一种减震效果好的地面轮式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有底座，所述底座底部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿凹槽的内腔并延伸至凹槽的外部。本实用新型专利技术通过底板、底座、凹槽、弹簧、连接柱、安装槽、阻尼器、安装板、机体和监控器的配合使用，能够有效的解决传统地面轮式机器人在使用的过程中，缺乏有效的减震缓冲装置，对地面的适应性较差，因此机器人在运动时晃动较为严重，影响机器人的移动安全性的问题，该装置具备良好的抗震缓冲功能，保证了巡检机器人在移动过程中的抗震性，提高了移动时的稳定性。提高了移动时的稳定性。提高了移动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种减震效果好的地面轮式巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种减震效果好的地面轮式巡检机器人。

技术介绍

[0002]轮式巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能，具有巡检效率高、可靠性强等特点。
[0003]如中国技术提供了“一种轮式巡检机器人”，其公告号为：CN213021465U，包括驱动机构，用于驱动巡检机器人行走；底座，底座底部安装有驱动机构；底座上部安装有扫描仪安装支架，扫描仪安装支架固定连接有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪具有第一检测高度；底座的上部设置有巡线摄像头，巡线摄像头具有第二检测高度；底座底部固定设置有防撞压条，防撞压条设置在底座底部的两侧，其中防撞压条突出于底座；防撞压条具有第三检测高度，所述防撞压条的外侧还设置有吸能材料，本技术具备躲避高中低不同高度范围障碍、自动规划路径等优点，解决了传统机器人无法在狭小空间内巡检的问题，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有底座(2)，所述底座(2)底部的两侧均开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内腔的顶部固定连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的底部固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的底部贯穿凹槽(3)的内腔并延伸至凹槽(3)的外部，所述连接柱(5)的底部与底板(1)固定连接，所述底座(2)的底部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内腔的顶部固定连接有阻尼器(7)，所述阻尼器(7)的底部延伸至安装槽(6)的外部，所述阻尼器(7)的底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底部与底板(1)固定连接，所述底座(2)的顶部固定连接有机体(9)，所述机体(9)的顶部固定连接有监控器(10)。2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均通过转轴活动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)的数量为四个，且四个滚轮(11)之间为对称设置。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李硕展，张永强，刘征，
申请(专利权)人：福建工研智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：