电动车辆驱动装置制造方法及图纸

电动车辆驱动装置具备第一电动机、第二电动机、与第一电动机及第二电动机连结的变速机构、以及基于驱动信号来控制第一电动机和第二电动机的动作的控制部，其中，变速机构具备与第一电动机连结的太阳齿轮轴、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构以及用于将第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向的单向离合器，驱动信号包含变速信息和节气门信息，该变速信息表示基于转矩来进行第二电动机的控制的第一状态或者基于转速来进行第二电动机的控制的第二状态，该节气门信息表示车轮的转速的加速度，控制部基于变速信息和节气门信息来使第一电动机和第二电动机动作。

Driving Device of Electric Vehicle

The driving device of an electric vehicle has a first motor, a second motor, a transmission mechanism connected with the first motor and the second motor, and a control unit based on the driving signal to control the action of the first motor and the second motor. The transmission mechanism has a solar gear shaft connected with the first motor, a first planetary gear mechanism, a second planetary gear mechanism and the use thereof. In a one-way clutch whose rotation direction of the first gear rack is limited to the prescribed positive rotation direction, the driving signal contains variable speed information and throttle information, which represents the first state of the control of the second motor based on the torque or the second state of the control of the second motor based on the speed of the wheel. The throttle information represents the acceleration of the wheel speed. The control unit operates the first motor and the second motor based on the variable speed information and throttle information.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆驱动装置
本专利技术涉及一种电动车辆驱动装置。
技术介绍
在电动汽车等电动车辆中，搭载有利用电池的电力来进行驱动的驱动装置。这种驱动装置中的特别是直接驱动轮毂的驱动装置被称为轮内电动机。作为轮内电动机的驱动方式，已知具备减速机构的齿轮减速方式(例如，专利文献1)。专利文献1：日本特开2013-044424号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题一般的车辆具有能够在使车辆以较高的转矩前进的所谓低速档与使车辆以较高的速度前进的所谓高速档之间切换的变速机构。然而，以下的结构并不为人所知：对电动车辆的轮内电动机所具备的2个电动机进行考虑到诸如所述变速机构中的低速档与高速档的切换那样的变速的控制。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够与变速相应地切换电动机的动作的电动车辆驱动装置。用于解决问题的方案为了实现上述的目的，本专利技术所涉及的电动车辆驱动装置具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；以及单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向，所述驱动信号包含变速信息和节气门信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述节气门信息表示车轮的转速的加速度，在所述驱动信号包含表示所述第一状态的所述变速信息的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定第一指令值，使所述第一电动机根据该第一指令值动作，并且，所述控制部基于所述节气门信息来决定第二指令值，使所述第二电动机根据该第二指令值动作，其中，所述第一指令值是所述第一电动机的向所述正旋转方向的转矩指令值，所述第二指令值是所述第二电动机的向与所述正旋转方向相反的反旋转方向的转矩指令值。由此，在第一状态下对第一电动机和第二电动机进行转矩控制，使第一电动机的旋转方向为正旋转方向，使第二电动机的旋转方向为反旋转方向，从而能够输出更高的转矩。因而，能够提供能够根据变速信息所表示的变速的状态来切换电动机的动作的电动车辆驱动装置。为了实现上述的目的，本专利技术所涉及的电动车辆驱动装置具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向；以及检测部，其检测所述第一电动机的转速，所述驱动信号包含变速信息和节气门信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述节气门信息表示车轮的转速的加速度，在所述驱动信号包含表示所述第二状态的所述变速信息的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定所述第一电动机的向所述正旋转方向的转矩指令值，使所述第一电动机根据该转矩指令值动作，并且，所述控制部决定与由所述检测部检测出的所述第一电动机的转速相应的转速指令值，使所述第二电动机根据所述转速指令值动作。由此，在第二状态下对第一电动机进行转矩控制，根据第一电动机的转速对第二电动机进行转速控制，由此，不需要设计用于使第二电动机的动作与第一电动机连动的烦杂的控制系统，能够根据第一电动机的旋转方向和转速来使第二电动机的动作连动。另外，在第二状态下，能够输出更高的转速。因而，能够提供能够根据变速信息所表示的变速的状态来切换电动机的动作的电动车辆驱动装置。为了实现上述的目的，本专利技术所涉及的电动车辆驱动装置具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；以及单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向，所述驱动信号包含变速信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述控制部基于所述变速信息来对所述第二电动机进行转矩控制或转速控制。由此，能够提供能够根据变速信息所表示的变速的状态来切换电动机的动作的电动车辆驱动装置。另外，能够抑制进行第一状态与第二状态的切换的所谓变速时的冲击，并在任意的时机自如地在第一状态与第二状态之间切换。作为本专利技术的期望的方式，所述驱动信号包含表示车轮的转速的加速度的节气门信息，在所述变速信息表示所述第一状态的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定第一指令值，使所述第一电动机根据该第一指令值动作，并且，所述控制部基于所述节气门信息来决定第二指令值，使所述第二电动机根据该第二指令值动作，其中，所述第一指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆驱动装置，具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；以及单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向，所述驱动信号包含变速信息和节气门信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述节气门信息表示车轮的转速的加速度，在所述驱动信号包含表示所述第一状态的所述变速信息的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定第一指令值，使所述第一电动机根据该第一指令值动作，并且，所述控制部基于所述节气门信息来决定第二指令值，使所述第二电动机根据该第二指令值动作，其中，所述第一指令值是所述第一电动机的向所述正旋转方向的转矩指令值，所述第二指令值是所述第二电动机的向与所述正旋转方向相反的反旋转方向的转矩指令值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.21 JP 2016-184127;2016.10.18 JP 2016-204541.一种电动车辆驱动装置，具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；以及单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向，所述驱动信号包含变速信息和节气门信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述节气门信息表示车轮的转速的加速度，在所述驱动信号包含表示所述第一状态的所述变速信息的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定第一指令值，使所述第一电动机根据该第一指令值动作，并且，所述控制部基于所述节气门信息来决定第二指令值，使所述第二电动机根据该第二指令值动作，其中，所述第一指令值是所述第一电动机的向所述正旋转方向的转矩指令值，所述第二指令值是所述第二电动机的向与所述正旋转方向相反的反旋转方向的转矩指令值。2.一种电动车辆驱动装置，具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向；以及检测部，其检测所述第一电动机的转速，所述驱动信号包含变速信息和节气门信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述节气门信息表示车轮的转速的加速度，在所述驱动信号包含表示所述第二状态的所述变速信息的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定所述第一电动机的向所述正旋转方向的转矩指令值，使所述第一电动机根据该转矩指令值动作，并且，所述控制部决定与由所述检测部检测出的所述第一电动机的转速相应的转速指令值，使所述第二电动机根据所述转速指令值动作。3.一种电动车辆驱动装置，具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田竜峰，松田靖之，大池充，郡司大辅，山本慎，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP