光学单元具有：支架，其搭载有将向第一方向的一侧行进的光向与所述第一方向交叉的第二方向的一侧反射的光学元件；支承体，其支承所述支架；固定体，其支承所述支承体；第一摆动机构，其使所述支承体相对于所述固定体以第一摆动轴线为中心摆动；第一磁铁，...

本申请实施例提供了一种马达、定位设备和定位方法。该马达包括定子、转子、汇流条单元和机壳，所述汇流条单元包括配置有电源连接端子的接口部，所述接口部设置有第一定位部，所述机壳上设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部处于预定的相对位...

驱动装置具备马达、齿轮部、壳体、轴承部和保持部件。马达具有绕中心轴线旋转的马达轴。齿轮部设置在马达轴的轴向一侧。壳体收纳马达和齿轮部。轴承部将第一轴保持为能够旋转，该第一轴安装于齿轮部并在壳体的外部空间中向轴向另一侧延伸。保持部件保持轴...

一种电动动力单元(1)，在形成于壳体(2)内的马达收容部(Sm)中收容电动马达(10)，在形成于所述壳体(2)的上部的逆变器收容部(Si)中收容逆变器，设置于所述逆变器收容部(Si)的线束收纳部(6A)从所述壳体(2)的端面沿马达轴向突...

提供马达。马达具有转子、定子、轴承、马达壳体、轴承保持架、汇流条单元以及电路板。轴承保持架保持轴承并覆盖马达壳体的开口，具有保持架突出部。保持架突出部配置在比马达壳体靠径向外侧的位置，具有沿轴向贯通的端子贯通孔。汇流条单元具有汇流条端子...

线圈插入装置是通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子铁芯的轴向贯通的多个槽中的线圈插入装置，该线圈插入装置具备多个叶片，该多个叶片在定子铁芯的径向内侧沿定子铁芯的周向排列配置，沿轴向延伸并保持线圈，叶片中的至少一个在...

线圈插入装置是通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子铁芯的轴向贯通的多个槽中的线圈插入装置，该线圈插入装置具有线圈移动机构，该线圈移动机构配置在定子铁芯的径向内侧，相对于定子铁芯沿轴向相对移动，且使线圈从轴向一侧朝向...

一种电动动力单元，在壳体内具备马达收容部和齿轮收容部，在所述壳体的侧壁上形成有逆变器收容部和辅机安装部，所述辅机安装部由至少具有第一垂直面和第一水平面的突出的部分构成，所述突出的部分形成于所述壳体的形成所述马达收容部和所述齿轮收容部的侧...

转子具有：轴，所述轴沿着中心轴线延伸；转子芯部，所述转子芯部配置于轴的径向外侧，并沿着轴向延伸；以及端板，所述端板配置于转子芯部的轴向两端部，并沿着径向扩展，并且在径向内缘部处与轴接触。端板具有：第一面，所述第一面与转子芯部在轴向上相对...

本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有：扭矩控制器，其根据操舵扭矩进行动作，向作为马达的控制对象提供输入；以及模型跟踪控制器，其根据来自控制对象的输出而生成校正扭矩，通过校正扭矩来校正控制对象的输...

本发明的驱动装置一个方式包括：马达，能以马达轴线为中心旋转；动力传递机构，从轴向一侧与马达连接；外壳，具有马达收纳部和齿轮收纳部；及流体路径，供流体流动。外壳具有：马达周壁部，从径向外侧包围马达；及中央壁部，位于马达与动力传递机构之间且...

一种定子，所述定子是内转子式马达的定子，具有：环状的定子芯部，其具有从径向内侧朝径向外侧凹陷的切槽；线圈，其具有配置于所述切槽内部的导线；片状的第一绝缘构件，其配置于所述导线与所述定子芯部之间；片状的第二绝缘构件，其至少一部分在所述切槽...

一种壳体(2)内至少收纳电动马达(10)的电动动力单元(1)，其特征在于，在所述壳体(2)的外周面的至少两个面上设置形成有多边形肋(8)的多边形肋区域(S1、S2)，并通过周向肋(9)将所述多边形肋区域(S1、S2)彼此连接。在此，在上...

本发明的转子的一个方式包括：以中心轴线为中心的环状的转子芯；配置在沿转子芯的轴向延伸的磁铁孔中的磁铁；以及介于磁铁孔的内壁与磁铁之间的至少一个发泡片。磁铁孔的内壁具有：从轴向观察时沿第一方向延伸的第一壁面；从轴向观察时沿第一方向延伸且在...

本发明的转子的一个方式包括：环状的转子芯，以中心轴线为中心；磁铁，配置于在转子芯的轴向上延伸的磁铁孔；以及至少一个发泡片，夹设在磁铁孔的内壁与磁铁之间。磁铁孔的内壁具有：第一壁面，从轴向观察时在第一方向上延伸；第二壁面，从轴向观察时在第...

马达壳体具有保持第一轴承的轴承座，并收纳转子和定子。第二轴承在马达轴的轴向一方端部处配置在马达轴的内部，电阻比第一轴承低。导电部件将第二轴承与马达壳体电连接。第二轴承的径向外端部与马达轴的内周面接触。导电部件的接触部与第二轴承的径向内端...

本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有：扭矩控制器，其根据操舵扭矩进行动作，向作为马达的控制对象提供输入；以及模型跟踪控制器，其根据来自控制对象的输出而生成第1校正扭矩。模型跟踪控制器具有：高通滤...

本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有模型跟踪控制器，该模型跟踪控制器根据来自作为马达的控制对象的输出而生成校正扭矩，通过校正扭矩来校正控制对象的输入。模型跟踪控制器包含具有第1截止频率的高通滤波...

本发明的检查装置的一个方式包括：分类处理部，该分类处理部根据学习了多个种类不良因素的学习数据，在拍摄图像中检测不良因素候补，并分类为该多个种类中的任意一种；以及判定处理部，该判定处理部针对上述不良因素候补，基于根据分类的种类而设定的判定...

摄像系统的一个方式包括：分别从摄像对象物周围的多个方向对该摄像对象物进行拍摄的摄像部；获取表示各拍摄时的上述摄像部与上述摄像对象物之间的相对位置的变化的变化信息的信息获取部；将容易与上述摄像对象物进行区别的特征图像追加至该摄像对象物的拍...