踝关节及脚掌。所述四足仿生机器人的肩关节模块连接机器人的机体和股骨；所述的膝关节...

本发明涉及一种仿生机器人的柔性机体，属于仿生机器人技术领域。本发明包括前躯体、后躯体、人工脊柱、气动人工肌肉。其中人工脊柱由若干节结构完全相同大小不同的仿生脊椎单元由小到大依次排列而成。每一节仿生脊椎单元由仿生椎骨、仿生椎间盘软垫、弹簧...

本发明涉及一种活性骨软骨一体化梯度支架三维可控的增量成形方法及成形系统。该方法将天然生物材料与种子细胞经充分混合后调制成细胞-生物材料活性凝胶作为一体化活性支架中软骨层的主体材料与软骨下骨层的表面改性材料，力学性能好、降解性能可控的合成...

本发明涉及一种丝胶中药保健饮料及其制备方法。该饮料是由丝胶蛋白、枸杞或其他中药浸提液、维生素C、乳铁蛋白、柠檬酸、阿斯巴甜、果冻粉、反渗透水配制而成的，经均质定容，灌装，巴氏灭菌，包装。该饮料浅黄色或紫红色、香气浓郁、酸甜可口。该饮料的...

本实用新型公开了一种物件集成的定位搜索系统，包括信号输入系统、信号传输装置、信号响应系统和电源模块，第一个小物件的信息采集装置首先采集使用者发出的特定指令信息输入信息识别系统，信息识别系统将信息识别出来后，再通过信号传输装置向环境发射信...

本实用新型涉及一种触屏控制、可透明显示的OLED电子手表。它包括表的壳体、与壳体连成一体的触屏调时表壳、连接壳体两端的上侧表带和下侧表带以及安置在壳体中的表芯，表芯由透明OLED显示面板、上侧表带中的电源电路以及下侧表带中的主控电路构成...

本实用新型涉及一种模拟承压含水土层渗流的多功能长方体土工模型试验系统。针对普通试验系统模拟城市地下承压水层水位降低造成地面沉降的试验比较困难，它在普通长方体模型箱基础上增加了给模型箱中水加压的盖板、弹簧、活塞杆和顶板组成的加压系统。加压...

本实用新型涉及一种多光栅激光灯头。它包括一级光栅底座（2）和二级光栅底座（6），所述二级光栅底座（6）上安装有一个二级光栅（4），所述一级光栅底座（2）上面安装有多个一级光栅呈圆周分布组成的光栅组（3），一级光栅底座（2）与二级光栅底座...

本实用新型涉及一种防卡死可快速脱带的安全带扣。它包括安全带扣主体，该安全带扣主体的穿带框体的一侧边为一个侧立柱，所述侧立柱的下端通过一根立柱回转轴与穿带框体的底边铰连，而上端有一个扣钩与穿带框体的上边上的一个扣钩相扣连；所述侧立柱回转轴...

本实用新型公开了一种智能割草机器人，能主动执行草坪修剪任务，适用于于家庭、公共服务空间等场所进行绿地护理的服务。其车体从前到后由割草斗箱体和储草箱体固定连接构成，割草刀片安装在割草斗箱体的最前端，输送系统将被割草刀片割断的草从割草斗箱体...

本发明公开了一种SIR同轴腔体双频带滤波器。它具有由同轴SIR经过磁耦合和电耦合形成的CQ型拓扑结构，同轴SIR由杆状的内层金属传输线、与内层金属传输线同轴的外层筒状金属壁和中间介质层三部分组成，内层金属传输线是由直径不同的两段同轴传输...

本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和高性能蓄电池，所...