一种巡飞弹发射及攻击复合无人车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，包括履带装甲车、转台、支撑件以及发射筒组件；转台通过第一转动副与履带装甲车转动连接；支撑件与转台固定连接，发射筒组件与所述支撑件相连接；发射筒组件上形成有第一发射面和第二发射面，第一发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第一发射腔，第二发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第二发射腔。本实用新型专利技术优点：通过在发射筒组件上形成第一发射面和第二发射面，并在第一发射面上设置第一发射腔和第二发射面上设置第二发射腔，使得在使用时，可利用发射筒组件在同一时间往两个方向发射巡飞弹，能够更好地形成多方位目标攻击能力，满足多场景作战需求。满足多场景作战需求。满足多场景作战需求。

【技术实现步骤摘要】
一种巡飞弹发射及攻击复合无人车


[0001]本技术涉及无人车
，特别涉及一种巡飞弹发射及攻击复合无人车。

技术介绍

[0002]巡飞弹(又称巡飞器)是一种利用现有武器投放，能够在目标区域内进行巡逻飞行，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务的新型弹药，其是无人机技术和弹药技术有机结合的产物。
[0003]巡飞弹在使用时需要借助发射筒进行发射，例如申请日为2020年09月10日，申请号为CN202021971446.6的中国技术专利公开了一种多联装筒射巡飞弹及系统，其中，一种多联装筒射巡飞弹系统具体公开了包括巡飞弹，还包括发射筒，所述发射筒包括发射筒筒体，所述发射筒筒体的底部设置有发射装置，所述的巡飞弹放置于所述发射筒筒体内；所述发射装置包括燃气发生器和助推活塞，所述的燃气发生器设置在发射筒筒体内，所述助推活塞滑动设置在发射筒筒体内，其中，所述助推活塞通过活塞拉绳与发射筒筒体连接。但是，现有发射巡飞弹的系统只能往一个方位发射巡飞弹，缺乏多方位目标攻击能力，难以满足多场景作战需求。有鉴于此，本案专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，解决现有巡飞弹发射系统只能往一个方位发射巡飞弹，缺乏多方位目标攻击能力，难以满足多场景作战需求的问题。
[0005]本技术是这样实现的：一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，包括履带装甲车、转台、支撑件以及发射筒组件；
[0006]所述转台通过第一转动副与所述履带装甲车转动连接；所述支撑件与所述转台固定连接，所述发射筒组件与所述支撑件相连接；所述发射筒组件上形成有第一发射面和第二发射面，所述第一发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第一发射腔，所述第二发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第二发射腔。
[0007]进一步地，所述发射筒组件呈方形结构，且所述发射筒组件的顶面形成所述第一发射面，所述发射筒组件的正面形成所述第二发射面。
[0008]进一步地，各所述第一发射腔规则排列分布在所述第一发射面上，各所述第二发射腔规则排列分布在所述第二发射面上。
[0009]进一步地，所述支撑件包括设于所述转台的两侧的支撑板；所述转台的两侧形成有安装平面，所述支撑板的下部通过第一锁付件锁付固定在所述安装平面上；所述发射筒组件的两端通过第二转动副与所述支撑板的上部转动连接。
[0010]进一步地，所述履带装甲车的顶部中间形成有支撑平台，所述转台的中部通过第一转动副与所述支撑平台转动连接。
[0011]进一步地，还包括火炮；所述转台的前端形成有火炮夹持缺口，所述火炮通过第三转动副转动装配于所述火炮夹持缺口内。
[0012]进一步地，还包括观瞄装置；所述观瞄装置通过支撑块与所述火炮相连接。
[0013]进一步地，所述支撑块的底部两侧形成有夹持部，两所述夹持部之间形成夹持槽口，所述夹持槽口的顶部形成有半圆弧形让位部；每所述夹持部上均开设有与所述火炮锁付连接的第一锁付孔；所述支撑块的顶部形成有支撑平面，所述支撑平面上开设有与所述观瞄装置锁付连接的第二锁付孔。
[0014]进一步地，所述巡飞弹包括弹体、设于所述弹体的前端的前翼、设于所述弹体的后端的后翼以及设于弹体的两侧的侧翼。
[0015]通过采用本技术的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0016]1、通过在发射筒组件上形成第一发射面和第二发射面，并在第一发射面上设置第一发射腔和第二发射面上设置第二发射腔，使得在使用时，可利用发射筒组件在同一时间往两个方向发射巡飞弹，能够更好地形成多方位目标攻击能力，满足多场景作战需求。
[0017]2、履带装甲车能够适应各种复杂的环境，通过将履带装甲车与巡飞弹相结合，利用履带装甲车运载发射筒组件移动至任务区域进行巡飞弹发射，可使巡飞弹的发射更加灵活，能够适应各种复杂的环境。
[0018]3、通过将发射筒组件、火炮和观瞄装置都结合到履带装甲车上，并且发射筒组件具有第一发射面和第二发射面，使得在使用时不仅可以利用发射筒组件从不同方位发射巡飞弹，并搜索任务区域内的目标进行攻击，而且可以利用火炮对观瞄装置的工作视距范围内的近目标进行配合攻击，能够有效增加打击范围，满足多场景作战需求，提高对敌作战能力。
【附图说明】
[0019]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0020]图1是本技术一种巡飞弹发射及攻击复合无人车的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术中转台的结构示意图；
[0022]图3是本技术中支撑板的结构示意图；
[0023]图4是本技术中支撑块的结构示意图；
[0024]图5是本技术中巡飞弹在展开状态时的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100
‑
无人车；
[0027]1‑
履带装甲车，11
‑
支撑平台；
[0028]2‑
转台，21
‑
安装平面，211
‑
第四锁付孔，22
‑
火炮夹持缺口；
[0029]3‑
支撑件，31
‑
支撑板，311
‑
下支撑板，3111
‑
第三锁付孔，312
‑
上支撑板，313
‑
连接板，32
‑
第一锁付件；
[0030]4‑
发射筒组件，41
‑
第一发射面，42
‑
第二发射面，43
‑
第一发射腔，44
‑
第二发射腔；
[0031]5‑
巡飞弹，51
‑
弹体，52
‑
前翼，53
‑
后翼，54
‑
侧翼；
[0032]61
‑
第一转动副，62
‑
第二转动副，63
‑
第三转动副；
[0033]7‑
火炮；
[0034]8‑
观瞄装置；
[0035]9‑
支撑块，91
‑
夹持部，911
‑
第一锁付孔，92
‑
夹持槽口，93
‑
半圆弧形让位部，94
‑
支撑平面，941
‑
第二锁付孔，95
‑
第二锁付件。
【具体实施方式】
[0036]为了更好地理解本技术的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术的技术方案进行详细的说明。
[0037]在此需要先说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：包括履带装甲车、转台、支撑件以及发射筒组件；所述转台通过第一转动副与所述履带装甲车转动连接；所述支撑件与所述转台固定连接，所述发射筒组件与所述支撑件相连接；所述发射筒组件上形成有第一发射面和第二发射面，所述第一发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第一发射腔，所述第二发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第二发射腔。2.如权利要求1所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：所述发射筒组件呈方形结构，且所述发射筒组件的顶面形成所述第一发射面，所述发射筒组件的正面形成所述第二发射面。3.如权利要求1所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：各所述第一发射腔规则排列分布在所述第一发射面上，各所述第二发射腔规则排列分布在所述第二发射面上。4.如权利要求1所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：所述支撑件包括设于所述转台的两侧的支撑板；所述转台的两侧形成有安装平面，所述支撑板的下部通过第一锁付件锁付固定在所述安装平面上；所述发射筒组件的两端通过第二转动副与所述支撑板的上部转动连接。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小林，赵文彬，闫福军，王志宏，
申请(专利权)人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心，
类型：新型
国别省市：