本发明公开一种无主动转向自由度的四轮足机器人及转向控制方法及系统，涉及机器人自动控制技术领域，实现对无主动转向自由度的四轮足机器人的大角度转向控制，方法包括：获取机器人当前躯干位姿，基于期望躯干位姿，控制躯干转向，并根据腿部多个关节角度...

本发明提供了感染性心内膜炎病原菌来源的外膜囊泡在作为诱导细胞空泡化的制剂中的应用，属于生物医药技术领域。心内膜炎病原菌(Bergeyella cardium)所分泌的外膜囊泡能够诱导巨噬细胞、肿瘤细胞发生细胞质空泡化死亡，因此可以用于制...

本发明属于钻井液技术领域，具体涉及一种超低温纳米氧化硅分散体系及其制备方法和应用。本发明提供了一种超低温纳米氧化硅分散体系的制备方法，包括以下步骤：将纳米氧化硅颗粒悬浮液和非离子表面活性剂第一混合，进行脱水反应，得到改性纳米氧化硅颗粒；...

本发明属于氢同位素分离领域，涉及一种通过固着微液滴挥发分离水同位素体的方法和应用。将水同位素体混合制成体积为0.3～10μL的微液滴，并将所述微液滴附着在基板表面，然后进行自然挥发，所述微液滴中重组分的质量浓度为200ppt～10％，所...

本发明提供了一种环路热管，包括依次循环连接的蒸发器、蒸汽管路、冷凝器和液体管路，所述蒸发器包括上外壳、下外壳以及位于上外壳和下外壳之间的内壳，所述上外壳包括液体进口和蒸汽出口，内壳间隔布置补偿腔和蒸汽腔，所述补偿腔与液体进口连通，蒸汽腔...

本发明提供了一种虚拟同步发电机暂态功角稳定增强控制方法及系统，方法包括以下步骤：根据无源控制理论对虚拟同步发电机并网系统进行建模，将其写成端口受控哈密顿系统的形式；根据端口受控哈密顿系统，设计满足系统在期望静态工作点处稳定的有功功率参考...

本发明公开一种移位寄存器电路、移位寄存器及微流控芯片，所述移位寄存器电路包括预充电单元、高电位输出单元，所述预充电单元通过预充电方式存储电荷，并通过所述存储电荷控制所述高电位输出单元输出高电位，预充电单元的控制端配置为至少从外部信号输入...

本发明公开了种基于深度信息融合的医学图像分割方法与系统，涉及图像分割技术领域。该方法包括步骤：获取待测医学图像数据集，利用医学图像分割网络模型对待测医学图像数据集进行分割，得到图像分割结果；其中，医学图像分割网络模型的训练过程为：利用R...

本发明公开了一种金属离子掺杂镉基钙钛矿衍生物材料及其制备方法和应用，其属于光电材料技术领域，其中，金属离子掺杂镉基钙钛矿衍生物材料的制备方法包括以下步骤：以含铯化合物、含镉化合物、掺杂化合物作为反应物，以氢溴酸为溶液，通过溶剂热法一步合...

本发明属于贵金属分离技术领域，涉及一种温控型均相分离金(Ⅲ)的疏水性萃取剂及其制备和萃取方法。所述萃取剂是哌啶乙酸乙酯型离子液体，所述离子液体具有优秀的高选择性，在多金属混合溶液中仅对金(Ⅲ)具有很高的萃取效率，萃取效率能够高达98%及...

本发明属于电力系统自动化技术领域，提供了网络攻击下基于强化学习的微电网运行优化方法及系统，其技术方案为：将智能体的奖励函数分解为多个子奖励函数并进行独立优化，使每个子奖励函数都达到帕累托最优，避免出现单一奖励函数的局部最优。将智能体选择...

本发明涉及GNSS土壤湿度测量技术领域，且公开了一种地基双频GNSS‑R土壤湿度探测系统，包括探测装置，探测装置包括升降式实验平台，升降式实验平台上设置有天线架，天线架上设置有GNSS‑R天线，GNSS‑R天线与接收机连接，GNSS‑R...

本发明提供了一种基于温度调控合成氮掺杂石墨烯负载不同晶相碲化钴颗粒复合材料及其制备方法与应用。其制备方法，包括步骤：将钴盐加入氧化石墨烯分散液中，搅拌均匀，得到分散液A；将三聚氰胺加入去离子水中，升温至反应温度，加入甲醛溶液，待体系变透...

本发明公开了一种交通事故风险实时评估方法及系统，涉及交通冲突技术领域。该方法包括步骤：获取待评估路段的车辆数据和道路数据，根据车辆数据和道路数据分析交通流特性；根据待评估路段交通冲突情况确定路段交通安全状态；根据交通流特性计算交通冲突风...

本发明提出了一种基于步态动态变化和足底压力的糖尿病智能诊断系统，涉及糖尿病诊断技术领域。包括智能鞋垫，其用于采集患者足底惯性信号和压力信号，并发送至智能分析系统；智能分析系统，其用于基于步态信息，提取包括步频、步态周期、摆动时间、双支撑...

本发明提供大容重粉料负压管道高远程输送系统及工作方法，涉及模型物料输送领域，针对目前难以对相似材料进行定量输送的问题，通过螺旋输送机结合输送管进行相似材料物料的输送，利用螺旋输送机和料仓内的物料重量差控制物料输送量，气流从输送管端面底部...

一种蓄能阀控的振荡水柱式波浪能发电装置，所述发电装置包括：气室，所述气室的下端完全敞开，上端留有开口；整体置于海面上，所述气室整体置于海面上，当波浪传入气室中引起气室内水面的上下振荡，推动气室内的空气往复运动；气动单向阀，所述气动单向阀...

本发明提出了基于晶闸管的多端口混合式直流断路器及控制方法，包括：若干主支路及共用支路；所有主支路均连接至共用支路；所述共用支路包括第一晶闸管支路、电源侧断路器单元及故障侧断路器单元，所述晶闸管支路用于承载主支路中快速机械开关分闸过程中的...

本发明属于知识图谱推荐技术领域，本发明提供了一种基于双空间信息聚合的知识图谱推荐方法及系统，根据用户和物品的表征，进行欧式空间和双曲空间的双空间多层次信息聚合，得到多层欧式空间向量和多层双曲空间向量；基于多层欧式空间向量和多层双曲空间向...

本发明公开了一种适用于跟网与构网型变流器的阻抗估计方法及系统，包括：基于变流器输出电压幅值的波动情况监测并网阻抗是否发生变化；当检测到并网阻抗发生变化时，延时设定时间后，采样获取当前时刻变流器输出的电压、电流有效值，有功功率和无功功率，...