【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走装置的水平调整工具
[0001]本技术涉及机器人行走装置调平
，具体而言，涉及一种机器人行走装置的水平调整工具。
技术介绍
[0002]目前，机器人移动方式有轮式、履带式以及腿足式。轮式和履带式在生活各领域已得到广泛应用，而腿足式还处于不断突破的上升期，还有很多创新点可以被发掘。腿足式具有前两种移动方式不具有的优势，腿足式移动机构具有多自由度，运动更具灵活性，能比较容易跨越障碍物体，对复杂地形有较强的适应能力。机器人在使用行走的过程中，会出现整体不水平的情况，对于某些具有运输功能的行走机器人而言，整体不水平则容易导致所运输的物品出现倾斜，从而导致运输物品受到损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人行走装置的水平调整工具，能够对机器人行走装置进行水平调整，避免机器人行走过程因失去水平而导致行走出现困难以及机器人受到损坏的情况发生。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种机器人行走装置的水平调整工具，包括固定块，上述固定块...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走装置的水平调整工具，其特征在于，包括固定块，所述固定块上开设有通孔，所述通孔上设有夹持件，所述夹持件上夹持有球壳，所述球壳的内部填充有液体，所述固定块上铰接有连接杆，所述连接杆的自由端上滑动连接有高度调节组件，所述固定块远离所述连接杆的一侧还设有固定组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置的水平调整工具，其特征在于，所述夹持件包括夹持杆、夹持板、连接板和第一连接弹簧，所述固定块上开设有与所述通孔连通的滑孔，所述夹持杆滑动连接在所述滑孔上，所述夹持杆上设有夹持板，所述连接板设置在所述夹持杆的侧壁上，所述第一连接弹簧设置在所述连接板和所述固定块之间。3.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置的水平调整工具，其特征在于，所述高度调节组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李苏琼，
申请(专利权)人：苏州永硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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