一种充气式软体支撑机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种充气式软体支撑机构，包括充气式软膜、连杆机构、软膜固定件、牵引连杆机构进行弯曲的第一牵引机构以及牵引连杆机构保持形态的第二牵引机构；充气式软膜的连接端向内形成有连杆装配腔；充气式软膜的连接端与软膜固定件固定连接；连杆机构的一端插入至连杆装配腔内并与连杆装配腔的顶壁固定连接；第一牵引机构与连杆机构的两侧相连接，第二牵引机构与连杆机构的中部相连接。本实用新型专利技术通过采用充气式软膜与连杆机构相结合的方式来形成支撑结构，使得整个支撑结构的承载能力能够与刚性结构相当，可以给予使用者足够力度的支撑；同时可以根据使用者的不同体型、坐姿等对充气式软膜的位置进行调整，能够很好地提升使用舒适性。提升使用舒适性。提升使用舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种充气式软体支撑机构


[0001]本技术涉及辅助支撑设备
，特别涉及一种充气式软体支撑机构。

技术介绍

[0002]目前，在一些场合中需要使用到辅助行走装置；例如，对于腿脚不方便的人员，就需要借助轮椅出行。支撑结构是辅助行走装置的重要组成部分，其用于使用者在从椅子上站立时可以支撑其身体重量；而坐下时可以支撑使用者的手部。
[0003]但是，现有辅助行走装置的支撑结构都采用刚性支撑，在使用的过程中无法根据使用者的不同体型、坐姿等进行调整，导致使用舒适性差。鉴于上述存在的问题，本案专利技术人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种充气式软体支撑机构，解决现有辅助行走装置的支撑结构都采用刚性支撑，在使用的过程中无法根据使用者的不同体型、坐姿等进行调整，导致使用舒适性差的问题。
[0005]本技术是这样实现的：一种充气式软体支撑机构，包括充气式软膜、连杆机构、软膜固定件、牵引所述连杆机构进行弯曲的第一牵引机构以及牵引所述连杆机构保持形态的第二牵引机构；
[0006]所述充气式软膜的连接端向内形成有连杆装配腔；所述充气式软膜的连接端与所述软膜固定件固定连接；所述连杆机构的一端插入至所述连杆装配腔内并与连杆装配腔的顶壁固定连接；所述第一牵引机构与所述连杆机构的两侧相连接，所述第二牵引机构与所述连杆机构的中部相连接。
[0007]进一步的，所述连杆机构包括至少两个关节单元，各所述关节单元之间以串联的方式铰接在一起；
[0008]每所述关节单元均包括第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆和第二连杆的一端均设置有铰接盘，所述第一连杆和第二连杆的另一端均设置有U型铰接架；所述第一连杆的铰接盘与所述第二连杆的U型铰接架相铰接。
[0009]进一步的，所述U型铰接架上设置有限制所述第一连杆向下旋转的挡止部。
[0010]进一步的，所述第一牵引机构包括从所述连杆机构的一侧穿过的第一伸缩绳、从所述连杆机构的另一侧穿过的第二伸缩绳、第一固定架、第二固定架、固定在所述第一固定架上的第一电机、固定在所述第二固定架上的第二电机、与所述第一电机固定连接的第一收线轮以及与所述第二电机固定连接的第二收线轮；所述第一固定架和第二固定架均设置在远离所述充气式软膜的一端；所述第一伸缩绳的一端与所述第一收线轮固定连接，所述第二伸缩绳的一端与所述第二收线轮固定连接。
[0011]进一步的，所述第一牵引机构还包括设置在所述软膜固定件一侧的第三固定架、固设于所述第三固定架上的气动推杆以及设置在所述气动推杆的活动端的固定轮；所述第
一伸缩绳和第二伸缩绳的另一端均固定在所述固定轮上。
[0012]进一步的，所述第二牵引机构包括从所述连杆机构的中间穿过的固定绳、第四固定架、固设于所述第四固定架上的第三电机以及与所述第三电机固定连接的第三收线轮；所述第四固定架设置在远离所述充气式软膜的一端；所述固定绳的一端与所述连杆机构的头部固定连接，固定绳的另一端与所述第三收线轮固定连接。
[0013]进一步的，所述软膜固定件为套设在所述连杆机构的外部的筒状壳体。
[0014]进一步的，还包括固定支架；所述软膜固定件固定在所述固定支架上。
[0015]通过采用本技术的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0016]1、通过采用充气式软膜与连杆机构相结合的方式来形成支撑结构，使得整个支撑结构的承载能力能够与刚性结构相当，从而可以给予使用者足够力度的支撑；同时，可以利用第一牵引机构牵引连杆机构的两侧实现弯曲，可以利用第二牵引机构连杆机构的中部实现状态维持，因此在使用的过程中可以根据使用者的不同体型、坐姿等对充气式软膜的位置进行调整，以适应不同使用者，能够很好地提升使用舒适性。
[0017]2、在整个支撑的过程中都是充气式软膜与使用者的手部接触，而充气式软膜具有柔软的特点，因此可以有效防止在使用的过程中对使用者的手部造成伤害，从而进一步提升使用舒适性。
【附图说明】
[0018]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0019]图1是本技术充气式软体支撑机构的整体结构图；
[0020]图2是本技术充气式软体支撑机构在去除充气式软膜时的结构图；
[0021]图3是本技术中连杆机构的水平截面图；
[0022]图4是本技术中连杆机构的侧视图；
[0023]图5是本技术中第二固定架、第二电机和第二收线轮组装后的结构图；
[0024]图6是本技术中第二牵引机构的结构图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100
‑
支撑机构，1
‑
充气式软膜，2
‑
连杆机构，21
‑
关节单元，211
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第一连杆，212
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第二连杆，213
‑
铰接盘，214
‑
U型铰接架，2141
‑
挡止部，215
‑
第一通孔，216
‑
第二通孔，3
‑
软膜固定件，4
‑
第一牵引机构，41
‑
第一伸缩绳，42
‑
第二伸缩绳，43
‑
第一固定架，44
‑
第二固定架，45
‑
第一电机，46
‑
第二电机，47
‑
第一收线轮，48
‑
第二收线轮，4a
‑
第三固定架，4b
‑
气动推杆，4c
‑
固定轮，5
‑
第二牵引机构，51
‑
固定绳，52
‑
第四固定架，53
‑
第三电机，54
‑
第三收线轮，6
‑
固定支架。
【具体实施方式】
[0027]为了更好地理解本技术的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术的技术方案进行详细的说明。
[0028]在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0029]请参阅图1至图6所示，本技术一种充气式软体支撑机构100，支撑机构100包括充气式软膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充气式软体支撑机构，其特征在于：包括充气式软膜、连杆机构、软膜固定件、牵引所述连杆机构进行弯曲的第一牵引机构以及牵引所述连杆机构保持形态的第二牵引机构；所述充气式软膜的连接端向内形成有连杆装配腔；所述充气式软膜的连接端与所述软膜固定件固定连接；所述连杆机构的一端插入至所述连杆装配腔内并与连杆装配腔的顶壁固定连接；所述第一牵引机构与所述连杆机构的两侧相连接，所述第二牵引机构与所述连杆机构的中部相连接。2.如权利要求1所述的软体支撑机构，其特征在于：所述连杆机构包括至少两个关节单元，各所述关节单元之间以串联的方式铰接在一起；每所述关节单元均包括第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆和第二连杆的一端均设置有铰接盘，所述第一连杆和第二连杆的另一端均设置有U型铰接架；所述第一连杆的铰接盘与所述第二连杆的U型铰接架相铰接。3.如权利要求2所述的软体支撑机构，其特征在于：所述U型铰接架上设置有限制所述第一连杆向下旋转的挡止部。4.如权利要求1所述的软体支撑机构，其特征在于：所述第一牵引机构包括从所述连杆机构的一侧穿过的第一伸缩绳、从所述连杆机构的另一侧穿过的第二伸缩绳、第一固定架、第二固定架、固定在所述第一固定架上的第一电机、固定在所述第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟林辉，赵文彬，韩涛，罗涛，吴荣杰，
申请(专利权)人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心，
类型：新型
国别省市：