在移位侧通孔和1对车身侧通孔将调节杆在宽度方向插通。在调节杆的两端部从1对支撑板部的外侧面突出的部分设置1对按压部。在调节杆组装调节柄。通过使调节柄向预定方向旋转，从而缩小1对按压部彼此的间隔，在该状态下，将一个按压部即所述调节螺母紧固...

本发明通过内置在车轮支承用滚动轴承单元中的充电器对发电机的输出电压进行检测，并且计算轮毂的转速。当轮毂的转速处于利用来自蓄电池的电力使传感器和无线通信装置工作的低速状态时，根据轮毂的转速或车辆的行驶速度，来改变无线通信电路与配置在车身侧...

本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置通过泰勒展开(麦克劳林展开)来抽出dq轴控制系统的反电动势所含有的谐波成分，通过高精度地对谐波成分的增益以及相位进行补正来抑制扭矩变动。本发明的电...

本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置基于前轮左右车轮速度来计算出前轮估计转向角，基于后轮左右车轮速度来计算出后轮估计转向角，使用前轮估计转向角和后轮估计转向角来计算出四轮估计转向角，并且，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转...

提供一种无刷电动机及搭载无刷电动机的电动助力转向装置和车辆，该无刷电动机重量轻并且制造也容易，还具备也包含电动机母线端子和ECU端子的安装在内的一体型结构的端子连接机构。无刷电动机具备用于插入电动机母线端子和ECU端子，并且用螺栓和螺母...

在圆锥滚子轴承(1)中，相邻的柱部(13)在兜孔(P)的内径侧的至少一部分，构成兜孔(P)的内径侧的开口宽度比圆锥滚子(4)的旋转轴线X方向的该开口宽度的位置处的滚子直径小的第1重叠余量，且在兜孔(P)的外径侧的至少一部分，构成兜孔(P...

提供即使是在高速条件下使用的情况下，端盖的舌部也不易产生损伤的直线运动引导装置。端盖(22)在构成方向转换路径(42)的外周面的圆弧槽(222)的轨道侧的端部具有将滚珠(3)从轨道(41)舀起并将该滚珠(3)引导至方向转换路径(42)的...

本发明提供一种价格低廉的车辆用转向角检测装置以及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过一边学习非线性要素，一边高精度地估计出电动机轴角度和转向轴角度，并且利用双方的角度传感器估计值，就能够备份双方的角...

从润滑剂供给装置(3)供给的润滑剂是如下蜡类润滑剂(W)：包含润滑油和蜡，能以25～60℃的温度范围内的预定温度即液状化点为界，在超过液状化点时的液状状态、与液状化点以下的半固化状态之间进行可逆变化，在滚动轴承的轴承空间中封入有包含蜡类...

提供即使在检测马达电角的马达电角检测部发生故障时也能够准确地对电动马达进行驱动控制的马达控制装置、电动助力转向装置及车辆。在系统重新启动后的初始诊断中，当被诊断为旋转变压器(23a)和角度运算部(60)中的至少一方异常时，根据与向三相电...

推力滚子轴承包括：配置为放射状的多个滚子；使整体形成为圆轮状并具有将多个滚子滚动自如地保持的兜孔的保持架；包括多个滚子滚动的圈面的至少1个滚道圈。滚道圈具有铁制滚道圈、具有绝缘性的树脂制滚道圈，铁制滚道圈和树脂制滚道圈互相卡合而组合成一...

本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置能够准确地抑制“以由扭矩控制的运算周期与电流控制的运算周期之间的关系而产生的功率谱为振动源并且无论是否存在机械共振都会发生”的振动、异常音等。本发明的电动助力转向装置具备至少基于转向扭矩...

转向齿条具备齿条轴(10)、设置于齿条轴且具有相对于与齿条轴的轴向正交的第一方向倾斜的齿线的多个齿条齿(11a)以及与齿条齿并排地设置于齿条轴的伪齿(33a)。伪齿(33a)关于与齿条齿(11a)的齿线平行的第二方向设置为不一样。

在外圈(2)沿着周向设置有静止圈侧凸缘(2a)。在静止圈侧凸缘(2a)，不均匀地设置有用于将外圈(2)经由转向节螺栓(Bt)拧紧在转向节(N)的多个安装孔部(2b)。静止圈侧凸缘(2a)包含：位于相邻的安装孔部(2b)间的距离长的区域的...

本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够进行使用了电动机再生电流的角度估计，从而即使在低速转向时也能够高精度地进行角度估计。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，按照PWM(脉冲宽度调制)的各相占空比并...

提供即使在检测马达电角的马达电角检测部发生故障时也能够准确地对电动马达进行驱动控制的马达控制装置、电动助力转向装置及车辆。具备：相对偏移量估计部(62)，其估计由输出侧旋转角度传感器(13c)检测出的转向轴(12)的输出轴旋转角度检测值...

本发明提供一种电动助力转向装置的控制装置。该电动助力转向装置的控制装置以不会降低响应性的方式来稳定由转向盘惯性和电动机惯性构成的二惯性系统的振动模式。本发明的电动助力转向装置的控制装置具备前馈控制单元、反馈控制单元和响应控制单元，其中，...

在筒状的外柱(12a)中，上半部的夹着宽度方向中央部的宽度方向两侧部分，以仅在轴向伸长的状态，分别设置有用于降低所述外柱(12a)的径向的刚性的狭缝(25、25)。另外，构成柱侧支架(16a)的1对结合板部(28、28)结合固定在所述外...

主轴装置(M)的前侧轴承(40)由接触角的方向相同的2列角接触滚珠轴承(41、51、42、52)彼此背面组合而成。各角接触滚珠轴承(41、51、42、52)分别具有相等的内径尺寸，接触角的方向相同的各角接触滚珠轴承(41、51、42、5...

本实用新型涉及为了将汽车的车轮相对于悬架装置旋转自如地支承而使用的轮毂单元轴承。轮毂单元轴承在外圈的外周面上，相对于轴向在多列的外圈滚道的中间部分上形成有安装凸缘，轴向外侧的滚道列的节圆直径大于轴向内侧的滚道列的节圆直径。在外圈的内周面...