一种轮式巡检机器人的防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮式巡检机器人的防碰撞装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的右侧固定连接有第一缓冲箱，所述第一缓冲箱的内腔固定连接有阻尼器，所述阻尼器的右端固定连接有缓冲板，所述第一缓冲箱的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的右侧通过转轴活动连接有缓冲杆，所述滑杆的表面套设有第一弹簧。本实用新型专利技术通过巡检机器人本体、第一缓冲箱、阻尼器、缓冲板、滑杆、滑块、缓冲杆、第一弹簧、第二缓冲箱、防护箱、第二弹簧、移动板、缓冲柱与防撞板的配合使用，能够对巡检机器人本体的四周进行防护，避免移动过程中因碰撞导致巡检机器人本体受到损坏。体受到损坏。体受到损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式巡检机器人的防碰撞装置


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种轮式巡检机器人的防碰撞装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人；
[0003]专利号为CN217453913U公开了一种具有防碰撞功能的巡检机器人。包括行走机器人、两组防撞气囊、防撞传感器、巡检摄像头和报警组件，所述防撞传感器和所述防撞气囊设置在不同高度，当防撞传感器感应到障碍物时，所述报警组件自动报警，在行走机器人前后两侧的防撞梁上安装防撞气囊，代替传统弹簧机构缓冲防撞，气囊保护效果和防撞效果较好，并且结构简单，安装拆卸比较方便；
[0004]上述的一种具有防碰撞功能的巡检机器人在使用时具有以下问题：采用防撞气囊的方式防撞结构单一，无法在危险环境中全面保护机器人；<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式巡检机器人的防碰撞装置，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的右侧固定连接有第一缓冲箱(2)，所述第一缓冲箱(2)的内腔固定连接有阻尼器(3)，所述阻尼器(3)的右端固定连接有缓冲板(4)，所述第一缓冲箱(2)的内腔固定连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的表面滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的右侧通过转轴活动连接有缓冲杆(7)，所述滑杆(5)的表面套设有第一弹簧(8)，所述巡检机器人本体(1)的左侧固定连接有第二缓冲箱(9)，所述第二缓冲箱(9)的内腔固定连接有防护箱(10)，所述防护箱(10)的内腔固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的左端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的左侧固定连接有缓冲柱(13)，所述缓冲柱(13)的左端固定连接有防撞板(14)。2.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的前侧与后侧均设置有防护板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳垚，刘征，
申请(专利权)人：福建工研智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：