一种可变构地面侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可变构地面侦察机器人，包括支撑座体、转动设置在所述支撑座体的两端的行走装置以及驱使所述行走机构进行旋转实现变构的第一驱动机构；所述行走装置包括连接轴、设置在所述连接轴上的至少两个驱动轮以及驱使所述驱动轮进行旋转的第二驱动机构。本实用新型专利技术的优点在于：能够利用第一驱动机构驱使两个行走机构进行变构，使得在使用时既适用于狭窄空间的侦察，也适用于宽阔空间的侦察，因此能够很好地满足多场景使用需求；同时还具有整体结构紧凑、体积小、携带十分方便、制造成本低、拆装也十分方便等优点。拆装也十分方便等优点。拆装也十分方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可变构地面侦察机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种可变构地面侦察机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步与人工智能的快速发展，使得机器人的应用已经渗透到各个领域。
[0003]小型地面机器人因能够搭载武器、侦察装备等，且机动灵活、具有一定的自主能力，在战场侦察、监控、电子干扰、防化探测、火力压制等方面都有着广泛的用途。例如申请号为CN202020811957.5的中国技术专利公开的一种小型地面侦察机器人，包括底座和支撑壳，支撑壳安装底座的上方，底座的两侧安装有履带，所述底座的表面固定连接又外壳，所述外壳为直角梯形，所述外壳的斜边处开设又通孔，且通孔上安装又钢化玻璃，所述外壳的上底处开设有出气孔，所述外壳的一侧开设有进气孔，在支撑壳的表面安装外壳、电热丝、扇叶、固定块、进气孔、出气孔和钢化玻璃、防止镜头因温度变化出现水珠，影响侦察效果，在底座的前端安装防护块、连接杆、滑杆、滑动块、立柱前端、立柱后端、第一弹簧和第二弹簧，有效保护机器人主体的安全，在外壳的内部安装伞状齿轮、电机和丝杆，方便镜头的高度调节。又如申请号为CN201721738198.9的中国技术专利公开的一种小型地面侦察机器人，包括：主动轮两个，对称设置在壳体后部的左右两侧，壳体内设有驱动机构，驱动机构通过输出轴与主动轮相连，从动轮两个，对称设置在壳体前部的左右两侧，行走履带为两条，一条匹配设置在壳体左侧的从动轮和主动轮上，另一条匹配设置在壳体右侧的从动轮和主动轮上，挡边轮为四个，分别匹配设置在两个从动轮和两个主动轮上；该侦察机器人动作灵活、体积较小，可以快速的进入作战现场，协助作战士兵；机器人通过传感器等设备采集现场图像、声音等信息，可以实时掌握作战现场情况。然而，上述现有小型地面侦察机器人结构固定，且体积仍然比较大，无法根据实际使用需求进行变构，因而难以满足多场景使用需求，特别是无法适用于狭窄空间的侦察作业。鉴于上述存在的问题，本案专利技术人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种可变构地面侦察机器人，解决现有小型地面侦察机器人结构固定，且体积仍然比较大，无法根据实际使用需求进行变构，因而难以满足多场景使用需求的问题。
[0005]本技术是这样实现的：一种可变构地面侦察机器人；包括支撑座体、转动设置在所述支撑座体的两端的行走装置以及驱使所述行走机构进行旋转实现变构的第一驱动机构；所述行走装置包括连接轴、设置在所述连接轴上的至少两个驱动轮以及驱使所述驱动轮进行旋转的第二驱动机构。
[0006]进一步的，所述驱动轮为麦克纳姆轮。
[0007]进一步的，两个所述行走装置的旋转角度范围均为0～90
°
。
[0008]进一步的，在两个所述行走装置中，任意一个所述行走装置的旋转角度范围均为0～90
°
，另一个所述行走装置的旋转角度范围均为0～180
°
。
[0009]进一步的，两个所述行走装置的旋转角度范围均为0～180
°
。
[0010]进一步的，所述连接轴的两端各设置有一个所述驱动轮。
[0011]进一步的，所述支撑座体的两端形成有转动连接部，所述转动连接部的底部通过第一转动轴转动连接有安装座；所述行走装置与安装座连接，所述第一驱动机构与第一转动轴相连接。
[0012]进一步的，还包括设置在所述支撑座体上的视觉装置以及动力及控制装置；所述第一驱动机构、第二驱动机构以及视觉装置均与动力及控制装置电性连接。
[0013]进一步的，还包括第三驱动机构以及支撑杆，所述第三驱动机构与动力及控制装置电性连接；所述支撑座体的顶部设置有收纳腔，所述支撑杆的下端通过第二转动轴与收纳腔两侧的槽壁转动连接，所述视觉装置固定在支撑杆的上端；所述第三驱动机构与第二转动轴相连接，并通过所述第三驱动机构驱使支撑杆进行旋转，以使所述支撑杆收纳在收纳腔内或者向上立起。
[0014]进一步的，所述支撑座体的顶部两侧固设有挡板，两侧的所述挡板之间形成所述收纳腔；所述动力及控制装置固定在挡板的外侧。
[0015]通过采用本技术的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0016]1、设计地面侦察机器人包括支撑座体、转动设置在支撑座体的两端的行走装置以及驱使行走机构进行旋转实现变构的第一驱动机构；使得在具体使用时，能够利用第一驱动机构驱使两个行走机构进行变构，使支撑座体以及两端的行走机构呈“一”字型排布，从而能够适应于狭窄空间的侦察；也可以使两端的行走机构与支撑座体之间均处于相互垂直状态，从而能够适应于宽阔空间的侦察；因此，该地面侦察机器人能够很好地满足多场景使用需求。
[0017]2、地面侦察机器人除了能够满足多场景使用需求外，还具有整体结构紧凑、体积小、携带十分方便、制造成本低、拆装也十分方便等优点，适合在军事、救援等领域中使用。
【附图说明】
[0018]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0019]图1是本技术可变构地面侦察机器人的立体结构图之一；
[0020]图2是本技术可变构地面侦察机器人的立体结构图之二；
[0021]图3是本技术可变构地面侦察机器人在变构成两个行走机构均与支撑座体相互垂直且位于同一侧时的结构示意图；
[0022]图4是本技术可变构地面侦察机器人在变构成两个行走机构与支撑座体呈“一”字型排布时的结构示意图；
[0023]图5是本技术可变构地面侦察机器人在变构成两个行走机构均与支撑座体相互垂直且位于不同侧时的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]地面侦察机器人100；
[0026]支撑座体1，转动连接部11，第一转动轴12，收纳腔13；
[0027]行走装置2，连接轴21，驱动轮22；
[0028]安装座3；
[0029]视觉装置4；
[0030]动力及控制装置5；
[0031]支撑杆6，第二转动轴61；
[0032]挡板7。
【具体实施方式】
[0033]为了更好地理解本技术的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术的技术方案进行详细的说明。
[0034]在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变构地面侦察机器人；其特征在于：包括支撑座体、转动设置在所述支撑座体的两端的行走装置以及驱使所述行走装置进行旋转实现变构的第一驱动机构；所述行走装置包括连接轴、设置在所述连接轴上的至少两个驱动轮以及驱使所述驱动轮进行旋转的第二驱动机构。2.如权利要求1所述的一种可变构地面侦察机器人，其特征在于：所述驱动轮为麦克纳姆轮。3.如权利要求1所述的一种可变构地面侦察机器人，其特征在于：两个所述行走装置的旋转角度范围均为0～90
°
。4.如权利要求1所述的一种可变构地面侦察机器人，其特征在于：在两个所述行走装置中，任意一个所述行走装置的旋转角度范围均为0～90
°
，另一个所述行走装置的旋转角度范围均为0～180
°
。5.如权利要求1所述的一种可变构地面侦察机器人，其特征在于：两个所述行走装置的旋转角度范围均为0～180
°
。6.如权利要求1所述的一种可变构地面侦察机器人，其特征在于：所述连接轴的两端各设置有一个所述驱动轮。7.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小林，王志宏，
申请(专利权)人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心，
类型：新型
国别省市：