本发明的目的在于提供一种激光雷达的内外帧同步信号不规则协同跟随方法，通过系统初始化，设置帧率，设置主从模式，设置内外帧同步时延，设置启流，跟随打光出图的步骤，在保证整车激光雷达出图时序一致的同时还方便协同相机等传感器的异构数据融合，增强...

本发明提供一种适用于激光雷达的面向客户需求功能与产线功能双向解耦的高效产线软件集成方法，主要包括以下步骤：客户商业需求分析与开发，客户产线功能需求确认，商业需求侧与产线侧结合，小批量验证，客户评估，生成量产软件。本发明能够在客户商业需求...

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种固态激光雷达RX镜头全自动产线耦合方法，分为决策层与执行机构，在决策层中，依次进行Z轴最佳位置决策，主点位置决策，寻找MTF最大值位置决策，在决策层得出最佳位置点后，根据位移记录，在执行机构依次进行...

本发明提出一种固态激光雷达输出光功率的动态调整方法，通过采集VCSEL的输出平均光功率和输出脉宽，计算实际光功率，与MPD反馈值协同建立关联功率表，根据关联功率表，MCU根据当前输出实际光功率控制SPAD进行功率的动态调整，本发明以MC...

本发明提出了一种适用于激光雷达产线自动化烧录方法和系统，在实现方法中包括：订单解析、电源配置、烧录配置、固件包下载、功能校验；基于该方法设计并实现了产线自动化烧录系统，并已在产线验证和使用，包括上位机控制系统、烧录器、烧录治具，程控电源...

针对现有的嵌入式设备测试难题，本发明提供了一种函数级嵌入式软硬件联合自动测试方法，能够实现无侵入，实时捕获目标函数的输出；验证目标函数在真实环境下的正确性、鲁棒性与性能；测试过程不影响系统正常功能，且资源开销极低，为后续故障的产生原因的...

针对现有技术难题，本发明提供了一种固态激光雷达产线功率自动标定方法，利用SPAD的回波能量与VCSEL的实际打光功率成正比的特性，采集特定条件下的SPAD接收数据，通过对应像素点的能量反推VCSEL实际打光功率，采用单点能量+总体能量判...

为了解决现有技术中Flash激光雷达接收镜头无法兼顾大视场角、大孔径（小F数）和高成像质量的问题，本发明提供了一种适用于Flash（面阵闪光）激光雷达的接收镜头，由3片球面镜片、1片非球面镜片以及1片滤光片组成，从物侧到像侧依次布置的面...