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本实用新型提出了一种机器人行走装置的水平调整工具，涉及机器人行走装置调平技术领域。该水平工具包括固定块，固定块上开设有通孔，通孔上设有夹持件，夹持件上夹持有球壳，球壳的内部填充有液体，固定块上铰接有连接杆，连接杆的自由端上滑动连接有高度调节...
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