一种变构空中作业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变构空中作业机器人，包括机身本体以及与所述机身本体相连接的四个支撑臂，每个所述支撑臂上均设置有旋翼组件；四个所述支撑臂以两两为一组对称设置在所述机身本体上，任意一组所述支撑臂为可折叠支撑臂，且可折叠支撑臂的自由端底部固设有夹持件。本实用新型专利技术的优点在于：通过可折叠支撑臂和夹持件配合，能够夹持物品实现空中搬运；在机身本体的底部设置栖停夹持槽，可以通过栖停的方式使机器人保持在空中侦察状态，而无需利用旋翼组件提供升力，因此能够有效提升机器人在空中的滞留时间，从而更好地满足特定的侦察任务需求。任务需求。任务需求。

【技术实现步骤摘要】
一种变构空中作业机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种变构空中作业机器人。

技术介绍

[0002]小型无人机具有体积小、重量轻，航时长，便于携带的特点；结构采用模块化设计，可快速组装拆卸，便于运输；动力系统采用成熟高效无刷电机及碳纤维螺旋桨，电池采用高能量密度电池，使无人机航时得到进一步提高；同时，小型无人机系统智能化程度高，具备环境感知能力与图像采集功能，可对目标进行图像识别、锁定与跟踪。因此，小型无人机将在未来的空中作业中担任更加重要的角色。
[0003]四旋翼无人机是最常用的一种无人机，目前被广泛应用在航拍、快递运送、巡检等领域；例如，申请日为2022.06.01，申请号为CN202210619623.1的中国专利技术专利公开了一种变结构四旋翼无人机，变结构四旋翼无人机的机臂由内段机臂和外段机臂组成，且各段机臂上均安装有可变形机构；所述内段机臂上设计的限位齿轮结构与所述机臂驱动齿轮相啮合，机臂驱动齿轮通过伺服电机的驱动可绕固定在底板上的固定轴转动，从而构成内段机臂变形机构，使内段机臂可绕机臂驱动齿轮的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变构空中作业机器人，包括机身本体以及与所述机身本体相连接的四个支撑臂，每个所述支撑臂上均设置有旋翼组件；其特征在于：四个所述支撑臂以两两为一组对称设置在所述机身本体上，任意一组所述支撑臂为可折叠支撑臂，且可折叠支撑臂的自由端底部固设有夹持件。2.如权利要求1所述的一种变构空中作业机器人，其特征在于：所述机身本体的底部设置有栖停夹持槽。3.如权利要求2所述的一种变构空中作业机器人，其特征在于：四个所述支撑臂均为可折叠支撑臂。4.如权利要求3所述的一种变构空中作业机器人，其特征在于：每个所述支撑臂均包括与所述机身本体固定连接的支撑架、与所述支撑架相铰接的折叠支臂以及驱使所述折叠支臂向下旋转实现折叠的驱动部件。5.如权利要求1所述的一种变构空中作业机器人，其特征在于：所述机身本体为方形结构，且四个所述支撑臂分...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小林，王志宏，
申请(专利权)人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心，
类型：新型
国别省市：