【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉机器人控制领域，特别是涉及一种应用于极地环境的长时间长距离探测的极地漫游球形机器人。
技术介绍
极地环境是一个低温、低光照和强风环境，为了探索极地环境，机器人应用受到关注。如何在极地环境下长时间自主运行的机器人设计研究是一个实现难题，关键在于机器人能源的获取方式和机器人的自主驱动特性和环境适应性等指标。目前，球形机器人具有一定的野外适应能力而获得关注。然而，目前球形机器人的能源获取和低温保护等方面存在不足。中国专利技术专利ZL200810017895.4公开了“ 一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人”，该机器人完全采用风力驱动，实现自由涌动，但其运动无法受控，无法实现既定轨迹探测运动等需要，且内部系统供电需要额外电源，这样无法实现长距离长时间野外极地作业需要。中国专利技术专利ZL200810231786.2公开了一种“内外驱动兼备的球形机器人装置”，该机器人可以采用风力进行外部驱动，但其内部驱动的能源则采用太阳能发电方式，这样对于极地应用而言，由于日照不足，无法保证很好的内部系统供电，且系统额外多了太阳能板等部件，系统复杂且限定了运动机构...
【技术保护点】
一种极地漫游球形机器人，包括：一个球形机器人机构（101）、主控制系统（102）、高性能蓄电池（17）、姿态传感系统（104）、任务传感系统（105）、卫星定位通讯系统（106）和保温系统（107），其特征在于所述球形机器人机构（101）内安装和固定所述主控制系统（102）、高性能蓄电池（103）、姿态传感系统（104）、任务传感系统（105）和卫星定位通讯系统（106），所述主控制系统（102）与高性能蓄电池（17）相连，完成系统供电和风驱动发电管理功能；所述主控制系统（102）与姿态传感器（104）相连，获得机器人的当前姿态信息；所述主控制系统（102）与任务传感系统（...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐智杰，罗均，谢少荣，沈佳丽，姚俊峰，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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