本发明专利技术涉及一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机，属于无人机技术领域，能够改善折叠式机臂锁紧结构复杂易疲劳松动的缺点以及解决插拔式机臂锁紧结构只锁紧没有防止机臂松脱的问题；该装置包括机臂、螺纹锁紧环、防松机构、导向环和机臂座；所述螺纹锁紧环套设在所述机臂和所述机臂座的连接处，并与所述机臂座螺纹连接；所述防松机构设置在所述机臂上且与所述螺纹锁紧环连接；所述导向环固定设置在所述机臂的连接端，并与所述机臂座的连接端定位式连接；螺纹锁紧环设有内螺纹、端部的挡圈和啮合齿；内螺纹与机臂座螺纹连接；挡圈档紧导向环使之与机臂座紧密连接；啮合齿与防松机构中的啮合齿啮合连接，起到防松作用。作用。作用。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机。
技术介绍
[0002]随着小型多旋翼无人机技术的成熟与应用领域的扩展，为提高无人机的便携性以及快速展开回收能力，需要对飞机上一些部件设计连接锁定机构。机臂作为多旋翼无人机主要部件，为减小其占地空间，目前大多数无人机采用可折叠的锁紧结构，但由于机臂和机身之间仍然连接，无法最大程度的提高空间利用率，且现有技术中机臂折叠锁紧结构复杂，长期折叠后关键结构件易疲劳损伤，导致机臂折叠处连接松动，加大飞机振动，威胁飞行安全。而其余采用插拔式机臂锁紧结构的飞机大多专注于机械定位与锁紧，无防松措施来确保其在飞行振动过程中机臂不松脱。
[0003]因此，有必要研究一种新的多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置及无人机，能够改善折叠式机臂锁紧结构复杂易疲劳松动的缺点以及解决插拔式机臂锁紧结构只锁紧没有防止机臂松脱的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置，所述装置包括机臂、螺纹锁紧环、防松机构、导向环和机臂座；
[0006]所述螺纹锁紧环套设在所述机臂和所述机臂座的连接处，并与所述机臂座螺纹连接；
[0007]所述防松机构设置在所述机臂上且与所述螺纹锁紧环连接；/>[0008]所述导向环固定设置在所述机臂的连接端，并与所述机臂座的连接端定位式连接。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述螺纹锁紧环包括环状本体、啮合齿、挡圈和内螺纹；
[0010]所述挡圈设置在所述环状本体的一端，用于挡住所述导向环使之与所述机臂座紧密连接；
[0011]所述啮合齿设置在所述挡圈外端，用于与所述防松机构啮合连接；
[0012]所述内螺纹设置在所述环状本体内壁上，并与设置在所述机臂座上的外螺纹连接。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述环状本体的外壁设有网纹滚花。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述环状本
体、所述啮合齿、所述挡圈和所述内螺纹为一体式连接。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述防松机构包括按钮、弹块、弹簧、弹桶和弹块啮合齿；
[0016]所述弹桶固定设于所述机臂内部，所述弹簧设于所述弹桶内；
[0017]所述按钮的下端穿过设于所述机臂上的按钮组装孔后与所述弹块连接；所述弹块的底部与所述弹簧上端连接；
[0018]所述弹块啮合齿与所述弹块固定连接，并随着对所述按钮施加的按压力以及不按压时所述弹簧的复原弹力实现下移和上移；
[0019]所述弹块啮合齿上移后从设于所述机臂壁上的啮合齿组装孔中探出，并与所述螺纹锁紧环的啮合齿啮合连接。
[0020]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹桶的侧壁上开设有长条形导向槽；所述弹块啮合齿通过延伸件与所述弹块固定连接，所述延伸件位于所述导向槽内。
[0021]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹桶的侧壁上开设有长条形导向槽；所述弹块的一侧设有水平向导向条，所述导向条设于所述导向槽内。
[0022]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述导向环上设有若干定位凸台；所述机臂座的端部设有若干对应的定位槽；所述定位凸台嵌设在所述定位槽内。
[0023]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述导向环的外壁与所述螺纹锁紧环的内壁连接。
[0024]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述导向环上设有若干第一固定孔，所述机臂壁上设有若干第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔一一对应设置，通过插设固定件实现所述导向环与所述机臂的固定连接。
[0025]另一方面，本专利技术提供一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机身和如上任一所述的插拔式机臂锁紧防松装置；所述插拔式机臂锁紧防松装置的机臂座与所述机身固定连接。
[0026]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术整个装置形式简单、结构紧凑、重量轻巧、稳定可靠，机臂可快速拆下，进一步提高了空间利用率；
[0027]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术采用按钮解锁的插拔形式，关键结构件无反复折叠受力，提高了连接强度，延长了使用寿命，保障了飞行安全；
[0028]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术采用余度设计，增加了防松机构，螺纹锁紧环旋紧后弹簧带动弹块自动锁定止旋，保证了飞机在飞行振动过程中机臂不松脱。
[0029]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1是本专利技术一个实施例提供的多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置整体结构示意图；
[0032]图2是本专利技术一个实施例提供的螺纹锁紧环的结构特点细节图；
[0033]图3是本专利技术一个实施例提供的多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置除去机臂后的结构示意图；
[0034]图4是本专利技术一个实施例提供的防松机构的爆炸示意图；
[0035]图5是本专利技术一个实施例提供的锁紧状态下的剖面图。
[0036]其中，图中：
[0037]1、机臂；2、螺纹锁紧环；3、机臂座；4、防松机构；5、导向环；
[0038]21、啮合齿；22、挡圈；23、网纹滚花；24、内螺纹；
[0039]31、定位槽；32、外螺纹；
[0040]41、按钮；42、弹块；421、导向条；422、弹块啮合齿；43、弹簧；44、弹桶；441、导向槽；
[0041]51、定位凸台。
具体实施方式
[0042]为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0043]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]针对现有技术的不足，本专利技术提出一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置，包括机臂、螺纹锁紧环、防松机构、导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置，其特征在于，所述装置包括机臂、螺纹锁紧环、防松机构、导向环和机臂座；所述螺纹锁紧环套设在所述机臂和所述机臂座的连接处，并与所述机臂座螺纹连接；所述防松机构设置在所述机臂上且与所述螺纹锁紧环连接；所述导向环固定设置在所述机臂的连接端，并与所述机臂座的连接端定位式连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置，其特征在于，所述螺纹锁紧环包括环状本体、啮合齿、挡圈和内螺纹；所述挡圈设置在所述环状本体的一端，用于挡住所述导向环使之与所述机臂座紧密连接；所述啮合齿设置在所述挡圈外端，用于与所述防松机构啮合连接；所述内螺纹设置在所述环状本体内壁上，并与设置在所述机臂座上的外螺纹连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置，其特征在于，所述环状本体的外壁设有网纹滚花。4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置，其特征在于，所述环状本体、所述啮合齿、所述挡圈和所述内螺纹为一体式连接。5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机插拔式机臂锁紧防松装置，其特征在于，所述防松机构包括按钮、弹块、弹簧、弹桶和弹块啮合齿；所述弹桶固定设于所述机臂内部，所述弹簧设于所述弹桶内；所述按钮的下端穿过设于所述机臂上的按钮组装孔后与所述弹块连接；所述弹块的底部与所述弹簧上端连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王煦辉，刘壮华，杨红喜，王倩文，刘广新，刘萱，刘东伟，
申请(专利权)人：航天时代飞鸿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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