本实用新型提供了一种螺旋式管道机器人，包括旋转驱动轮总成、被动支撑轮总成和减速电机总成；减速电机总成与被动支撑轮总成固定连接，减速电机总成的输出轴与旋转驱动轮总成固定连接；旋转驱动轮总成包括旋转底座以及若干个驱动轮机构；旋转底座的表面围...

本实用新型提供了一种机器人探测装置及管道机器人，探测装置包括探测节前支架、探测节后支架以及拍摄相机；所述探测节前支架和探测节后支架固定连接在一起；所述探测节前支架和探测节后支架的外表面均围绕设置有若干个与管道的内壁相接触的第一弹性支撑轮...

本实用新型提供了一种巡飞器的发射装置，包括发射筒体；所述发射筒体内活动设置有活动顶板和活动底板；所述活动顶板与活动底板之间设置有压缩弹簧；所述活动顶板与发射筒体之间设置有可拆卸限位结构；所述活动底板设置有用于调节压缩弹簧的压缩量的调节机...

本实用新型提供了一种四足仿生全向察打机器人，包括机器人本体以及设置在所述机器人本体上的全向武器系统；所述全向武器系统包括支撑结构、与所述支撑结构相连接用于驱使所述支撑结构进行旋转的第一驱动机构、固设于所述支撑结构上的手枪本体以及扳动所述...

本实用新型提供了一种水陆空三栖侦察机器人，包括机器人主体；机器人主体上设有若干个螺旋桨以及驱动螺旋桨进行旋转使侦察机器人在空中运行的第一驱动装置；机器人主体上还设有若干个变形轮以及驱使变形轮进行旋转使侦察机器人在水面或者陆地上运行的第二...

本实用新型提供了一种管道机器人自主工作平台，包括空间管道以及机器人搭载平台；所述空间管道的两端均通过可拆卸部件连接有所述机器人搭载平台，且所述机器人搭载平台与空间管道的内部相连通；任一所述机器人搭载平台在远离所述空间管道的一端配设有收放...

本实用新型提供一种运动机构及适用于大负载的爬壁机器人，运动机构包括用于与爬壁机器人相连接的安装基座、驱动组件、主动同步轮、从动同步轮以及同步带履带；安装基座的底部一端设置有主动轮安装座，安装基座的底部另一端设置有从动轮安装座；主动同步轮...

本实用新型提供了一种巡飞弹的单兵携行背包，包括上箱体、下箱体、设于下箱体上的背带、设于上箱体内的第一座垫以及设于下箱体内的第二座垫，上箱体与下箱体的一侧通过连接件转动连接；所述第二座垫上形成有用于放置地面遥控器的第一放置腔室以及用于放置...

本实用新型提供了一种共轴双旋翼无人机的变距结构，包括主轴、可变距桨夹、第一层变距机构以及第二层变距机构，所述可变距桨夹、第一层变距机构和第二层变距机构由上至下依次设置；所述第二层变距机构与主轴固定连接；所述第一层变距机构具有旋转内圈和固...

本实用新型提供了一种巡飞器的尾翼折叠机构，包括第一折叠板、驱动所述第一折叠板的主齿轮驱动组件、第二折叠板、驱动所述第二折叠板的从齿轮驱动组件、第三折叠板、驱动所述第三折叠板的第一锥齿轮驱动组件、第四折叠板以及驱动所述第四折叠板的第二锥齿...

本实用新型提供了一种磁吸附式结构及管道机器人，磁吸附式结构包括驱动节以及用于放置管道的磁性管架；所述驱动节包括安装盒体、固设于所述安装盒体内的磁铁单元以及固设于所述安装盒体内的驱动部件；所述安装盒体的外部设置有若干个在进入管道后与管道的...

本实用新型提供了一种软轴驱动机构及管道清洁机器人，软轴驱动机构包括主体支撑座、与主体支撑座相连接的行走单元、设于主体支撑座内用于驱动主体支撑座进行旋转的驱动组件、与驱动组件相连接实现将驱动力传递给驱动组件的传动软轴以及与传动软轴相连接用...

本实用新型提供了一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，包括履带装甲车、转台、支撑件以及发射筒组件；转台通过第一转动副与履带装甲车转动连接；支撑件与转台固定连接，发射筒组件与所述支撑件相连接；发射筒组件上形成有第一发射面和第二发射面，第一发射面...

本实用新型提供了一种巡飞器的折叠机构，包括外壳体、第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件以及发条；第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件均转动设置在外壳体内，第一齿轮传动组件与第二齿轮传动组件相啮合；外壳体的一端设有第一折叠避让槽，外壳体的另一...

本实用新型提供了一种多足仿生侦察机器人，包括仿生基体、设置在所述仿生基体两侧的空间凸轮机构、活动连接在所述仿生基体的两侧的若干根活动杆件以及与所述空间凸轮机构相连接用于驱动所述空间凸轮机构进行旋转而实现行走功能的驱动机构；所述活动杆件的...

本实用新型提供了一种树状光伏自主供电的无人机机巢，包括具有支撑平台的基座、放置在所述支撑平台上的机巢本体以及固设于所述基座上的至少一个光伏发电系统；所述光伏发电系统与机巢本体电性连接；所述光伏发电系统包括与所述基座固定连接的支撑件、设置...

本实用新型提供了一种六足仿生侦察机器人，包括支撑本体、拍摄装置、激光雷达、电源与控制模块、无线通信模块以及若干个多自由度移动单元；各多自由度移动单元与支撑本体可拆卸地连接在一起；所述支撑本体包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板与下支撑板...

本实用新型提供了一种树状风力光伏自主供电的无人机机巢，包括基座、风力发电系统以及机巢本体；所述基座为由下至上形成有若干个分叉的树干状结构，每所述分叉的顶部均形成一支撑平台，每所述支撑平台上均固设有一所述机巢本体；所述风力发电系统固设于所...

本实用新型公开一种察打一体无人机移动平台，包括运输车、攻击无人机和侦察无人机，所述运输车上设置有车厢，所述车厢顶部盖设有的厢门，所述厢门与车厢侧壁上沿转动连接，所述车厢内设置有用于启闭厢门的顶升气缸，若干个攻击无人机设置在车厢内，侦察无...

本实用新型公开一种自动彩绘设备，包括进料传送带、进料托盘、横向移动轨道、机械抓手、摄像头、机械臂、彩绘笔、毛坯固定托盘、成品托盘和成品传送带；进料托盘设置在进料传送带上，成品托盘设置在成品传送带上；机械臂和摄像头设置在毛坯固定托盘侧方，...