电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置能够准确地抑制“以由扭矩控制的运算周期与电流控制的运算周期之间的关系而产生的功率谱为振动源并且无论是否存在机械共振都会发生”的振动、异常音等。本发明专利技术的电动助力转向装置具备至少基于转向扭矩运算出电流指令值的扭矩控制单元和基于电流指令值对流向电动机的电动机电流进行控制的电流控制单元，在本发明专利技术的电动助力转向装置中，扭矩控制单元的运算周期比电流控制单元的运算周期长，或者，扭矩控制单元的运算周期与电流控制单元的运算周期相同，电流控制单元具备特定频带消除单元，特定频带消除单元衰减掉电流指令值中的至少一个具有扭矩控制单元的运算频率的大约一半的频率与自然数相乘后得到的频率的频率成分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向装置
本专利技术涉及一种电动助力转向装置，其具备至少基于转向扭矩运算出电流指令值的扭矩控制单元和基于该电流指令值对流向电动机的电动机电流进行控制的电流控制单元。本专利技术尤其涉及一种电动助力转向装置，其具有衰减掉特定的频率成分的功能。
技术介绍
利用电动机的旋转力对车辆的转向系统进行辅助控制的电动助力转向装置(EPS)，将电动机的驱动力经由减速装置由诸如齿轮或皮带之类的传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力(辅助力)。为了正确地产生转向辅助力的扭矩，这样的现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使电流指令值与电动机电流检测值之间的差变小，一般来说，通过调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(dutyratio)来进行电动机外加电压的调整。参照图1对电动助力转向装置的一般结构进行说明。如图1所示，转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速齿轮3、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和6b，再通过轮毂单元7a和7b，与转向车轮8L和8R连接。另外，在柱轴2上设有用于检测出转向盘1的转向扭矩的扭矩传感器10以及用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向装置，其具备至少基于转向扭矩运算出电流指令值的扭矩控制单元和基于所述电流指令值对流向电动机的电动机电流进行控制的电流控制单元，其特征在于：所述扭矩控制单元的运算周期比所述电流控制单元的运算周期长，或者，所述扭矩控制单元的运算周期与所述电流控制单元的运算周期相同，所述电流控制单元具备特定频带消除单元，所述特定频带消除单元衰减掉所述电流指令值中的至少一个具有所述扭矩控制单元的运算频率的大约一半的频率与自然数相乘后得到的频率的频率成分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.19 JP 2015-161698;2016.02.29 JP 2016-037401.一种电动助力转向装置，其具备至少基于转向扭矩运算出电流指令值的扭矩控制单元和基于所述电流指令值对流向电动机的电动机电流进行控制的电流控制单元，其特征在于：所述扭矩控制单元的运算周期比所述电流控制单元的运算周期长，或者，所述扭矩控制单元的运算周期与所述电流控制单元的运算周期相同，所述电流控制单元具备特定频带消除单元，所述特定频带消除单元衰减掉所述电流指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：椿贵弘，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP