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山东大学专利技术
山东大学共有32605项专利
一种手动慢轴准直夹具及方法技术
本申请提供一种手动慢轴准直夹具及方法,涉及半导体激光器制造技术领域,包括激光器模块;激光器模块的顶部设有容纳槽;容纳槽包括底面和至少一个侧面;可拆卸安装于容纳槽内的夹具本体;当夹具本体朝向容纳槽的一面与容纳槽的至少部分底面贴合时,夹具本...
一种交直流输电线路宽频等效解析建模方法及系统技术方案
本发明公开了一种交直流输电线路宽频等效解析建模方法及系统,属于电力系统交/直流输电技术领域,该方法包括:基于相域频变模型获取各相自阻抗与互阻抗频变参数,并将自阻抗与互阻抗变换为差模阻抗与共模阻抗;对阻抗数据进行矢量拟合以构建RL支路参数...
基于自我提示机制的包块分类辅助诊断系统、介质及设备技术方案
本发明涉及计算机辅助诊断技术领域,公开了基于自我提示机制的包块分类辅助诊断系统,包括:将医学超声图像划分为若干图像块,进行卷积和展平处理后,得到特征向量,通过若干视觉转换块,提取初步全局特征,通过若干提示注意力转换块,得到融合特征,提示...
基于多模态融合与强化学习的复杂场景抓取方法及系统技术方案
本发明属于机器人抓取技术领域,公开了一种基于多模态融合与强化学习的复杂场景抓取方法及系统,包括获取用户的语言指令和抓取场景RGB图像;基于语言指令和抓取场景RGB图像,获得文本特征、图像特征、位置特征和抓取特征进行特征;基于交叉注意力机...
基于双流残差时空融合模型的人体情感识别系统及方法技术方案
本发明公开基于双流残差时空融合模型的人体情感识别系统及方法,涉及人工智能技术领域,其特征在于,包括:依次连接的人体外周生理信息采集模块、人体外周生理信息传输模块、人体外周生理信息预处理模块、人体情感分类识别模块和人体情感信息应用模块;所...
一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统,该方法包括:将上肢康复机器人的每个关节模块视为一个子系统,基于离散障碍李雅普诺夫函数构建自适应神经网络控制器;确定权重更新率,根据离散确定学习理论,构建基于经验的学习控制器;在基...
基于结构性约束的隧道全断面变形预测方法及系统技术方案
本公开提供了基于结构性约束的隧道全断面变形预测方法及系统,涉及隧道变形预测技术领域,包括获取隧道全断面监测节点的监测数据;基于监测节点的几何分布与监测数据相关性,确定监测节点之间的权重关系,构建邻接矩阵;考虑隧道受力连续性和对称性特点,...
基于图像到图像翻译的医学图像配准方法及系统技术方案
本发明提出了基于图像到图像翻译的医学图像配准方法及系统,属于医学图像配准技术领域,包括:获取线性X射线图像,对线性X射线图像进行处理后输入至图像到图像翻译模块得到仿真DRR图像;将获取的线性X射线图像输入至位姿初始化模块得到初始化位姿;...
基于正反向传播机制的隧道围岩地温场反演方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于正反向传播机制的隧道围岩地温场反演方法及系统,涉及隧道围岩地温场反演技术领域。该方法包括步骤:获取现场测温数据,并对现场测温数据进行预处理操作;利用现场测温数据构建反演模型,反演模型能够模拟各种复杂地质条件下的温度分...
基于全局引导语义分割网络的鱼体长度估计方法和系统技术方案
本发明提出了基于全局引导语义分割网络的鱼体长度估计方法和系统,涉及计算机视觉和人工智能技术领域,针对的问题是:单目图像中鱼体与复杂背景干扰共存、多鱼种混合场景下,现有技术模型分割泛化能力不足,难以实现高精度、鲁棒性的掩码分割。该方法获取...
基于人工智能的顶管掘进施工设计方法、系统及其大模型技术方案
本发明公开了一种基于人工智能的顶管掘进施工设计方法、系统及其大模型,涉及顶管掘进技术领域,包括:获取顶管机掘进项目的工程数据和方案要求,提取关键提示词;将关键提示词输入至微调后的大语言模型,提取向量表示,再在工程案例知识库中搜索,生成初...
一种用于肢体发育缺陷相关基因筛查的探针、芯片及其应用制造技术
本发明公开了一种用于肢体发育缺陷相关基因筛查的探针、芯片及其应用,属于生物医学技术领域,提供了一种用于肢体发育缺陷相关基因筛查的探针,所述探针特异性捕获肢体发育缺陷相关基因,所述肢体发育缺陷相关基因包括多指畸形相关基因、并指畸形相关基因...
基于强度梯度和三角形组合描述子的地点识别方法及系统技术方案
本发明属于机器人导航和地图构建技术领域,提供了一种基于强度梯度和三角形组合描述子的地点识别方法及系统,为了解决室内环境的几何特征较为稀疏或具有高度重复性,提供的环境信息有限,使得传统的基于几何特征的地点识别方法难以实现准确的特征匹配问题...
薄壁结构拓扑优化设计方法和装置、系统、存储介质制造方法及图纸
本发明公开一种薄壁结构拓扑优化设计方法和装置、系统、存储介质,包括:计算根据结构拓扑优化模型的设计域内任意的单元密度;根据设计域内任意单元的密度、总体刚度矩阵和外载荷向量计算位移向量;根据单元刚度矩阵和位移向量,计算结构柔度;根据单元密...
基于低差异度序列的分布式数据库系统及数据划分方法技术方案
本发明属于数据存储和查询技术领域。提出了一种基于低差异度序列的分布式数据库系统及数据划分方法,协调节点对写入的数据执行基于低差异度序列的数据代表性划分以得到多个数据分片,将数据分片分发至各个数据节点以进行存储和本地索引的构建;根据接收到...
基于多阶段交互视听融合的帕金森病辅助诊断方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于多阶段交互视听融合的帕金森病辅助诊断方法及系统,属于辅助诊断技术领域,包括:获取待诊断患者的图像数据和音频数据,图像数据包括动态光流图像及静态表观图像;采用多尺度动态静态特征提取模块对动态光流图像及静态表观图像提取动...
巢曲菌素在治疗恶性肿瘤中的应用制造技术
本发明提供了巢曲菌素在治疗肿瘤中的应用。化合物巢曲菌素可靶向抑制葡萄糖苷酶II催化亚基GANAB,亲和力常数KD为0.312 μM,而巢曲菌素3位甲氧基去甲基产物降巢曲菌素对GANAB作用微弱,亲和力常数KD为97.59 μM。巢曲菌素...
一种自愈合浒苔多糖基凝胶微球及其制备方法与其在堵水调剖提高原油采收率中的应用技术
本发明属于生物基材料和油田化学领域,涉及一种自愈合浒苔多糖基凝胶微球及其制备方法与其在堵水调剖提高原油采收率中的应用。利用高活性Span80/Tween80/十二烷基硫酸钠三元复配乳化剂,构建稳定且水相内核尺寸小的反相乳状液滴,液滴内浒...
一种钛表面可控晶体结构的锰磷酸盐转化膜及其制备方法技术
本发明公开了一种钛表面可控晶体结构的锰磷酸盐转化膜及其制备方法,包括如下步骤:配制磷酸盐化学转化液,其中,Mn(H2PO4)2的浓度为0.05~0.2 mol/L,Ca(H2PO4)2的浓度为0.025~0.15 mol/L,Zn(H2...
面向医用可穿戴超声的波束成形逻辑系统及其工作方法技术方案
本发明涉及医学超声成像技术领域,本发明公开了面向医用可穿戴超声的波束成形逻辑系统及其工作方法,包括超声相控阵传感器、波束形成器和三态脉冲发生器;所述超声相控阵传感器采用的超声相控阵为方形面阵,且方形面阵包含若干阵元;所述波束形成器通过控...
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