本发明公开了一种施工隧道内位置共享及交通安全隐患预警系统及方法，包括位置共享系统和交通安全隐患预警系统，位置共享系统被配置为对施工隧道内人车之间或人人之间位置定位与位置信息共享；交通安全隐患预警系统包括车外测距及成像装置、车内驾驶辅助系...

本发明公开了岩石试样边界内变形测量组件、方法及真三轴试验装置，它解决了现有技术中试验试样测量容易受到边界效应影响的问题，具有测量精度高的有益效果，其方案如下：一种岩石试样边界内变形测量组件，包括设于试样的若干固定支座，固定支座支撑位移传...

本发明涉及一种碳纤维表面溶剂清洗脱除装置，属于PAN纤维生产装置技术领域。所述清洗脱除装置包括储水罐、清洗槽、循环装置、超声波发生器、超声探头、纤维导丝辊、进水管和出水管；所述储水罐和清洗槽连通，所述储水罐、驱动装置、进水管、清洗槽和出...

本发明公开了一种爬壁机器人，包括第一遥控电动车、第二遥控电动车、连接模块、伸缩模块和作业机器人，所述的连接模块与伸缩模块组合在一起形成长度可调的支撑结构，所述的第一遥控电动车、第二遥控电动车通过铰接模块设置在支撑结构的两端，与支撑结构形...

本发明涉及式如通式I所示的咪唑并吡啶巯乙酰胺类衍生物或其可药用盐，以及含有所述化合物的药物组合物及其在制备抗人实体瘤药物中的应用，其中，所述的人实体瘤包括人大细胞肺癌、人肝癌、人结肠癌、人乳腺癌。

本发明涉及一种基于ROF的分布式天线系统及其应用。本发明所述系统在数据链路层通过MAC帧处理单元构建基于IEEE802.3协议的MAC帧，利用地址提取与解析单元提取其中的地址帧并解析成光开关阵列的控制信号，光开关阵列根据控制信号构建中心...

本发明公开了一种全周期低共模电压运行的控制方法、控制器及系统。其中，该方法适用于T型三电平逆变器电机驱动系统，包括：当T型三电平逆变器电机驱动系统运行在非死区时间时，采用低共模电压的模型预测控制策略，实现低电压运行；当T型三电平逆变器电...

本发明公开了一种永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统，通过电流检测模块采集永磁同步电机的三相电流，并将其转换为d‑q坐标系下的实际电流，输入到混合位置观测器；混合位置观测器对实际电流进行处理，得到角速度加权律，经过加权模块...

本发明公开了非隔离型模块化三电平并联逆变器、控制方法及系统，实现了共模谐振电流、环流和漏电流的抑制。其中，一种非隔离型模块化三电平并联逆变器，主电路为I字型三电平逆变器模块化并联，滤波器为改进型LCL滤波器，改进型LCL滤波器改变了共模...

本发明公开了一种直流分层结构建模分析方法及系统，包括以下步骤：对直流网络求解电导矩阵，得到每两个换流器间的电阻，或者与分层结构的直流电网连接点间的电阻；分析单条线路两端存在分层结构，确定各节点间对应的电阻关系；根据得到的等效电路结构提取...

本发明公开了一种基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法及系统，包括：利用判别速度较快，但对数据质量和等值准确性要求较高的两种轨迹判据作为预警环节，并使用另外四种判别速度相近，但对数据质量要求不高且相对可靠的判据作为最终的稳定...

本发明公开了一种硒化铟晶体管及其制造方法，该晶体管中将高k的氧化铪与硒化铟夹在双层的聚合物PMMA中，使得沟道的界面情况得到极大的改善，使得硒化铟晶体管可以实现高场效应电子迁移率和极小的滞后，极大提高了器件性能。

本发明公开了调节角度的落石防护网试验模型装置，包括防护网布设系统、落石弹射装置及信息采集系统；防护网布设系统，实现防护网不同角度的布设；落石弹射装置，其设置在防护网布设系统的一侧，包括壳体、落石弹射通道、空气压缩机、液压伸缩杆和底座；所...

本实用新型公开了一种可施加拉压力的钢—混凝土推出试验加载装置，包括水平加载机构、水平滑动机构、竖向加载机构；水平加载机构包括水平反力架、水平力加载装置、置物平台、前置反力板；水平力加载装置安装在所述的水平反力架上，前置反力板和水平反力架...

本公开提供了一种结构面制备方法及系统，涉及工程地质和岩土工程领域。其中，一种结构面制备方法，包括：获取目标区域的点云数据和目标区域图像；利用目标区域的点云数据的明暗度和颜色信息与目标区域图像进行对比，判断出目标区域中所有潜在结构面；测量...

本发明公开了一种拉脱法检测结果时间及温度效应修正的判别方法及系统，通过进行温度效应和时间效应下预应力变化测试试验，绘制锚下有效预应力随时间及温度效应变化的典型曲线；分析温度对锚下预应力的影响规律，剔除温度效应影响，对锚下预应力随时间效应...

本发明公开了一种车载无人机精准降落方法和系统，所述方法包括以下步骤：遥控终端接收返航指令发送至无人机，同时发送所述车辆当前的位置信息；无人机根据所述位置信息飞行到所述位置一定范围以内，拍摄包含停机坪的图像数据发送至遥控终端；所述停机坪上...

本发明公开了一种隧道工程地质雷达探测辅助装置及工作方法，包括移动机构、驱动机构、支撑杆、滑轮、绳索、固定件和雷达天线，移动机构包括两个并排设置的移动底座，两个移动底座之间通过螺纹杆连接，所述移动底座上均设置有支撑杆，所述支撑杆上活动设置...

本发明公开了一种重复压裂室内试验装置及其操作方法，包括三轴试验平台、三轴应力加载系统、三轴伺服控制系统和计算机系统。所述的三轴试验平台用于放置岩石试件，与所述的三轴应力加载系统和所述的三轴伺服控制系统连接；所述的三轴应力加载系统用于提供...

本发明公开了一种可自发电供热的环保地板，包括：发电单元和发热单元；发电单元包括：依次设置的复合材料层、压电陶瓷层和石墨烯复合物层；各层之间设置绝缘介质；发热单元包括：发热地板、变压器、温控器和传感器；传感器安装在发热地板内，传感器、温控...