一种智能地面轮式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能地面轮式巡检机器人，包括支撑箱，所述支撑箱顶部的中心处固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有摄像头组，所述支撑箱顶部的左侧固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部活动连接有热感应探头，所述支撑箱顶部的右侧固定连接有电机。本实用新型专利技术通过支撑箱、支柱、摄像头组、竖杆、热感应探头、电机、第一齿轮、第二齿轮、支撑管、喷头、进水管、水泵、隔板、缓冲箱、滑板、滑杆、防护板、弹簧、危险气体检测仪、阻尼器和驱动机的配合使用，实现了消毒和防撞的功能，解决了现有的巡检机器人未设置消毒结构，在巡检的同时，机器人会接触不同的环境，容易成为病菌的传播工具，而且不具备防撞功能的问题。而且不具备防撞功能的问题。而且不具备防撞功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能地面轮式巡检机器人


[0001]本技术涉及智能巡检设备
，具体地说，涉及一种智能地面轮式巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，智能巡检技术也逐渐运用到了现代楼宇当中，楼宇巡检可以切实保障楼宇内人员和财产的安全，特别是在人、物、财不断聚集和频繁流动的办公场所和居住场所，众多安全问题日益凸显，楼宇巡检工作也会采用巡检机器人代替人工巡检。
[0003]如技术提供了“一种智能楼宇巡检机器人”，其公开号为：CN114734458A，包括主体框架、控制模块、图像采集模块、雷达导航模块、语音播报模块、电机驱动模块、降压模块和电源模块；本专利技术公开的智能楼宇巡检机器人通过图像采集模块对巡检时的周围环境进行记录，然而该专利中的巡检机器人未设置消毒结构，在巡检的同时，机器人会接触不同的环境，容易成为病菌的传播工具，而且不具备防撞的功能，因此，本技术的目的在于，能够实现消毒的功能，提高实用效果。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能地面轮式巡检机器人，包括支撑箱(1)，其特征在于：所述支撑箱(1)顶部的中心处固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部固定连接有摄像头组(3)，所述支撑箱(1)顶部的左侧固定连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)的顶部活动连接有热感应探头(5)，所述支撑箱(1)顶部的右侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的右侧啮合有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的轴心处固定连接有支撑管(9)，所述支撑管(9)的底部贯穿至支撑箱(1)的底部并连通有喷头(10)，所述支撑管(9)的两侧且位于支撑箱(1)的内腔均连通有进水管(11)，所述支撑箱(1)内腔底部的右侧固定连接有水泵(12)，所述水泵(12)的右侧连通有隔板(13)，所述隔板(13)的顶部和底部均与支撑箱(1)的内壁固定连接，所述支撑箱(1)的左侧固定连接有缓冲箱(14)，所述缓冲箱(14)的内腔滑动连接有滑板(15)，所述滑板(15)的左侧固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的左侧贯穿缓冲箱(14)并固定连接有防护板(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李硕展，马洪波，刘征，
申请(专利权)人：福建工研智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：