一种自动家用垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动家用垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，包括桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，所述顶盖内安装有上门开盖装置和红外线人体感应器，所述上门开盖装置下部安装有超声波测距传感器和紫外线消毒装置，所述桶身的中下部设置有用于更换垃圾袋的侧门开合装置；所述顶盖内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别连接所述红外线人体感应器、超声波测距传感器，所述PLC控制器的输出端分别连接所述紫外线消毒装置、上门开盖装置和侧门开合装置。本实用新型专利技术自动检测开盖，智能测满和杀毒，结构简单，使用方便，维护简单，成本低廉，适合于普通家庭使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动家用垃圾桶
本技术涉及一种自动家用垃圾桶，属于垃圾桶

技术介绍
随着社会的不断发展，人们的生活水平和物质文化追求不断提高，产生的垃圾量也不断增加，对垃圾桶的要求也不断提高，而传统开放式垃圾桶，结构简单，价格便宜，由于是敞口的形式，容易造成空气污染和视觉污染，同时散发异味，滋生细菌，在使用中经常出现翻倒，而使垃圾散落一地，不但使用过程中极不卫生；而完全自动化智能化的垃圾桶，则包含较多动力机构，设计复杂，成本较高。如中国专利文献CN207226181U公开的一种《智能垃圾桶》，包括桶体，桶体的顶部设有顶部开口，顶部开口上设有环状的顶盖固定框，顶盖固定框的顶部设有顶盖，顶盖固定框中固定设有用于折叠存放无断点垃圾袋的垃圾袋盒和封口切断装置，桶体中设有用于控制顶盖固定框升降的升降控制装置，顶盖固定框通过翻转机构连接升降控制装置，升降控制装置、封口切断装置、翻转机构分别电性连接控制电路板。通过升降控制装置的设置，可以在垃圾袋中的垃圾过高时调整顶盖固定框以及封口切断装置的位置来实现封口，无需使用者调整已经放入垃圾袋中的垃圾的高度，保证垃圾袋可以正常打包封口，提高垃圾桶使用的便捷性，但是该专利文献的技术方案结构复杂，成本较高，不适于普通家庭使用。
技术实现思路
本技术提供一种结构合理，使用方便，维护简单，成本低廉的自动家用垃圾桶。一方面，本技术提供一种自动家用垃圾桶，包括桶身，所述桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，所述顶盖内安装有上门开盖装置和红外线人体感应器，红外线人体感应器用于检测靠近的人手，所述上门开盖装置下部安装有超声波测距传感器和紫外线消毒装置，超声波测距传感器用于检测垃圾是否装满，紫外线消毒装置可以对桶身内垃圾进行定期消毒，所述桶身的中下部设置有用于更换垃圾袋的侧门开合装置；所述顶盖内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别连接所述红外线人体感应器、超声波测距传感器，所述PLC控制器的输出端分别连接所述紫外线消毒装置、上门开盖装置和侧门开合装置，PLC控制器与各装置的连接和控制方式可采用本领域的常用手段，其连接方式可以采用有线或无线连接等，PLC控制器型号也可采用本领域的常用型号，均不影响本技术的实施。根据本技术优选的，所述上门开盖装置为滑门式结构，所述上门开盖装置包括上盖门，所述超声波测距传感器和紫外线消毒装置优选位于所述上盖门底部，所述顶盖内部两侧设置有上门导轨，上门导轨优选通过导轨固定座连接于顶盖内侧，所述上盖门的两侧固定设置有与所述上门导轨相配合的上门滑块，所述上盖门通过上门驱动装置沿所述上门导轨滑动。进一步的，所述上门驱动装置包括固定于顶盖前后两端的上门主轴和上门从轴，所述上门主轴上设置有上门电机，所述上门电机与所述PLC控制器连接，所述上门主轴和上门从轴的两端分别设置有上门同步轮，同侧的上门同步轮之间均设置有用于带动所述上门滑块滑动的上门同步带。进一步的，所述上门导轨包括上下相邻设置的上门上导轨和上门下导轨，采用独特的双导轨滑门式结构，所述上门滑块在所述上门上导轨和上门下导轨之间滑动，所述上门上导轨和上门下导轨靠近所述上盖门的一端均向上弯起，所述上门上导轨的弯起段的长度小于所述上门下导轨的弯起段的长度，上门上导轨和上门下导轨设置的弯起部可使上盖门在开启后正好位于PLC控制面板的下侧，充分利用空间，且较为美观。为了滑动平稳，上门滑块的数量优选为4个，平均分布于所述上盖门的两侧边上。本技术中，上门开盖装置的具体工作过程为：当人接近垃圾桶的感应范围内，红外线人体感应器发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制上门电机正转，上门电机带动上门主轴及其上的上门同步轮转动，并带动上门同步带转动，上门同步带拖动上盖门沿上门上轨道和上门下轨道向前运动，上盖门打开；当人手远离垃圾桶时，红外线人体感应器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制上门电机反转，并通过上门同步带拖动上盖门向后运动，上盖门关闭。优选的，所述侧门开合装置为外摆门结构，所述侧门开合装置包括侧边门，所述侧边门的上端通过侧门铰链连接有侧门杠杆轴，所述侧门杠杆轴的另一端通过杠杆轴轴承座固定于桶身内侧，所述侧边门的中部通过铰链连接安装有侧门动力板，所述侧门动力板的另一端通过动力轴固定座安装在所述桶身内侧，所述侧门动力板中部安装有用于驱动所述侧门动力板转动的侧门电机，侧门电机优选安装在侧门动力板内侧，所述侧门电机与所述PLC控制器连接。值得注意的是，侧门开合装置的具体工作过程为：当超声波测距传感器感应到垃圾已满时，向PLC控制器发送信号，此时，当红外线人体感应器感应到人接近时发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制侧门电机正转，侧门动力板旋转并带动侧边门打开，当垃圾筐内垃圾清理完毕重新套上新的垃圾袋后，超声波测距传感器感应到垃圾为空时，通过PLC控制器控制侧门电机反转，侧边门关闭，PLC控制面板上的满袋信号灯熄灭，人工换袋完成。优选的，所述顶盖为中凸倾斜式结构，便于垃圾投放和空间利用；所述侧边门为两扇。作为本技术的一种改进，所述上盖门下侧设置有弧形导向板，对垃圾具有导向作用，使得垃圾正好扔进桶身内，方便投掷，所述红外线人体感应器位于所述弧形导向板的上端，方便检测靠近的人手；所述PLC控制器包括PLC控制面板，所述PLC控制面板和上盖门分布于所述顶盖上，所述PLC控制面板上设置有多个指示灯，多个指示灯优选为满袋指示灯、紫外线消毒指示灯和开盖指示灯等，如需要也可以增加其他类型指示灯，可采用不同颜色进行区别。本技术中，所述顶盖、桶身和底座之间均为分体式结构，优选采用卡槽嵌入方式，更换简单、维护方便；所述桶身内设置有用于放置垃圾袋的垃圾筐。另一方面，本技术提供一种上述自动家用垃圾桶的工作方法，包括：步骤1：当红外线人体感应器感应到人接近时，发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制上门开盖装置工作；步骤2：当超声波测距传感器感应到垃圾已满时，向PLC控制器发送信号，此时，当红外线人体感应器感应到人接近时发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制侧门开合装置打开，更换新的垃圾袋，当超声波测距传感器感应到垃圾为空时，通过PLC控制器控制侧门开合装置关闭。优选的，自动家用垃圾桶的工作方法还包括步骤3：按照PLC控制器的预定程序，定期控制所述紫外线消毒装置对桶内垃圾放射紫外线消毒，在步骤3中，在PLC控制器内预设时间定期发送信号来控制某一装置工作，其技术已非常成熟，具体设定方式可采用本领域普通技术人员可以想到的方式进行设定，此处不再赘述。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1)本技术的自动家用垃圾桶总体采用分体式结构，顶盖、桶身和底座可拆分，更换简单，维护方便；顶盖设计为中凸倾斜式结构，便于垃圾投放和上盖门空间的利用。2)本技术的上门开盖装置为独特的双导轨滑门式结构，通过上门电机带动实现上盖门快速开合，闭合时上盖门与顶盖平行成为一体，打开时可藏于PLC控制面板的下侧，反应灵活，外形美观，节约空间，噪音较小。3)本技术的侧门开合装置为外摆门结构，闭合后侧边门与桶身外侧平齐，打开后侧门动力板的设计保证了侧边门开合后具有足够的空间，提供动力的侧门电机安装在侧门动力板中部内侧，外摆式门结构，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动家用垃圾桶，其特征在于，包括桶身，所述桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，所述顶盖内安装有上门开盖装置和红外线人体感应器，所述上门开盖装置下部安装有超声波测距传感器和紫外线消毒装置，所述桶身的中下部设置有用于更换垃圾袋的侧门开合装置；所述顶盖内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别连接所述红外线人体感应器、超声波测距传感器，所述PLC控制器的输出端分别连接所述紫外线消毒装置、上门开盖装置和侧门开合装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动家用垃圾桶，其特征在于，包括桶身，所述桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，所述顶盖内安装有上门开盖装置和红外线人体感应器，所述上门开盖装置下部安装有超声波测距传感器和紫外线消毒装置，所述桶身的中下部设置有用于更换垃圾袋的侧门开合装置；所述顶盖内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别连接所述红外线人体感应器、超声波测距传感器，所述PLC控制器的输出端分别连接所述紫外线消毒装置、上门开盖装置和侧门开合装置。2.根据权利要求1所述的自动家用垃圾桶，其特征在于，所述上门开盖装置包括上盖门，所述顶盖内部两侧设置有上门导轨，所述上盖门的两侧设置有与所述上门导轨相配合的上门滑块，所述上盖门通过上门驱动装置沿所述上门导轨滑动。3.根据权利要求2所述的自动家用垃圾桶，其特征在于，所述上门驱动装置包括固定于顶盖前后两端的上门主轴和上门从轴，所述上门主轴上设置有上门电机，所述上门电机与所述PLC控制器连接，所述上门主轴和上门从轴的两端分别设置有上门同步轮，同侧的上门同步轮之间均设置有用于带动所述上门滑块滑动的上门同步带。4.根据权利要求3所述的自动家用垃圾桶，其特征在于，所述上门导轨包括上下相邻设置的上门上导轨和上门下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延俊，孙景余，李世振，袁凯，范珂，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37