本实用新型专利技术公开了一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座，起落架固定座上连接有折叠件，折叠件上设置有限位装置和起落架支撑杆；起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输；采用了弧形槽加限位装置对折叠件进行限位，使起落架装置能保持支撑状态或折叠状态，结构简单有效，操作方便；起落架装置合理的结构设计，使所用部件较少且起落架支撑杆采用了中空的碳管，从而使整体重量较轻，减小了对无人机续航和负载能力的影响。无人机续航和负载能力的影响。无人机续航和负载能力的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机起落架装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种折叠式无人机起落架装置。
技术介绍
[0002]当前主流多旋翼无人机多采用固定式起落架或电动收放式起落架。
[0003]固定式起落架使用固定式起落架固定至无人机机身或机臂下方接地，为无人机在地面待机及起飞降落提供稳固支撑，由于其固定式起落架无法折叠收纳，储运装箱尺寸及体积较大，对运输方式兼容性较差。
[0004]电动收放式起落架目前广泛应用于影视航拍应用的多旋翼无人机产品中，起落架在地面时放下为无人机提供支撑，起飞留空后可由伺服器牵引连杆将起落架收起，由于加装电动收放起落架需在固定位置加强机身，加上起落架包含伺服器和连杆机构，增加了较大重量，会影响无人机的续航时间及负载能力。
[0005]专利号为“CN201720629085”的“一种多旋翼无人机可折叠起落架”，该技术的可折叠起落架采用螺纹锁定，大大的减少了结构所占空间；需要套入锁定套后将其移动到到旋转端，然后螺纹连接到固定端上，通过锁定套来连接固定端与折叠臂，操作起来不够便捷，且飞行震动容易引起螺纹松动，从而导致起落架意外脱落；折叠臂处于折叠状态时，折叠臂没有限位固定，无人机工作时折叠臂来回摆动影响作业。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于，提供一种折叠式无人机起落架装置，其可折叠设计使运输更加方便；折叠的限位装置结构简单合理，操作更方便；起落架装置整体重量较轻，从而减小了对无人机续航和负载能力的影响。
[0007]为解决前述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座，起落架固定座上连接有折叠件，折叠件上设置有限位装置和起落架支撑杆；起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输。
[0008]前述折叠式无人机起落架装置，其中所述起落架固定座包括底座和两个固定板，两个固定板之间设置有一个销钉，销钉穿连于折叠件上部；两个固定板的版面平行对应布置，折叠件上部设置有通孔，销钉贯穿过通孔，折叠件以销钉为轴心转动。
[0009]前述折叠式无人机起落架装置，其中所述折叠件中部设置有圆槽，折叠件下部设置有限位槽，限位装置置于圆槽内，起落架支撑杆上端置于限位槽内；起落架支撑杆采用了中空碳管，质量较轻，减少了对无人机续航和负载能力的影响。
[0010]前述折叠式无人机起落架装置，其中所述限位装置包括按钮帽和限位件，按钮帽一个端面上设置有细杆，限位件一端设置有限位粗杆，另一端设置有弹簧槽，弹簧槽中设置有弹簧，细杆连接限位粗杆；细杆与限位粗杆焊接或螺纹连接，螺纹连接时限位粗杆内设置圆柱形空腔，圆柱形空腔弧形内壁上设置螺纹，细杆外壁上设置对应螺纹。
[0011]前述折叠式无人机起落架装置，其中所述固定板上设置有弧形槽，弧形槽包括有
两端点上的圆形槽，以及连接两个圆形槽的弧形槽；只需在一块固定板上设置弧形槽，弧形槽两端圆弧直径大于中段槽宽度。
[0012]前述折叠式无人机起落架装置，其中所述起落架支撑杆下端设置有胶塞；胶塞可以避免起落架支撑杆的空腔内进入异物，起落架装置在支撑状态是也可以起到防滑作用。
[0013]前述折叠式无人机起落架装置，其中所述弧形槽两端圆弧直径为d1，弧形槽的中段槽宽度为w，限位粗杆直径为d2，细杆直径为d3，限位件直径为d4，其大小关系为d4>d1>d2>w>d3。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益之处在于，起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输；采用了弧形槽加限位装置对折叠件进行限位，使起落架装置能保持支撑状态或折叠状态，结构简单有效，操作方便；起落架装置合理的结构设计，使所用部件较少且起落架支撑杆采用了中空的碳管，从而使整体重量较轻，减小了对无人机续航和负载能力的影响。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是图1中的A部放大图；
[0017]图3是本技术支撑状态结构示意图；
[0018]图4是本技术折叠状态结构示意图的右视图；
[0019]图5是本技术的主视图；
[0020]图6是本技术的右视图；
[0021]图7是本技术中起落架固定座的结构示意图；
[0022]图8是本技术中折叠件的结构示意图；
[0023]图9是本技术中限位装置的结构示意图；
[0024]附图标记：1
‑
起落架固定座，2
‑
折叠件，3
‑
限位装置，4
‑
起落架支撑杆，5
‑
底座，6
‑
固定板，7
‑
销钉，8
‑
圆槽，9
‑
限位槽，10
‑
按钮帽，11
‑
限位件，12
‑
细杆，13
‑
限位粗杆，14
‑
弹簧槽，15
‑
弹簧，16
‑
弧形槽，17
‑
胶塞。
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。
具体实施方式
[0026]本技术的实施例1：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4；起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输。
[0027]本技术的实施例2：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所述折叠件2上部；两个固定板6的板面对应布置，折叠件2上部设置有通孔，销钉7穿过通孔，折叠件2以销钉7为轴心转动。
[0028]本技术的实施例3：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落
架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所述折叠件2上部，所述折叠件2中部设置有圆槽8，折叠件2下部设置有限位槽9，所述限位装置3置于圆槽8内，所述起落架支撑杆4上端置于限位槽9内；起落架支撑杆4采用了中空碳管，质量较轻，减少了对无人机续航和负载的影响。
[0029]本技术的实施例4：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所述折叠件2上部，所述折叠件2中部设置有圆槽8，折叠件2下部设置有限位槽9，所述限位装置3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座(1)，其特征在于，所述起落架固定座(1)上连接有折叠件(2)，折叠件(2)上设置有限位装置(3)和起落架支撑杆(4)。2.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述起落架固定座(1)包括底座(5)和两个固定板(6)，两个固定板(6)之间设置有一个销钉(7)，销钉(7)穿连于所述折叠件(2)上部。3.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述折叠件(2)中部设置有圆槽(8)，折叠件(2)下部设置有限位槽(9)，所述限位装置(3)置于圆槽(8)内，所述起落架支撑杆(4)上端置于限位槽(9)内。4.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述限位装置(3)包括按钮帽(10)和限位件(11)，所述按钮帽(10)一个端面上设置有细杆(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文豪，韩波，彭辉，葛贺宇，
申请(专利权)人：上海宇集智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。