一种减震效果好的地面轮式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有底座，所述底座底部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿凹槽的内腔并延伸至凹槽的外部。本实用新型专利技术通过底板、底座、凹槽、弹簧、连接柱、安装槽、阻尼器、安装板、机体和监控器的配合使用，能够有效的解决传统地面轮式机器人在使用的过程中，缺乏有效的减震缓冲装置，对地面的适应性较差，因此机器人在运动时晃动较为严重，影响机器人的移动安全性的问题，该装置具备良好的抗震缓冲功能，保证了巡检机器人在移动过程中的抗震性，提高了移动时的稳定性。提高了移动时的稳定性。提高了移动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种减震效果好的地面轮式巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种减震效果好的地面轮式巡检机器人。

技术介绍

[0002]轮式巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能，具有巡检效率高、可靠性强等特点。
[0003]如中国技术提供了“一种轮式巡检机器人”，其公告号为：CN213021465U，包括驱动机构，用于驱动巡检机器人行走；底座，底座底部安装有驱动机构；底座上部安装有扫描仪安装支架，扫描仪安装支架固定连接有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪具有第一检测高度；底座的上部设置有巡线摄像头，巡线摄像头具有第二检测高度；底座底部固定设置有防撞压条，防撞压条设置在底座底部的两侧，其中防撞压条突出于底座；防撞压条具有第三检测高度，所述防撞压条的外侧还设置有吸能材料，本技术具备躲避高中低不同高度范围障碍、自动规划路径等优点，解决了传统机器人无法在狭小空间内巡检的问题，但该专利中的地面轮式巡检机器人在使用的过程中，没有减震缓冲装置，对地面的适应性较差，因此机器人在运动时晃动较为严重，影响机器人的移动安全性，为此，我们提出了一种减震效果好的地面轮式巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，具备提高抗震缓冲效果的优点，解决了地面轮式巡检机器人在使用的过程中，没有减震缓冲装置，对地面的适应性较差，因此机器人在运动时晃动较为严重，影响机器人的移动安全性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有底座，所述底座底部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿凹槽的内腔并延伸至凹槽的外部，所述连接柱的底部与底板固定连接，所述底座的底部开设有安装槽，所述安装槽内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部延伸至安装槽的外部，所述阻尼器的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部与底板固定连接，所述底座的顶部固定连接有机体，所述机体的顶部固定连接有监控器。
[0006]优选的，所述底板底部的四角均通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮之间为对称设置。
[0007]优选的，所述连接柱的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的顶部套设于弹簧的内腔。
[0008]优选的，所述机体的表面固定连接有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板通过转换
器与供电模组电性连接。
[0009]优选的，所述底座的右侧固定连接有照明灯，所述照明灯的数量为两组。
[0010]优选的，所述安装板顶部的两侧均设置有紧固件，所述安装板与底板之间通过紧固件固定连接。
[0011]优选的，所述底板的右侧固定连接有保护垫，所述监控器的顶部固定连接有保护壳，所述机体表面的右侧固定连接有防碰撞雷达。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过底板、底座、凹槽、弹簧、连接柱、安装槽、阻尼器、安装板、机体和监控器的配合使用，能够有效的解决传统地面轮式机器人在使用的过程中，缺乏有效的减震缓冲装置，对地面的适应性较差，因此机器人在运动时晃动较为严重，影响机器人的移动安全性的问题，该装置具备良好的抗震缓冲功能，保证了巡检机器人在移动过程中的抗震性，提高了移动时的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术底座内部结构的剖视示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处局部放大结构示意图。
[0017]图中：1、底板；2、底座；3、凹槽；4、弹簧；5、连接柱；6、安装槽；7、阻尼器；8、安装板；9、机体；10、监控器；11、滚轮；12、限位柱；13、太阳能光伏板；14、照明灯；15、紧固件；16、保护垫；17、保护壳；18、防碰撞雷达。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，包括底板1，底板1的顶部设置有底座2，底座2底部的两侧均开设有凹槽3，凹槽3内腔的顶部固定连接有弹簧4，弹簧4的底部固定连接有连接柱5，连接柱5的底部贯穿凹槽3的内腔并延伸至凹槽3的外部，连接柱5的底部与底板1固定连接，底座2的底部开设有安装槽6，安装槽6内腔的顶部固定连接有阻尼器7，阻尼器7的底部延伸至安装槽6的外部，阻尼器7的底部固定连接有安装板8，安装板8的底部与底板1固定连接，底座2的顶部固定连接有机体9，机体9的顶部固定连接有监控器10，通过底板1、底座2、凹槽3、弹簧4、连接柱5、安装槽6、阻尼器7、安装板8、机体9和监控器10的配合使用，能够有效的解决传统地面轮式机器人在使用的过程中，缺乏有效的减震缓冲装置，对地面的适应性较差，因此机器人在运动时晃动较为严重，影响机器人的移动安全性的问题，该装置具备良好的抗震缓冲功能，保证了巡检机器人在移动过程中的抗震性，提高了移动时的稳定性。
[0020]底板1底部的四角均通过转轴活动连接有滚轮11，滚轮11的数量为四个，且四个滚轮11之间为对称设置。
[0021]通过上述技术方案，通过设置滚轮11，能够对底板1进行支撑，保证了该机器人能够实现移动的效果。
[0022]连接柱5的顶部固定连接有限位柱12，限位柱12的顶部套设于弹簧4的内腔。
[0023]通过上述技术方案，通过设置限位柱12，能够对弹簧4进行安装，保证了弹簧4安装的稳定性。
[0024]机体9的表面固定连接有太阳能光伏板13，太阳能光伏板13通过转换器与供电模组电性连接。
[0025]通过上述技术方案，通过设置太阳能光伏板13，能够吸收太阳能转换为电能，为该机器人提供电力支持，达到高效节能的目的。
[0026]底座2的右侧固定连接有照明灯14，照明灯14的数量为两组。
[0027]通过上述技术方案，通过设置照明灯14，能够实现夜晚巡检的效果，提高了该机器人的照明效果。
[0028]安装板8顶部的两侧均设置有紧固件15，安装板8与底板1之间通过紧固件15固定连接。
[0029]通过上述技术方案，通过设置紧固件15，能够对安装板8进行安装，保证了安装板8安装的稳定性。
[0030]底板1的右侧固定连接有保护垫16，监控器10的顶部固定连接有保护壳17，机体9表面的右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有底座(2)，所述底座(2)底部的两侧均开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内腔的顶部固定连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的底部固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的底部贯穿凹槽(3)的内腔并延伸至凹槽(3)的外部，所述连接柱(5)的底部与底板(1)固定连接，所述底座(2)的底部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内腔的顶部固定连接有阻尼器(7)，所述阻尼器(7)的底部延伸至安装槽(6)的外部，所述阻尼器(7)的底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底部与底板(1)固定连接，所述底座(2)的顶部固定连接有机体(9)，所述机体(9)的顶部固定连接有监控器(10)。2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均通过转轴活动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)的数量为四个，且四个滚轮(11)之间为对称设置。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李硕展，张永强，刘征，
申请(专利权)人：福建工研智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：