本发明包括一种定子、马达及送风装置，定子及马达具有简单的结构，并且能够抑制导线的缠绕紊乱。定子包括：定子芯，包括沿中心轴上下延伸的筒状的芯背、及从芯背在径向上延伸的多个齿；绝缘体，覆盖齿的至少一部分；以及线圈，将导线缠绕于绝缘体的外表面...

一种交替型马达的转子，其具有：轴，其以沿着上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；转子铁芯，其固定于所述轴并具有多个磁铁收纳部；以及多个磁铁，它们内包于所述转子铁芯，在绕所述中心轴线的周向上隔开间隔而设置，并被收纳于所述磁铁收纳部，在所述...

一种交替型马达的转子，其具有：轴，其以沿着上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；转子铁芯，其固定于所述轴；以及多个磁铁，它们内包于所述转子铁芯，在绕所述中心轴线的周向上隔开间隔设置，在所述转子铁芯上设置有突极部，该突极部在周向上相互相邻...

本发明提供一种易于同步多个电动机的动作的自动装置。自动装置具有：支承体；第1电动机，其安装在支承体；第2电动机，其安装在支承体；第1电动机驱动部，其驱动第1电动机；第2电动机驱动部，其驱动第2电动机；第1控制部，其控制第1电动机驱动部；...

本发明的一个方式是马达单元，其具有：马达部，其具有转子和定子；减速器部；壳体，其具有收纳马达部和减速器部的收纳部；油；以及轮。转子具有输入轴、转子磁铁以及转子保持架。转子保持架具有筒状部和位于筒状部的一方的开口的圆板部。减速器部具有太阳...

使电磁钢板沿着中心轴线层叠，而构成内转子型的马达的转子铁芯。在电磁钢板上设置有以中心轴线为中心的中央孔以及沿轴向贯通并沿着周向排列的多个贯通孔。多个贯通孔包含：至少2个第1贯通孔；以及至少1个第2贯通孔，其在周向上位于2个第1贯通孔之间...

本发明提供一种集尘装置、吸尘器。该集尘装置具备：具有第一吸气口及第一排气口的吸气部；多个离心分离单元；以及排气部。各个离心分离单元具有与第一排气口连通的第二吸气口、第一离心分离装置、第二离心分离装置以及第二排气口。第一离心分离装置具有第...

本发明的一个方式是马达单元，其具有：马达部，其具有转子和定子；减速器部；壳体，其固定在车辆上，具有收纳马达部和减速器部的收纳部；油，其贮存于收纳部内；以及轮。转子具有：输入轴，其沿中心轴线延伸；转子磁铁；以及转子保持架，其对输入轴和转子...

在控制设于机器人等的电磁刹车的刹车驱动控制电路中，可无损安全性地将向高侧开关施加的电压设为相对较低的电压，并且无需设置大电容的另外的电源电路。对通过通电从而解除刹车的电磁刹车进行控制的刹车驱动控制电路包括：第一整流元件，设于第一电路电压...

轮内马达的一个方式具有：马达单元，其具有绕中心轴线进行旋转的输出轴并从输出轴输出动力；轮毂架，其沿着与中心轴线垂直的平面延伸并固定于车辆，并且设置有供输出轴贯穿插入的中央孔；轮毂轴承，其在中央孔的内侧保持于轮毂架，将输出轴支承为能够相对...

本发明提供波导装置、电磁波锁定装置、天线装置以及雷达装置。波导装置能够在用于锁定电磁波的结构部件开设孔。波导装置具有：第1导电部件，其具有沿第1方向以及第2方向扩展的第1导电性表面；第2导电部件，其具有与所述第1导电性表面相对的第2导电...

本发明提供设备ID设定装置以及设定方法。提供能够不追加ID设定用硬件就对各设备设定ID的设备ID设定装置。设备ID设定装置具备：获取部，获取设置于可动部的设备的动作时的扭矩值；以及设定部，基于获取到的上述扭矩值对上述设备设定设备ID。

一种与马达连接的齿轮系统，马达具有马达轴、马达壳体以及马达凸缘。马达壳体具有第1贯通孔，马达凸缘具有第2贯通孔和第3贯通孔。齿轮系统具有壳体和固定轴。壳体具有罩部件，该罩部件具有第4贯通孔。固定轴的一部分被固定，并且固定轴通过第4贯通孔...

本发明的一个方式的马达具有：转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；定子，其与转子在径向上隔着间隙对置，并且具有多个线圈；金属制的轴承保持架，其配置于定子的轴向一侧，对轴承进行保持，该轴承对轴进行支承以使轴能够旋转；以及树脂制的支承部件，其配...

本发明提供即使在旋转体的控制中发生了紊乱的情况下也能够抑制姿势及动作的变形的移动体及搬运机器人。移动体具备：基座、第1车轮及第2车轮、第1驱动器及第2驱动器、作为第1控制器发挥作用的第1硬件以及作为第2控制器发挥作用并独立于上述第1硬件...

本发明提供即使在旋转体的控制中发生了紊乱的情况下也能够抑制姿势及运动的变形的旋转控制装置、移动体及搬运机器人。旋转控制装置具备将第1旋转体的旋转速度控制成目标的第1旋转速度的第1控制器以及将第2旋转体的旋转速度控制成目标的第2旋转速度的...

本发明提供即使在旋转体的控制中发生了紊乱的情况下也能够抑制姿势及运动的变形的旋转控制装置、移动体及搬运机器人。旋转控制装置具备：第1控制器，其将第1旋转体的旋转速度控制成目标的第1旋转速度；以及第2控制器，其将第2旋转体的旋转速度控制成...

本发明不需要很多传感器就能够适当地推定偏滑角。在移动机器人的控制装置中，该移动机器人具备：左右一对的车轮；电动机，其分别驱动车轮；车体，其以车轮分别能够旋转的方式支承车轮；旋转台，其以能够围绕相对于车体铅垂方向的轴自由旋转的方式与车体连...

本发明提供一种能够使用廉价的车轮、并能够容易且准确地控制行进方向的移动体。移动体具备：车身；支撑于车身并旋转的多个车轮；分别驱动车轮的多个马达、以及支撑于车身并以大致铅垂的轴线为中心旋转的旋转台。

本发明适当地回收发生了异常的移动机器人。移动机器人的控制装置是具备至少配置在前后左右的4个车轮、分别驱动车轮的电动机的移动机器人的控制装置。该控制装置具备：异常检测部，其分别检测电动机的异常；配置位置变更部，其在通过异常检测部检测到与左...