本发明提供一种电动助力转向装置，通过提高实际转向角相对于目标转向角的追随性并进一步对车辆的振动进行高效率的制振，从而减轻转向角控制中给驾驶员带来的不适感。【解决手段】具备：扭矩控制单元，其根据转向扭矩等运算第一电动机电流指令值；目标转向...

本发明提供了一种滚道槽加工方法，其中在加工表面上沿周向方向形成用于滚动接触的滚动元件的加工侧滚道槽，加工表面是被加工物体的圆柱形的周向表面，其中：将加工用滚动元件可旋转地设置在加工工具的工具侧周向表面与加工侧滚道槽之间，工具侧周向表面是...

本发明涉及包括中间传递部件(19)、第一弹性部件(20)、第二弹性部件(21)、第一传递部件(17)和第二传递部件(18)的力矩传递用接头。在本发明中，特别是中间传递部件(19)和两个弹性部件(20、21)利用以在中间传递部件(19)的...

电动车辆驱动装置具备第一电动机、第二电动机、与第一电动机及第二电动机连结的变速机构、以及基于驱动信号来控制第一电动机和第二电动机的动作的控制部，其中，变速机构具备与第一电动机连结的太阳齿轮轴、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构以及用于将...

本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过对逆变器的死区时间进行补偿，并且，还进行电动机反电动势的补偿和起因于电动机绕组之间的互电感的干扰电压的补偿，使得能够改善电流波形的失真并且提高电流控制的响应性，还能...

本发明提供循环部件按压件，其抑制循环部件破损及滚珠飞出。循环部件(20)是形成为大致C字状的树脂制的管状部件，具有两端的腿部(21)和被配置在两腿部(21)之间的中间部(22)。循环部件(20)以如下方式被安装于螺母(2)：两腿部(21...

蜗轮减速器包括：壳体，其具有蜗轮容纳部和蜗杆容纳部；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿，并被旋转自如地支承在上述蜗轮容纳部的内侧；以及蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿，被旋转自如地支承在上述蜗杆容纳部的内侧，在基端部能传递力矩地连接...

线性导轨(10)的润滑剂供给构件(50)包括形成于导轨(20)的上方位置的第一凹部(53)、形成于导轨(20)的左右两侧面位置的一对第二凹部(54)以及能够与导轨(20)的轨道侧滚道面(21、22)滑动接触的突起部(51、52)。润滑单...

本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，能够兼顾“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算...

一种滚动轴承，其中与壳体的嵌合面即外圈的外径面或者与轴的嵌合表面即内圈的内径面具有烧成膜，该烧成膜包含：有机粘合剂；二硫化钼粉末等固体润滑剂粉末；和氧化锑粉末等摩擦磨耗调节剂。该滚动轴承具有更优异的抗蠕变性能，而不会导致成本增加或尺寸的...

在角接触滚珠轴承(10)中，外圈(12)具有至少1个径向孔(15)，该径向孔从外圈的外周面到内周面跨及径向贯通，并供给润滑油。在保持架(14)的外周面上的、径向孔(15)的中心线(X)的延长线的轴向位置，在沿着通过滚珠(13)的中心(O...

轴承装置(1)的角接触滚珠轴承(10)的外圈(12)具有供给润滑油的至少1个补给孔(15)，外圈隔圈(30)在其内周面包括随着从与外圈(12)接触的轴向端面(31)离开而扩径的锥面(32)，并且包括跨及径向贯通并排出润滑油的排出孔(34...

本发明提供电动助力转向装置的控制装置，在角度传感器中检测出某种异常的情况下，代替使用角度传感器，通过求出转向角的估计值并使用求出的转向角的估计值进行转向角控制。转向角运算部(201)根据转向角异常判定信号(Flg_θh)，在判断出检测出...

提供一种电动助力转向装置的控制装置，通过求出转向角的估计值并使用求出的转向角的估计值实现高精度的转向角控制，而不必使用价格高的角度传感器。转向角运算部(201)在处于转向角控制模式时，取得从旋转传感器输出的马达旋转角(θs)(即马达角度...

本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过控制转向扭矩使其成为与转向角和转向角速度相对应的值，以便不会受到路面的状态的影响并且能够实现所期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱...

双轴一体型马达具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，所述内轴转子的旋转轴方向与所述外轴转子的旋转轴方向相同，其中，从旋转轴朝向径向按照所述内轴转子、内轴定子、外轴定子、所述外轴转子的顺序进行配置，该双轴一体型马...

提供一种能够更可靠地防止在内部产生的扬尘向外部流出的马达。马达具备：定子，其具备线圈和定子芯；转子，其配置于定子的径向内侧，该转子相对于定子相对旋转；定子外壳，其具备用于进行抽吸排气的第1排气孔，并且该定子外壳用于固定定子；第1密封部，...

蜗轮减速器包括：内径侧保持架，其内嵌保持轴承；外径侧保持架，其被内嵌保持于壳体的保持凹部，并具有保持架保持部，该保持架保持部将内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与蜗轮的中心轴及蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持；以及周向的...

使固定在输出轴(12a)的驱动侧传递部件(17)的驱动侧凹凸部(22)与驱动侧弹性部件(20)卡合。使驱动侧凹凸部(22)相对于中间传递部件(19)的中间凹凸部(31)以存在比存在于驱动侧凹凸部(22)与驱动侧弹性部件(20)的卡合部的...

在角接触滚珠轴承(10)中，外圈(12)具有至少1个从外圈的外周面跨及径向贯通到内周面的径向孔(15)，该径向孔(15)的内径侧开口部的轴向位置在外圈(12)的槽底和滚珠(13)与外圈(12)的接触点之间，且从滚珠(13)和外圈滚道槽(...