本发明提供一种电动机以及搭载了该电动机的电动助力转向装置和车辆，该电动机具有这样一种结构，即，在外壳底面设有复数个沿着圆周方向被配置的开口部，并且使汇流条端子从开口部突出，以便能够以简易的方法来直接连接控制基板和汇流条并进行布线。本发明...

本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置在通过双系统的驱动控制系统来对具有双系统绕组的电动机进行驱动控制的情况下，即使在某一个驱动控制系统中发生了异常(包括故障)的场合，通过另一个...

在车辆自动驾驶中，在驾驶员干预方向盘操作(操舵)时，充分地反映所干预的操作并且降低在干预该操作时驾驶员所体会到的别扭感、不适感。电动动力转向装置的ECU具有：舵角控制部(200)，其被输入舵角指令值，控制转向机构的舵角；辅助控制部(14...

提供马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆，适用于降低点火开关为断开状态时的马达旋转信息的检测用的电池的消耗电力。马达驱动控制装置具有第1和第2旋转信息检测功能部(51)和(52)、电源控制部(50)，电源控制部(50)在判定为点火开...

本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，同时实现了“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运...

圆筒状环部件的制造方法包含：形成具有圆筒部的金属制的中间坯材的工序；和基于冷锻的倒角加工工序，其为如下工序，通过将圆筒部的轴向端面的径向端部按压到设于构成模具装置的模具的圆环状的倒角加工面(55、60)，而在圆筒部的轴向端部周缘上形成标...

本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置不但考虑了多相线圈的各个相之间的传热现象，而且还考虑了控制基板与线圈之间的传热现象，这样就能够以更高的精度来估计出线圈温度。本发明的电动助力转向装置具备了“对多相电动机进行控制”的控制基...

本发明提供一种电动助力转向装置(包括矢量控制系统)。该电动助力转向装置通过衰减掉因扭矩控制系统的运算周期与电流控制系统的运算周期之间的关系而产生的功率谱，就能够准确地抑制以该功率谱为振动源的振动、异常音等。本发明的电动助力转向装置具备用...

一种线圈架，其包括：线圈；一对法兰部，其夹着线圈；端子安装部，其从一个法兰部向线圈的径向外侧突出地设置，具有在周向上相对的第1侧面和第2侧面；以及端子，其设置于端子安装部的上表面，在与上表面垂直的方向上延伸，其中，线圈包括：绕组部，其是...

传感器包括：产生部，其用于产生预定的检测对象；检测部，其用于检测由产生部产生的检测对象；以及基板，产生部和检测部设于该基板，基板具有：第1部分，产生部设于该第1部分；第2部分，检测部设于该第2部分；弯曲部，其以使产生部与检测部彼此相对的...

提供一种绝缘轴承，其包括：互相以同心配置的一对滚道圈；滚动自如地配置在一对滚道圈之间的滚动体。在一对滚道圈的至少一方形成有绝缘层。形成有绝缘层的滚道圈在其两端面形成有截面为圆弧状的环状凹槽，且至少从该滚道圈的非滚道面侧周面到环状凹槽为止...

锁定机构具有固定侧卡合部、可动侧锁定部件。固定侧卡合部直接或者经由其他部件设置在固定侧支架或者移位侧支架中的形成有调节用长孔的支架。可动侧锁定部件具有能与固定侧卡合部摩擦卡合或者凹凸卡合的可动侧卡合部，以能在位置调节方向和以该调节杆的中...

本实用新型涉及滚动轴承及枢轴轴承单元，滚动轴承(20)具备固定于外圈(21)的轴向端部且配置在外圈(21)与内圈(22)之间的密封板(30)。密封板(30)在前端部分具有朝向轴向内侧延伸的圆筒部(33)。圆筒部(33)的内周面与内圈(2...

本发明的润滑剂劣化检测装置(10)具备选择性地检测羰基化合物的气体传感器(1)。

本实用新型涉及将汽车的车轮相对于悬架装置旋转自如地支承的轮毂单元轴承。轮毂单元轴承于在内周面上具有两列的外圈滚道的外侧部件，设有外径比静止侧凸缘的轴向外侧面的径向内端缘大的大径筒部。大径筒部的轴向内端缘与轴向外侧列的外圈滚道的槽底部相比...

驱动侧凹凸部卡合在杯侧第一凹凸部，并且驱动侧凹凸部以存在有比在驱动侧凹凸部与杯侧第一凹凸部的卡合部被赋予的周向间隙大的周向间隙的状态，卡合在杯侧第三凹凸部中与隔壁部相比位于轴向一侧的部分。被驱动侧凹凸部卡合在杯侧第二凹凸部，并且被驱动侧...

在多个柱部(20)中的半数的柱部(20)分别设置有浇口(51)。设置有浇口(51)的柱部(20)、与未设置有浇口(51)的柱部(20)在周向交替配置。多个浇口(51)中的1个浇口(51)的截面积大于其他浇口(51)的截面积。未设置有浇口...

本发明提供一种高可靠性的电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过在消除被包括在转向扭矩和辅助电流中的外部干扰成分之后计算出目标转向角速度，根据转向盘回正控制电流来补正电流指令值，使得在返回到直线行驶状态的行驶状态中能够使转向盘积极地并且...

本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置不但使转向角控制指令值以及辅助控制指令值渐变，而且还使转向角速度指令值渐变，并且，通过针对转向角速度指令值设置限制器来抑制速度控制中的积分值的过度积累，从而不会给驾驶员带来不协调感。在具...

本发明提供一种电动助力转向装置的控制装置，其基于齿条(转向齿条)机构的物理模型来构成控制系统，构成模型追随控制以便使控制对象的输出追随规范模型，使驾驶员感受到适当的反力，并且，抑制因“拉转向盘的倾向”而给驾驶员带来的不协调感。本发明的电...