本发明涉及一种基于三维几何模型的单目无纹理三维物体姿态跟踪方法。本发明所述方法使用物体的边缘特征进行姿态估计，不依赖物体表面的特征点，适合弱纹理或无纹理三维物体跟踪；本发明所述方法不对三维物体安装标志物或硬件定位传感器的前提下即可实时求...

本发明涉及一种基于数据特征的时间序列流数据快速搜索方法。包括：S1，参数预设：距离阈值DT；S2，对查询序列Q进行CSTP分割，并进行多级局部特征表示；S3，对时间序列流数据以滑动窗口的方式进行数据扫描，将滑动窗口内的子序列W进行多级局...

本发明属于蛋白含量检测领域，具体涉及一种基于“数据均值化”思想提高近红外光谱分析技术中基础数据即蛋白检测数据准确性的方法。现有技术中针对蛋白含量的检测问题，通常采取3次测量求平均的方法以提高数据的准确性。本发明将“数值均值化”的思想应用...

本发明公开了一种光纤微振动测量装置和测量方法，该装置包括相互平行设置的标准光纤和待测量光纤，所述标准光纤和待测量光纤之间通过环氧树脂连接固定，所述标准光纤远离待测量光纤的一端连接光源，另一端面抛光成呈一定角度倾斜的端面Ⅰ；所述待测量光纤...

本实用新型公开了一种电动汽车用多段轮辐交错转子永磁同步电机，包括定子及转子，所述转子由偶数段相同的转子沿轴向拼接而成，每段转子具有p个交错分布的肋部，相邻两段转子的肋部交错360/2p度，每段转子的肋部呈现同一极性，相邻两段转子的肋部呈...

本发明公开了一种多维非线性能量阱减振装置，包括一个箱体，在所述的箱体内设有惯质单元，所述的惯质单元的一端与位于箱体内的阻尼部件相连，惯质单元的另一端与安装连接单元相连；所述的箱体放在一个底承台上，箱体底面与底承台之间通过滚珠接触，箱体可...

本发明涉及一种多管路异步供水系统及其工作方法。该多管路异步供水系统，包括加压泵、缓冲装置和a个供水端；其中，前a‑1个供水端通过吸水泵与汇总管连通，第a个供水端通过进水管直接与汇总管连通，加压泵和前a‑1个吸水泵分别与PLC连接；本发明...

本发明属于桥梁建筑施工技术领域，本发明涉及一种超高韧性水泥基复合材料无缝式桥梁及施工方法，包括桥台、基础梁、结构层，所述桥台和基础梁分别位于桥的两侧，桥台靠近路面一侧的结构层由上到下设置第一沥青混凝土层、调平层、空心板，所述第一沥青混凝...

本发明涉及一种短流程熔融还原炼铁系统及方法，属于炼铁技术领域，包括煤粉制备装置、铁矿粉制备装置、铁矿粉直接还原与粉焦制备装置、气固分离装置；铁矿粉直接还原与粉焦制备装置为底部相通的U型结构，两侧分别为低温还原段、高温还原段，底部为熔融还...

本发明公开了一种利用T4脱氧核糖核酸连接酶提高原核微生物诱变育种效率的方法，是通过构建质粒使T4脱氧核糖核酸连接酶在待诱变的原核微生物细胞内异源表达；利用常压室温等离子体诱变技术处理待诱变原核微生物菌株；诱变菌株的处理和培养实现。实验证...

本发明涉及一种简易、低成本制备深海弹性蛋白酶Pseudoalterin的方法，该方法将深海细菌Pseudoalteromonas sp.CF6‑2种子培养液接种于添加甘氨酸母液的发酵培养基中进行发酵培养，得到的发酵液透析、离心、洗脱，得...

本发明公开了一种球形多孔锰酸锂及其制备方法与应用，包括如下步骤：1)将锰源与有机配体按照设定比例加入到溶剂中，混合均匀，反应得到锰的有机复合物，所述有机配体为均苯三甲酸、偏苯三甲酸、对苯二甲酸、间苯二甲酸、苯甲酸、甲基咪唑、聚乙烯吡咯烷...

本发明涉及海洋监测设备领域，尤其是一种油囊式Argo浮标浮力精确控制方法，包括：S1：根据试验海域的数据资料，利用高阶多项式拟合建立海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h)；S2：利用建立的海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h)得出不...

本发明提出一种能自发电的胎压监测传感器及其监测方法，基于压电材料的压电效应，利用能自发电的胎压监测传感器，产生胎压监测电量和自发电电量，设计相对应的处理电路分离胎压信号与自发电信号，将分离后的轮胎压力信号，经滤波、调理之后发送给接收模块...

本发明公开了超高韧性水泥基复合材料挤出定向型拌合机及挤出方法，拌合机由第一推进部分和第二推进部分组成；第一推进部分包括第一电动机、第一出料筒和真空室，第一出料筒和真空室依次连通，第一电动机连接第一传动轴，第一传动轴依次贯穿搅拌室、第一出...

本发明公开了一种用于芳纶纤维层合板的切割加工装置及方法，包括上下对称设置的两个砂轮切割台，每个单独的切割平台包括安装在底座上的驱动电机和一个工作面板，所述的驱动电机通过连接件I驱动一个提供切削力的砂轮旋转，所述砂轮沿伸到所述工作面板的工...

本发明涉及一种多功能轮椅护理床，包括可拼接的床体部和轮椅部，所述床体部和轮椅部可拼接构成护理床的床面，所述床体部包括床骨架，所述床骨架上固定有床板升降机构，所述床板升降机构与床板连接，所述床骨架上还可滑动的连接有转移机构，所述轮椅部包括...

本实用新型涉及一种用于大悬伸镗刀杆的减振环，包括环形的基座、环形的顶套及夹持体，基座与顶套螺纹连接，所述基座内表面具有沿其圆周均匀分布的且与其轴线相倾斜的滑槽，所述顶套内表面具有与其轴线相倾斜的顶推面，所述夹持体具有顶推部和滑动部，所述...

本实用新型涉及一种自动家用垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，包括桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，所述顶盖内安装有上门开盖装置和红外线人体感应器，所述上门开盖装置下部安装有超声波测距传感器和紫外线消毒装置，所述桶身的中下部设置有用于更换垃圾袋...

本实用新型公开了一种基于复合式二级液压缸的半主动升沉补偿系统。该基于复合式二级液压缸的半主动升沉补偿系统，包括安装于海上操作平台上的负载吊放系统、主动补偿系统和被动补偿系统；所述被动补偿系统包括被动缸、与被动缸的无杆腔油口相连的蓄能单元...