一种折叠式飞行平台制造技术

本申请涉及一种折叠式飞行平台，包括上机身，所述上机身的底部连接有下机身，所述下机身呈直筒型设置，所述上机身与下机身之间的排列方向与下机身的延伸方向相一致，所述上机身的底部转动连接有机臂杆，所述机臂杆呈对称设置，所述上机身与下机身之间的排列方向与机臂杆的转动轴线延伸方向相垂直，所述机臂杆的端部设置有旋转翼，所述机臂杆的端部设置有用于驱动旋转翼转动的旋翼驱动件。本申请具有提高无人机发射轨迹可控性的效果。无人机发射轨迹可控性的效果。无人机发射轨迹可控性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式飞行平台


[0001]本申请涉及无人机
，尤其是涉及一种折叠式飞行平台。

技术介绍

[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。
[0003]目前，无人机在发射时，需要将无人机放置在发射装置之中，令发射装置通过推力将无人机向上推出，从而将无人机发射到空中进行工作，发射时由于机臂与螺旋桨处于展开状态，发射瞬间机臂与螺旋桨受气动载荷的影响，会使整机处于比较复杂的受力状态，机体发射的轨迹很难控制，且展开的机臂与螺旋桨受到的空气阻力大，使得无人机发射轨迹的可控性大幅度降低，容易使得无人机发生不可控的摆动，可能会出现无人机的顶部朝向下而发生坠落的情况。

技术实现思路

[0004]为了提高无人机发射轨迹的可控性，本申请提供一种折叠式飞行平台。
[0005]本申请提供的一种折叠式飞行平台，采用如下的技术方案：
[0006]一种折叠式飞行平台，包括上机身，所述上机身的底部连接有下机身，所述下机身呈直筒型设置，所述上机身与下机身之间的排列方向与下机身的延伸方向相一致，所述上机身的底部转动连接有机臂杆，所述机臂杆呈对称设置，所述上机身与下机身之间的排列方向与机臂杆的转动轴线延伸方向相垂直，所述机臂杆的端部设置有旋转翼，所述机臂杆的端部设置有用于驱动旋转翼转动的旋翼驱动件。
[0007]通过采用上述技术方案，发射无人机时，可转动机臂杆，机臂杆与旋转翼向下机身的侧壁聚拢，将下机身放置在发射装置中进行发射，由于机臂杆与旋转翼聚拢在下机身的侧壁，因此发射时可极大地减少机臂杆与旋转翼受到的空气阻力，且机臂杆、旋转翼、连接舱、下机身与上机身处于筒状弹体状态下，使上机身与下机身不易因机臂杆与旋转翼受到的空气阻力而发生大幅度侧偏，使飞行平台整体可沿直线或抛物线被发射到空中，从而提高发射轨迹的可控性。
[0008]可选的，所述上机身的底部设置有转动座，所述转动座的侧壁开设有转动槽，所述转动槽延伸到转动座的底侧，所述机臂杆的端部与转动槽的侧壁转动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，机臂杆展开时，机臂杆的顶侧可抵接在转动槽的顶壁，令机臂杆不易出现转动过度的情况。
[0010]可选的，所述转动座的侧壁设置有弹性套，所述弹性套的侧壁滑移连接有锁定销，所述弹性套内设置有弹性件，所述弹性件与锁定销相抵接，所述机臂杆的侧壁开设有用于供锁定销插入的锁定孔。
[0011]通过采用上述技术方案，机臂杆展开过程中，机臂杆对锁定销的端部进行推动，弹
性件受到挤压，机臂杆展开后，弹性件将锁定销推入锁定孔中，对机臂杆进行锁定，提高机臂杆的稳定性。
[0012]可选的，所述上机身的顶侧开设有开口，所述上机身的顶部设置有上盖，所述上盖的顶部设置有延伸伞状翼。
[0013]通过采用上述技术方案，上机身内部的热量可通过开口进入上盖中，延伸伞状翼可增加上盖与空气的接触面积，从而可提高散热效率。
[0014]可选的，所述上盖的顶部设置有载荷座，所述载荷座的顶部设置有GPS天线，所述上盖的顶部插接有通风管，所述通风管呈弯曲设置。
[0015]通过采用上述技术方案，在飞行过程中，外部空气可通过通风管进入上盖之中，从而可对上盖内部与上机身的内部起到通风散热的效果。
[0016]可选的，所述延伸伞状翼的底侧开设有出气孔。
[0017]通过采用上述技术方案，进入延伸伞状翼与上盖内部的空气可从出气孔流出，将热量带出，从而提高散热效率。
[0018]可选的，所述上机身的顶侧开设有防水槽，所述防水槽将上机身的开口围设在内。
[0019]通过采用上述技术方案，下雨时，雨水优先流入防水槽中，减少雨水流入上机身的开口中的情况。
[0020]可选的，所述上机身的底部设置有散热驱动件。
[0021]通过采用上述技术方案，上机身发热时，可驱动散热驱动件，向上机身吹风，从而提高上机身的散热效率。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.发射无人机时，可转动机臂杆，机臂杆与旋转翼向下机身的侧壁聚拢，将下机身放置在发射装置中进行发射，由于机臂杆与旋转翼聚拢在下机身的侧壁，因此发射时可极大地减少机臂杆与旋转翼受到的空气阻力，且机臂杆、旋转翼、连接舱、下机身与上机身处于筒状弹体状态下，使上机身与下机身不易因机臂杆与旋转翼受到的空气阻力而发生大幅度侧偏，使飞行平台整体可沿直线或抛物线被发射到空中，从而提高发射轨迹的可控性；
[0024]2.机臂杆展开过程中，机臂杆对锁定销的端部进行推动，弹性件受到挤压，机臂杆展开后，弹性件将锁定销推入锁定孔中，对机臂杆进行锁定，提高机臂杆的稳定性；
[0025]3.上机身内部的热量可通过开口进入上盖中，延伸伞状翼可增加上盖与空气的接触面积，从而可提高散热效率。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中机臂杆合拢示意图。
[0028]图3是本申请实施例中连接架的内部结构图。
[0029]图4是本申请实施例中上盖的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、上机身；11、防水槽；2、连接架；21、转动座；22、转动槽；23、散热驱动件；3、机臂杆；31、旋翼驱动件；32、旋转翼；33、锁定孔；41、下机身；42、连接舱；5、弹性套；51、锁定销；52、挡板；53、弹性件；6、上盖；61、延伸伞状翼；611、出气孔；62、载荷座；63、通风管；64、GPS
天线；7、摄像机。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种折叠式飞行平台。
[0034]参照图1与图2，一种折叠式飞行平台，包括上机身1，上机身1呈筒状设置，上机身1的内部安装有动力电池，上机身1的底部连接有下机身41，下机身41呈直筒型设置，上机身1与下机身41之间的排列方向与下机身41的延伸方向相一致，上机身1的底部转动连接有机臂杆3，机臂杆3呈圆柱直杆状设置，机臂杆3的设置数量为四根，机臂杆3呈两两对称设置，机臂杆3沿圆周排列，上机身1与下机身41之间的排列方向与机臂杆3的转动轴线延伸方向相垂直，机臂杆3可在上机身1的底部进行上下摆动，机臂杆3的端部设置有旋转翼32，旋转翼32转动设置在机臂杆3远离上机身1的一端，机臂杆3的端部设置有用于驱动旋转翼32转动的旋翼驱动件31，旋翼驱动件31固定在机臂杆3远离上机身1的一端，旋翼驱动件31为无刷电机，旋翼驱动件31的输出端与旋转翼32的中部相连接，旋翼驱动件31可驱动旋转翼32进行转动，旋翼驱动件31与动力电池电连接，下机身41的内部安装有飞行控制计算机，下机身4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式飞行平台，其特征在于，包括上机身（1），所述上机身（1）的底部连接有下机身（41），所述下机身（41）呈直筒型设置，所述上机身（1）与下机身（41）之间的排列方向与下机身（41）的延伸方向相一致，所述上机身（1）的底部转动连接有机臂杆（3），所述机臂杆（3）呈对称设置，所述上机身（1）与下机身（41）之间的排列方向与机臂杆（3）的转动轴线延伸方向相垂直，所述机臂杆（3）的端部设置有旋转翼（32），所述机臂杆（3）的端部设置有用于驱动旋转翼（32）转动的旋翼驱动件（31）。2.根据权利要求1所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述上机身（1）的底部设置有转动座（21），所述转动座（21）的侧壁开设有转动槽（22），所述转动槽（22）延伸到转动座（21）的底侧，所述机臂杆（3）的端部与转动槽（22）的侧壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述转动座（21）的侧壁设置有弹性套（5），所述弹性套（5）的侧壁滑移连接有锁定销（51），所述弹性套（5）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文豪，彭辉，刘惠莹，韩波，
申请(专利权)人：上海宇集智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：