马达单元和轮内马达制造技术

本发明专利技术的一个方式是马达单元，其具有：马达部，其具有转子和定子；减速器部；壳体，其固定在车辆上，具有收纳马达部和减速器部的收纳部；油，其贮存于收纳部内；以及轮。转子具有：输入轴，其沿中心轴线延伸；转子磁铁；以及转子保持架，其对输入轴和转子磁铁进行保持。减速器部具有：太阳齿轮，其设置于输入轴的外周面；多个行星齿轮；齿圈；多个轮架销，它们对多个行星齿轮进行支承；以及轮架，其对多个轮架销进行保持。在收纳部设置有供油循环的油路。油路包含：第1销内油路，其在轮架销的内部沿轴向延伸，在轴向的至少一侧开口；以及第2销内油路，其使第1销内油路与轮架销的外部连通。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达单元和轮内马达
本专利技术涉及马达单元和轮内马达。本申请基于在2017年12月18日申请的美国专利临时申请62/599,870号、在2018年2月7日申请的美国专利临时申请62/627,287号以及在2018年3月30日申请的日本申请特愿2018-070051号主张优先权，这里引用其内容。
技术介绍
在日本公开公报特开2017-159883号公报中公开了在轮内设置直接驱动轮的马达单元的轮内马达。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开公报特开2017-159883号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题轮内马达的马达单元具有马达部和减速器部。减速器部的各齿轮被轴承部件支承。当轴承部件的润滑性降低时，有可能使减速器部的旋转效率降低。本专利技术的一个方式鉴于上述问题点，其目的之一在于，提供能够抑制减速器部的旋转效率的降低的马达单元和轮内马达。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式是马达单元，其具有：马达部，其具有绕中心轴线旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的环状的定子；减速器部，其与所述转子连接，使所述转子的旋转减速；壳体，其具有收纳所述马达部和所述减速器部的收纳部；油，其贮存于所述收纳部内；以及轮，其与所述减速器部连接，经由所述减速器部传递所述转子的旋转。所述转子具有：输入轴，其沿所述中心轴线延伸；转子磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及转子保持架，其对所述输入轴和所述转子磁铁进行保持。所述减速器部具有：太阳齿轮，其设置于所述输入轴的外周面；多个行星齿轮，它们配置于所述太阳齿轮的径向外侧，与所述太阳齿轮啮合；齿圈，其配置于多个所述行星齿轮的径向外侧，与多个所述行星齿轮啮合；多个轮架销，它们插入至设置于所述行星齿轮的齿轮中央孔，分别对多个所述行星齿轮进行支承；以及轮架，其对多个所述轮架销进行保持。在所述收纳部设置有供所述油循环的油路。所述油路包含：第1销内油路，其在所述轮架销的内部沿轴向延伸，在轴向的至少一侧开口；以及第2销内油路，其使所述第1销内油路与所述轮架销的外部连通。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，提供能够抑制减速器部的旋转效率的降低的马达单元和轮内马达。附图说明图1是一个实施方式的轮内马达的沿X-Z平面的剖视图。图2是一个实施方式的轮内马达的沿X-Y平面的剖视图。图3是一个实施方式的马达单元的沿中心轴线J的剖视图。图4是一个实施方式的马达单元的与中心轴线J垂直的剖视图。图5是一个实施方式的泵部的剖视图。图6是变形例1的马达单元的沿中心轴线J的剖视图。图7是变形例2的轮内马达的局部剖视图。图8是变形例3的马达单元的局部剖视图。具体实施方式以下，一边参照附图，一边对本专利技术的实施方式的轮内马达和轮内马达所具有的马达单元进行说明。另外，在以下的说明中使用的附图中，为了易于理解特征，为方便起见有时将作为特征的部分放大示出，各构成要素的尺寸比例等不一定与实际相同。在各图中适当示出XYZ坐标系。各图的X轴方向是与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。另外，在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧、一侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧、另一侧)称为“下侧”。另外，上侧和下侧只是用于说明的方向，并不限定实际的位置关系和方向。另外，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(X轴方向)简称为“轴向”或“上下方向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的方向简称为“周向”。并且，在以下的说明中，“俯视”是指从轴向观察的状态。在以下的说明中，将中心轴线J所延伸的方向设为轴向。中心轴线J与车辆的宽度方向一致。另外，在以下的说明中，有时将+X侧(图中左侧)称为“轴向一侧”、“一侧”或“车宽方向外侧”，将-X侧(图中右侧)称为“轴向另一侧”、“另一侧”或“车宽方向内侧”。另外，在本说明书中，“沿轴向延伸”除了严格地沿轴向(即，与X轴平行的方向)延伸的情况之外，还包含沿相对于轴向在小于45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。在本说明书中，“沿中心轴线J延伸”是指以中心轴线J为中心沿轴向延伸。另外，在本说明书中，“沿径向延伸”除了严格地沿径向、即与轴向垂直的方向延伸的情况之外，还包含沿相对于径向在小于45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。＜轮内马达＞图1和图2是本实施方式的轮内马达1的沿中心轴线J的剖视图。图3是轮内马达1所具有的马达单元2的沿中心轴线J的剖视图。另外，图1是沿X-Z平面的剖视图，图2和图3是沿X-Y平面的剖视图。图4是马达单元2的与中心轴线J垂直的剖视图。如图1所示，本实施方式的轮内马达1例如安装在普通汽车的车辆9上。但是，轮内马达1也可以安装在摩托车、自行车以及轮椅等车辆上。本实施方式的轮内马达1具有马达单元2、轮毂架50、轮毂轴承60、制动器部70以及轮3。马达单元2具有马达部10、减速器部20、轴承部件(第1轴承部件)4、分解器5、泵部30、油O以及壳体40。即，轮内马达1具有马达部10、减速器部20、轴承部件4、泵部30、油O以及壳体40。马达部10是作为轮内马达1的动力源的电动机。减速器部20具有绕沿与上下方向垂直的方向延伸的中心轴线J旋转的输出轴29。减速器部20使马达部10的旋转减速，并从输出轴29输出。输出轴29向轮3传递马达单元2的动力。壳体40收纳马达部10、减速器部20、泵部30以及油O。＜轮毂架＞轮毂架50沿与中心轴线J垂直的平面延伸。轮毂架50是以中心轴线J为中心的圆板状的部件。在轮毂架50的俯视中央设置有中央孔50a。在中央孔50a中贯穿插入有输出轴29。另外，轮毂轴承60位于中央孔50a。轮毂架50经由轮毂轴承60将输出轴29支承为能够旋转。轮毂架50具有轴承保持部51、倾斜部52、轮毂架凸缘部53以及一对连结部(转向节)54。轴承保持部51、倾斜部52以及轮毂架凸缘部53彼此相连而构成圆板形状。轴承保持部51、倾斜部52以及轮毂架凸缘部53依次从径向内侧向外侧排列。在轴承保持部51的俯视中央设置有上述的中央孔50a。在轴承保持部51设置有螺纹孔(省略图示)，该螺纹孔与对轮毂轴承60的外圈61进行固定的固定螺钉64紧固。即，轮毂架50在轴承保持部51处对轮毂轴承60的外圈61进行保持。倾斜部52从轴承保持部51的外端向径向外侧延伸。倾斜部52随着朝向径向外侧而朝向车宽方向内侧(轴向另一侧)倾斜。即，倾斜部52呈圆锥状。轮毂架凸缘部53从倾斜部52向径向外侧延伸。在轮毂架凸缘部53设置有沿轴向延伸的多个螺纹孔53a。即，在轮毂架50上设置有多个螺纹孔53a。多个螺纹孔53a沿周向排列。多个螺纹孔53a与用于将马达单元2的壳体40固定在轮毂架50上的固定螺钉59紧固。轮毂架凸缘部53具有在与倾斜部52的连接部处朝向径向内侧的第1嵌合面53j。第1嵌合面53j沿周向延伸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达单元，其具有：/n马达部，其具有绕中心轴线旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的环状的定子；/n减速器部，其与所述转子连接，使所述转子的旋转减速；/n壳体，其具有收纳所述马达部和所述减速器部的收纳部；/n油，其贮存于所述收纳部内；以及/n轮，其与所述减速器部连接，经由所述减速器部传递所述转子的旋转，/n所述转子具有：/n输入轴，其沿所述中心轴线延伸；/n转子磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及/n转子保持架，其对所述输入轴和所述转子磁铁进行保持，/n所述减速器部具有：/n太阳齿轮，其设置于所述输入轴的外周面；/n多个行星齿轮，它们配置于所述太阳齿轮的径向外侧，与所述太阳齿轮啮合；/n齿圈，其配置于多个所述行星齿轮的径向外侧，与多个所述行星齿轮啮合；/n多个轮架销，它们插入至设置于所述行星齿轮的齿轮中央孔，分别对多个所述行星齿轮进行支承；以及/n轮架，其对多个所述轮架销进行保持，/n在所述收纳部设置有供所述油循环的油路，/n所述油路包含：/n第1销内油路，其在所述轮架销的内部沿轴向延伸，在轴向的至少一侧开口；以及/n第2销内油路，其使所述第1销内油路与所述轮架销的外部连通。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180330 JP 2018-070051;20171218 US 62/599,870;2011.一种马达单元，其具有：
马达部，其具有绕中心轴线旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的环状的定子；
减速器部，其与所述转子连接，使所述转子的旋转减速；
壳体，其具有收纳所述马达部和所述减速器部的收纳部；
油，其贮存于所述收纳部内；以及
轮，其与所述减速器部连接，经由所述减速器部传递所述转子的旋转，
所述转子具有：
输入轴，其沿所述中心轴线延伸；
转子磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及
转子保持架，其对所述输入轴和所述转子磁铁进行保持，
所述减速器部具有：
太阳齿轮，其设置于所述输入轴的外周面；
多个行星齿轮，它们配置于所述太阳齿轮的径向外侧，与所述太阳齿轮啮合；
齿圈，其配置于多个所述行星齿轮的径向外侧，与多个所述行星齿轮啮合；
多个轮架销，它们插入至设置于所述行星齿轮的齿轮中央孔，分别对多个所述行星齿轮进行支承；以及
轮架，其对多个所述轮架销进行保持，
在所述收纳部设置有供所述油循环的油路，
所述油路包含：
第1销内油路，其在所述轮架销的内部沿轴向延伸，在轴向的至少一侧开口；以及
第2销内油路，其使所述第1销内油路与所述轮架销的外部连通。


2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，
在所述齿轮中央孔的内周面与所述轮架销的外周面之间设置有轴承部件。


3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，
在轴向上，在所述轮架与所述行星齿轮之间夹有第1止推垫圈。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达单元，其中，
该马达单元具有泵部，该泵部位于所述收纳部，经由所述转子而被驱动，
所述泵部具有：
外齿齿轮，其固定于所述输入轴的端部；
内齿齿轮，其包围所述外齿齿轮的径向外侧，与所述外齿齿轮啮合；
泵室，其设置于所述壳体，收纳所述内齿齿轮和所述外齿齿轮；
吸入口，其将所述油吸入所述泵室内；以及
泵出口，其从所述泵室内排出所述油，
所述油路包含将所述收纳部的下部区域与所述吸入口相连的第1油路。


5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达单元，其中，
所述输入轴具有在轴向上位于所述太阳齿轮的两侧的第1端部和第2端部，
在所述轮架上设置有沿所述中心轴线延伸并沿轴向开口的凹部，
在所述凹部中收纳有所述第1端部，
所述油路包含：
第2油路，其在所述输入轴的内部沿轴向延伸；以及
轮架内油路，其设置在所述轮架上，从所述凹部向径向外侧延伸，
所述第2油路在所述第1端部处开口，
所述轮架内油路与所述第1销内油路相连。


6.根据权利要求5所述的马达单元，其中，
在所述轮架上设置有供所述轮架销插入的销保持孔，
所述轮架内油路在所述销保持孔的内周面开口，
所述油路包含使所述第1销内油路与所述轮架内油路连通的第3销内油路。


7.根据权利要求6所述的马达单元，其中，
在所述凹部的底面与所述第1端部之间夹有第2止推垫圈。


8.根据权利要求6或7所述的马达单元，其中，
在所述凹部的内周面设置有沿轴向延伸的槽部，
所述轮架内油路在所述凹部的内周面上向所述槽部开口。


9.根据权利要求6至8中...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口康夫，藤原久嗣，中村圭吾，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP