餐桌自动垃圾桶制造技术

一种餐桌自动垃圾桶，包括餐桌本体和桶体，餐桌本体的中间位置或者靠近桌面边缘处设置有一连通餐桌本体上下的凹槽，桶体设置在凹槽处，桶体的底部放置在地面上，所述的桶体内设置有第一伸缩模块、与第一伸缩模块连接的第一旋转模块、与第一旋转模块连接的第一驱动模块，所述的第一驱动模块上连接有第一机械手，桶体内还设置有控制模块、中央处理模块和电源模块，所述的桶体的外壁上设置有第二伸缩模块、与第二伸缩模块连接的第二旋转模块、与第二旋转模块连接的第二驱动模块，所述的第二驱动模块上连接有第二机械手。本实用新型专利技术能自动收拾桌面和桌底下食物垃圾。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及日常生活用品领域，具体的说是一种餐桌自动垃圾桶。
技术介绍
日常生活中人们吃完饭时往往需要人为走动的去收拾桌面上的食物垃圾并将其投到垃圾桶中。这样操作增加了人们的劳动量，而且有时候食物垃圾掉到餐桌底下时还需要用手去捡，极不卫生。用扫把去打扫时垃圾还会粘在扫把上，给清洗带来很大的麻烦。
技术实现思路
针对以上出现的问题，本技术要解决的技术问题是提供一种能自动收拾桌面和桌底下食物垃圾的餐桌自动垃圾桶。为了解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种餐桌自动垃圾桶，包括餐桌本体和桶体，餐桌本体的中间位置或者靠近桌面边缘处设置有一连通餐桌本体上下的凹槽，桶体设置在凹槽处，桶体的底部放置在地面上，所述的桶体内设置有第一伸缩模块、与第一伸缩模块连接的第一旋转模块、与第一旋转模块连接的第一驱动模块，所述的第一驱动模块上连接有第一机械手，桶体内还设置有控制模块、中央处理模块和电源模块，所述的第一伸缩模块、第一旋转模块、第一驱动模块、第一机械手、控制模块、中央处理模块、电源模块通过电连接在控制电路板上，所述的桶体的外壁上设置有第二伸缩模块、与第二伸缩模块连接的第二旋转模块、与第二旋转模块连接的第二驱动模块，所述的第二驱动模块上连接有第二机械手，所述的第二伸缩模块、第二旋转模块、第二驱动模块、第二机械手、控制模块、中央处理模块、电源模块通过电连接在控制电路板上。其中，所述的桶体的外壁上还设置有控制开关，所述的控制开关与电源模块电连接。其中，所述的桶体内还设置有杀菌装置，所述的杀菌装置、控制开关与电源模块电连接。其中，所述的桶体上设置有桶盖，所述的桶盖与桶体扣接。其中，所述的凹槽上设置有盖板，所述的盖板与凹槽扣接。其中，所述的电源模块为市电。本技术的有益效果是：第一、由于在桶体内设置有第一伸缩模块、第一旋转模块、第一驱动模块和第一机械手，通过驱动模块驱动第一机械手，对桌面上的食物垃圾进行自动收拾；第二、由于在桶体的外壁上设置有第二伸缩模块、第二旋转模块、第二驱动模块和第二机械手，通过第二驱动模块驱动第二机械手对餐桌底下的食物垃圾进行自动收拾。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术桶体结构示意图；图3为本技术电路原理图。图中：1、餐桌本体；2、桶体；3、凹槽；4、第一伸缩模块；5、第一旋转模块；6、第一驱动模块；7、第一机械手；8、控制模块；9、中央处理模块；10、电源模块；11、第二伸缩模块；12、第二旋转模块；13、第二驱动模块；14、第二机械手；15、控制开关；16、桶盖；17、盖板；18、杀菌装置。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明：如图1至图3所示：一种餐桌自动垃圾桶，包括餐桌本体1和桶体2，餐桌本体1的中间位置或者靠近桌面边缘处设置有一连通餐桌本体1上下的凹槽3，桶体2设置在凹槽3处，桶体2的底部放置在地面上，桶体2内设置有第一伸缩模块4、与第一伸缩模块4连接的第一旋转模块5、与第一旋转模块5连接的第一驱动模块6，第一驱动模块6上连接有第一机械手7，桶体2内还设置有控制模块8、中央处理模块9和电源模块10，电源模块10为市电。其中，第一伸缩模块4、第一旋转模块5、第一驱动模块6、第一机械手7、控制模块8、中央处理模块9、电源模块10通过电连接在控制电路板上。桶体2的外壁上设置有第二伸缩模块11、与第二伸缩模块11连接的第二旋转模块12、与第二旋转模块12连接的第二驱动模块13，第二驱动模块13上连接有第二机械手14。其中，第二伸缩模块11、第二旋转模块12、第二驱动模块13、第二机械手14、控制模块8、中央处理模块9、电源模块10通过电连接在控制电路板上。桶体2的外壁上还设置有控制开关15，控制开关15与电源模块10电连接。第一伸缩模块4：控制第一机械手7的伸缩范围，使得第一机械手7能伸出桌面并触及到桌面的最边缘处。第一旋转模块5：控制第一机械手7的旋转，使得第一机械手7能沿着圆周做360°旋转，使得第一机械手7能触及到桌面的任意地方。第一驱动模块6：驱动第一机械手7进行夹持食物垃圾，并把夹持到的垃圾放置到桶体2内。第二伸缩模块11：控制第二机械手14的伸缩范围，使得第一机械手7能触及到餐桌底下食物垃圾掉落的位置处。第二旋转模块12：控制第二机械手14的旋转，使得第二机械手14能沿着圆周进行旋转，扩大第二机械手14触及的范围。第二驱动模块13：驱动第二机械手14进行夹持食物垃圾，并把夹持到的垃圾放置到桶体2内。控制模块8：控制各功能模块的工作状态。中央处理模块9：对各功能模块指令信号进行处理并发送。本技术的工作原理如下所述：如图3所示，用完餐后，打开控制开关15，中央处理模块9根据控制开关15的指令信号进行处理并发送到控制模块8，控制模块8根据指令信号分别控制各功能模块进行工作，此时第一伸缩模块4慢慢伸缩，从桌面的中心位置到边缘位置，第一旋转模块4慢慢旋转，从0°-360°，第一驱动模块6开始驱动第一机械手7进行工作，第一机械手7伸出桌面对桌面上的食物垃圾进行夹持并放置在桶体2内。以此同时，第二伸缩模块11、第二旋转模块12、第二驱动模块13和第二机械手14也开始工作，对餐桌底下的食物垃圾进行自动夹持。在本实施例中，桶体内还设置有杀菌装置18，杀菌装置18、控制开关15与电源模块10电连接。杀菌装置18用紫外线杀菌，防止垃圾产生异味。在本实施例中，桶体2上设置有桶盖16，桶盖16与桶体2扣接，防止垃圾气味散出；凹槽3上设置有盖板17，盖板17与凹槽3扣接，保持桌面的平整。以上公开的仅为本技术的最优实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐桌自动垃圾桶，包括餐桌本体和桶体，其特征在于：餐桌本体的中间位置或者靠近桌面边缘处设置有一连通餐桌本体上下的凹槽，桶体设置在凹槽处，桶体的底部放置在地面上，所述的桶体内设置有第一伸缩模块、与第一伸缩模块连接的第一旋转模块、与第一旋转模块连接的第一驱动模块，所述的第一驱动模块上连接有第一机械手，桶体内还设置有控制模块、中央处理模块和电源模块，所述的第一伸缩模块、第一旋转模块、第一驱动模块、第一机械手、控制模块、中央处理模块、电源模块通过电连接在控制电路板上，所述的桶体的外壁上设置有第二伸缩模块、与第二伸缩模块连接的第二旋转模块、与第二旋转模块连接的第二驱动模块，所述的第二驱动模块上连接有第二机械手，所述的第二伸缩模块、第二旋转模块、第二驱动模块、第二机械手、控制模块、中央处理模块、电源模块通过电连接在控制电路板上。

【技术特征摘要】
1.一种餐桌自动垃圾桶，包括餐桌本体和桶体，其特征在于：餐桌本体的中间位置或者靠近桌面边缘处设置有一连通餐桌本体上下的凹槽，桶体设置在凹槽处，桶体的底部放置在地面上，所述的桶体内设置有第一伸缩模块、与第一伸缩模块连接的第一旋转模块、与第一旋转模块连接的第一驱动模块，所述的第一驱动模块上连接有第一机械手，桶体内还设置有控制模块、中央处理模块和电源模块，所述的第一伸缩模块、第一旋转模块、第一驱动模块、第一机械手、控制模块、中央处理模块、电源模块通过电连接在控制电路板上，所述的桶体的外壁上设置有第二伸缩模块、与第二伸缩模块连接的第二旋转模块、与第二旋转模块连接的第二驱动模块，所述的第二驱动模块上连接有第二机械手，所述的第二伸缩模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈杨，
申请(专利权)人：屈杨，
类型：新型
国别省市：广东;44